本發明涉及超聲手術刀刀頭的電控彎曲裝置。目前超聲手術刀的刀頭不能彎轉。本發明包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿。夾持部分的尾部端面為半球形凹面，夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部內，夾持部分彎曲轉軸穿過夾持刀桿頭部和夾持部分尾部設置，兩根開合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過夾持刀桿設置；伸縮部分的尾部設置有突起，伸縮刀桿的頭部設置有卡槽，突起位于卡槽內，伸縮部分彎曲轉軸穿過突起和卡槽設置。夾持部分彎曲轉軸與主齒輪連接，伸縮部分彎曲轉軸與從齒輪連接，彎轉微電機與夾持部分彎曲轉軸通過皮帶連接。本發明提高了器械的可操作性，為器械的自動化和智能化打下基礎。

1.超聲手術刀刀頭的電控彎曲裝置，包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿，所述刀頭的夾持部分的前端設置有齒牙，其特征在于：所述刀頭的夾持部分的尾部端面為半球形凹面，所述的夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部內，夾持部分彎曲轉軸穿過夾持刀桿頭部的半球形凸面和夾持部分尾部的半球形凹面設置，夾持部分可以相對夾持刀桿轉動；兩根開合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過夾持刀桿設置，兩根開合用鋼絲的一端分別與夾持部分的尾端固定連接，另一端纏繞在開合轉軸上，開合轉軸與開合微電機連接，兩根開合用鋼絲在開合轉軸上的纏繞方向相反，開合轉軸轉動時，一根開合用鋼絲收緊，另一根開合用鋼絲放長；所述刀頭的伸縮部分為圓桿，伸縮部分的尾部設置有突起；伸縮刀桿的頭部設置有卡槽，尾部連接有壓電換能器；伸縮部分的尾部的突起位于伸縮刀桿的卡槽內，伸縮部分彎曲轉軸穿過突起和卡槽設置，伸縮部分可以相對伸縮刀桿轉動；夾持部分彎曲轉軸穿過主齒輪中心設置，伸縮部分彎曲轉軸穿過從齒輪中心設置，主齒輪與從齒輪嚙合，彎轉微電機與夾持部分彎曲轉軸通過皮帶連接。