1.一種婦產科手術電凝鉗，包括驅動單元（501）、長臂（502）和可開閉的執行單元（503），執行單元深入到人體手術組織處完成電凝操作，長臂連接驅動單元和執行單元，驅動單元通過長臂控制執行單元做出相應的手術指令，其特征在于，執行單元包括連接頭（5031）、由第一鉗口和第二鉗口組成的鉗口（5032），連接頭包括有一連接軸（5033），第一鉗口和第二鉗口分別包括有第一連接口（5032a2）和第二連接口（5032b2），第一連接口、第二連接口通過銷釘連接于連接頭（5031）的連接軸處，連接軸的軸向方向為第一鉸接方向，連接頭和第一傳動組件組件鉸接，鉸接的方向為第二鉸接方向，第一鉸接方向和第二鉸接方向垂直；長臂包括有第一傳動組件（5021）、位于第一傳動組件內部的第二傳動組件（5022）、位于第二傳動組件內部的第三傳動組件（5023），第一傳動組件和執行單元耦合以控制執行單元相對長臂的軸的旋轉，第三傳動組件和執行單元耦合以能夠控制執行單元的開閉，第二傳動組件包括有被驅動單元控制能夠移動的中管（50223）、和中管連接固定頭（50221）以及和固定頭鉸接的拉桿（50222），拉桿和連接頭鉸接，鉸接軸方向第二鉸接方向相同，中管控制拉桿的移動以控制連接頭和鉗口繞著第二鉸接方向轉動以達到執行單元的擺動；驅動單元連接在固定單元上，固定單元包括有固定塊101、底座102、滑動桿103、固定座104，底座有三個，三個底座呈正三角形分布在固定塊上，滑動桿一端連接固定座104，另一端連接底座102，底座內設有凹槽1021，凹槽內設有滑塊1023和動力桿1025，動力桿和滑塊絲桿連接，動力桿被動力電機1026驅動轉動進一步驅動滑塊沿著動力桿軸向移動，滑動桿的近端和滑塊鉸接，所述的動力電機被遠程控制以控制滑塊的位置。固定單元連接有轉環，轉環連接固定架，固定架連接有連接臂，固定單元1通過第一轉軸和轉環2連接，第一轉軸和固定單元1固定連接，第一轉軸連接有第一電機，第一電機驅動第一轉軸轉動以驅動固定單元繞著第一轉軸轉動，所述的第一轉軸的軸向方向為第二方向，轉環2通過第二轉軸和固定架連接，第二轉軸和轉環固定連接，第二轉軸連接有第二電機，第二電機驅動第二轉軸轉動以驅動轉環相對固定架繞著第二轉軸方向轉動，第二轉軸的軸向方向為第三方向，第三方向和第二方向垂直。2.根據權利要求1所述的婦產科手術電凝鉗，其特征在于，所述的第三傳動組件包括有內管（50231）、與內管連接的彈性條（50232）、與彈性條連接的鉸接塊（50233）上通過拉動桿a（50234a）和拉動桿b（50234b）分別和第一鉗口和第二鉗口連接，內管被驅動單元驅動以控制鉗口的開閉。3.根據權利要求2所述的婦產科手術電凝鉗，其特征在于，所述的第一傳動組件包括和驅動單元連接的外管（50212）以及和外管連接的端口（50211），連接頭和端口鉸接。4.根據權利要求3所述的婦產科手術電凝鉗，其特征在于，第一鉗口和第二鉗口連接有導線，內管內設有導線輸送通道。
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