智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，屬于生物機電一體化領域，為解決現有電刺激反饋系統對肌電信號提取的干擾問題。包括交互控制器、多通道電刺激器和降干擾電刺激電極陣列，多通道電刺激器包括電源轉換電路、多通道信號發生電路和多通道功率放大電路；交互控制器用于發送刺激信號調節信號給多通道電刺激器；電源轉換電路用于將直流輸入電壓轉換成直流輸出電壓，提供給多通道信號發生電路和多通道功率放大電路作為工作電源；多通道信號發生電路用于根據交互控制器發送的刺激信號調節信號產生多通道電刺激信號，發送給多通道功率放大電路；多通道功率放大電路將接收到的多通道電刺激信號分別進行功率放大之后輸出。本發明用于肌電假肢控制中。

1.智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，它包括交互控制器(1)、多通道電刺激器(2)和降干擾電刺激電極陣列(3)，多通道電刺激器(2)包括電源轉換電路(2-1)、多通道信號發生電路(2-2)和多通道功率放大電路(2-3)；交互控制器(1)用于發送刺激信號調節信號給多通道電刺激器(2)；電源轉換電路(2-1)用于將+5V直流輸入電壓轉換成+1.8V、+20V和-20V的直流輸出電壓，并提供給多通道信號發生電路(2-2)和多通道功率放大電路(2-3)作為工作電源；多通道信號發生電路(2-2)用于根據交互控制器(1)發送的刺激信號調節信號產生多通道電刺激信號，并發送給多通道功率放大電路(2-3)；多通道功率放大電路(2-3)用于將接收到的多通道電刺激信號分別進行功率放大之后輸出；降干擾電刺激電極陣列(3)與多通道電刺激器(2)通過屏蔽導線連接；其特征在于，所述多通道功率放大電路(2-3)包括多個功率放大電路；每個功率放大電路包括電流采樣電阻、電壓跟隨電路、正相壓控電流源電路和反相壓控電流源電路，正相壓控電流源電路和反相壓控電流源電路相互對稱；所述電流采樣電阻包括第一電阻R1和第二電阻R2，第一電阻R1與+1.8V供電端口和信號發生電路的正相輸出端口CHx+連接，第二電阻R2與+1.8V供電端口和信號發生電路的反相輸出端口CHx-連接；所述電壓跟隨電路包括第一運算放大器A和第二運算放大器B，其反相輸入端均與輸出端相連，第一運算放大器A的正相輸入端與信號發生電路的正相輸出端口CHx+連接，第二運算放大器B的正相輸入端與信號發生電路的反相輸出端口CHx-連接；所述正相壓控電流源電路包括第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第三運算放大器C和第四運算放大器D，第三電阻R3一端與第一運算放大器A的輸出端連接，另一端與第三運算放大器C的正相輸入端相連接；第四電阻R4一端與第二運算放大器B輸出端連接，另一端與第三運算放大器C的反相輸入端連接；第五電阻R5一端與第三運算放大器C的反向輸入端連接，另一端與第三運算放大器C的輸出端連接；第六電阻R6一端與第三運算放大器C的輸出端連接，另一端與第四運算放大器D的正相輸入端連接；第七電阻R7一端與第三運算放大器C的正相輸入端連接，另一端與第四運算放大器D的反相輸出端連接；第四運算放大器D的反相輸入端與輸出端相連接，正相輸入端與該通道功率放大電路的正相輸出端OUTx+連接；所述反相壓控電流源電路包括第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12、第五運算放大器E和第六運算放大器F，第八電阻R8一端與第二運算放大器B的輸出端連接，另一端與第五運算放大器E的正相輸入端相連接；第九電阻R9一端與第一運算放大器A輸出端連接，另一端與第五運算放大器E的反相輸入端連接；第十電阻R10一端與第五運算放大器E的反向輸入端連接，另一端與第五運算放大器E的輸出端連接；第十一電阻R11一端與第五運算放大器E的輸出端連接，另一端與第六運算放大器F的正相輸入端連接；第十二電阻R12一端與第五運算放大器E的正相輸入端連接，另一端與第六運算放大器F的反相輸出端連接；第六運算放大器F的反相輸入端與輸出端相連接，正相輸入端與該通道功率放大電路的反相輸出端OUTx-連接。2.根據權利要求1所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述多通道信號發生電路(2-2)采用四通道高速DDS芯片：AD9959；每個通道電流源輸出均有一個正相輸出端口和一個反相輸出端口，在任意時刻，正相輸出端口與反相輸出端口均輸出匯電流，且電流之和為定值；其輸出端口按順序依次為：第0通道正相輸出端口CH0+，第0通道反相輸出端口CH0-，第1通道正相輸出端口CH1+，第1通道反相輸出端口CH1-，第2通道正相輸出端口CH2+，第2通道反相輸出端口CH2-，第3通道正相輸出端口CH3+，第3通道反相輸出端口CH3-；即：任意通道的正相輸出端口為CHx+，任意通道的反相輸出端口為CHx-，其中，x＝0,1,2,3。3.根據權利要求1所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述的多通道功率放大電路(2-3)的每個通道均輸出一路相位相反的對稱雙極性電流源輸出：正相輸出端OUTx+和反相輸出端OUTx-；輸出最大電流為10mA，輸出最大電壓為20V。4.根據權利要求1所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述第一電阻R1與第二電阻R2設定值為50Ω，第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十二電阻R12設定值為20kΩ，第六電阻R6、第十一電阻R11設定值為100Ω。5.根據權利要求3所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述降干擾電刺激電極陣列(3)包括正相電極陣列、反相電極陣列、參考電極和絕緣材料，正相電極陣列與多通道功率放大電路(2-3)的各正相輸出端OUTx+連接，反相電極陣列與多通道功率放大電路(2-3)的各反相輸出端OUTx-連接，參考電極與參考地連接，絕緣材料位于各電極之間；所述正相電極陣列和反相電極陣列的各電極與皮膚的接觸面積相等，所述?參考電極與皮膚的接觸面積不小于正相電極陣列和反相電極陣列的各電極與皮膚的接觸面積。6.根據權利要求5所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述降干擾電刺激電極陣列(3)按通道進行組合，每個通道包括一枚正相電極(3-1)、一枚反相電極(3-2)和一枚參考電極(3-3)，正相電極(3-1)、反相電極(3-2)和參考電極(3-3)從內至外呈同心圓排列，依次為正相電極(3-1)、反相電極(3-2)和參考電極(3-3)，各電極固定在絕緣殼(3-4)上。7.根據權利要求5所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述降干擾電刺激電極陣列(3)的正相電極陣列和反相電極陣列呈矩形排列，為金屬電極陣列(3-5)，參考電極為包圍金屬電極陣列(3-5)的無紡布電極(3-6)，金屬電極陣列(3-5)和無紡布電極(3-6)之間無電接觸。8.根據權利要求6所述智能肌電假肢的多通道電刺激反饋系統，其特征在于，所述正相電極(3-1)、反相電極(3-2)和參考電極(3-3)的表面涂抹導電膠后與皮膚接觸。