1.一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：包括采摘穩固機構、無損分瓣去苞機構、伸縮折疊下滑管、防護撥動組件、移動機構和旋轉式防護除草裙機構，所述無損分瓣去苞機構設于移動機構上，所述采摘穩固機構設于無損分瓣去苞機構上，所述防護撥動組件可滑動設于無損分瓣去苞機構上且靠近采摘穩固機構，所述旋轉式防護除草裙機構可旋轉設于無損分瓣去苞機構上且靠近移動機構，所述旋轉式防護除草裙機構設于防護撥動組件上，所述伸縮折疊下滑管上端設于采摘穩固機構上，所述伸縮折疊下滑管下端設于無損分瓣去苞機構上；所述無損分瓣去苞機構包括無損分瓣去苞圍擋組件、擠壓式無損分瓣裝置、擠壓推進式無損去苞裝置和弧形去苞下滑揉搓裝置，所述無損分瓣去苞圍擋組件設于移動機構上，所述擠壓式無損分瓣裝置設于無損分瓣去苞圍擋組件內壁，所述擠壓推進式無損去苞裝置設于無損分瓣去苞圍擋組件內壁，所述弧形去苞下滑揉搓裝置設于無損分瓣去苞圍擋組件內壁，所述弧形去苞下滑揉搓裝置設于擠壓式無損分瓣裝置下方，所述擠壓推進式無損去苞裝置設于擠壓式無損分瓣裝置和弧形去苞下滑揉搓裝置之間；所述采摘穩固機構包括無損咬合采摘裝置、調向穩固伸縮裝置和穩固活動裝置，所述穩固活動裝置設于無損分瓣去苞圍擋組件上，所述調向穩固伸縮裝置設于穩固活動裝置上，所述無損咬合采摘裝置設于調向穩固伸縮裝置上；所述擠壓式無損分瓣裝置包括無損分瓣主動驅動組件、無損分瓣從動驅動組件、無損分瓣承接腔和無損分瓣固定桿，所述無損分瓣固定桿固接設于無損分瓣去苞圍擋組件內，所述無損分瓣固定桿包括分瓣固定桿、從動齒輪固定桿和分瓣承接腔固定桿，所述分瓣固定桿、從動齒輪固定桿和分瓣承接腔固定桿分別固接設于無損分瓣去苞圍擋組件內壁，所述分瓣固定桿自由端的一側設有滑動分瓣通孔，所述無損分瓣承接腔固接設于分瓣承接腔固定桿上，所述無損分瓣承接腔設于分瓣固定桿之間，所述無損分瓣主動驅動組件設于從動齒輪固定桿上，所述無損分瓣從動驅動組件一端設于無損分瓣主動驅動組件上，所述無損分瓣從動驅動組件另一端可滑動設于分瓣固定桿上且設于無損分瓣承接腔內；所述無損分瓣主動驅動組件包括分瓣從動齒輪、分瓣電機、分瓣電機放置腔、分瓣主動齒輪、從動齒輪偏心軸和分瓣轉軸，所述分瓣從動齒輪可旋轉設于從動齒輪固定桿上，所述分瓣從動齒輪表面設有輪齒，所述從動齒輪偏心軸偏心設于分瓣從動齒輪上，所述分瓣電機放置腔固接設于無損分瓣去苞圍擋組件內，所述分瓣電機設于分瓣電機放置腔內，所述分瓣轉軸可旋轉設于分瓣電機放置腔內，所述分瓣電機輸出軸端設于分瓣轉軸上，所述分瓣主動齒輪可旋轉設于分瓣轉軸上，所述分瓣主動齒輪表面設有輪齒，所述分瓣主動齒輪表面輪齒與分瓣從動齒輪表面輪齒相嚙合；所述無損分瓣從動驅動組件包括從動滑動桿、L形分瓣滑動桿、擠壓式無損分瓣柱和擠壓式無損分瓣環，所述從動滑動桿一端固接設于從動齒輪偏心軸上，所述從動滑動桿為遠離從動齒輪偏心軸的一端開口中空腔體設置，所述L形分瓣滑動桿呈L形設置，所述L形分瓣滑動桿包括豎向滑動固定桿和橫向滑動固定桿，所述橫向滑動固定桿一端可滑動設于從動滑動桿另一端腔體內，所述豎向滑動固定桿一端設于橫向滑動固定桿的另一端上，所述豎向滑動固定桿可滑動設于分瓣固定桿的滑動分瓣通孔內，所述擠壓式無損分瓣柱和擠壓式無損分瓣環分別固接設于豎向滑動固定桿另一端上，所述擠壓式無損分瓣柱呈底壁中心設有半球形凹陷且邊緣環形均勻排列設有與中心半球形凹陷貫通的三棱錐缺口的倒圓臺設置，所述擠壓式無損分瓣柱可滑動設于無損分瓣承接腔內，所述擠壓式無損分瓣環呈圓環設置，所述擠壓式無損分瓣環內設有擠壓式無損分瓣柱和扇形分瓣環，所述擠壓式無損分瓣柱固接設于擠壓式無損分瓣環上，所述扇形分瓣環設于擠壓式無損分瓣柱和擠壓式無損分瓣環之間，所述扇形分瓣環與三棱錐缺口數量相同，所述擠壓式無損分瓣環可滑動設于無損分瓣承接腔內，所述擠壓式無損分瓣環設于擠壓式無損分瓣柱下方；所述無損分瓣承接腔呈上下貫通的倒圓臺形設置，所述無損分瓣承接腔上設有分瓣承接通孔，所述分瓣承接通孔設于無損分瓣承接腔側壁上。2.根據權利要求1所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述分瓣固定桿包括分瓣固定桿一和分瓣固定桿二，所述分瓣固定桿一和分瓣固定桿二固接設于無損分瓣去苞圍擋組件上，所述無損分瓣承接腔設于分瓣固定桿一和分瓣固定桿二之間，所述從動齒輪固定桿包括從動齒輪固定桿一和從動齒輪固定桿二，所述從動齒輪固定桿一和從動齒輪固定桿二固接設于無損分瓣去苞圍擋組件上，所述分瓣從動齒輪包括分瓣從動齒輪一和分瓣從動齒輪二，所述分瓣從動齒輪一表面設有輪齒，所述分瓣從動齒輪二表面設有輪齒，所述分瓣從動齒輪一可旋轉設于從動齒輪固定桿一上，所述分瓣從動齒輪二可旋轉設于從動齒輪固定桿二上，所述分瓣從動齒輪一和分瓣從動齒輪二分別設于分瓣主動齒輪上下兩側，所述分瓣從動齒輪一表面輪齒和分瓣從動齒輪二表面輪齒分別與分瓣主動齒輪表面輪齒相嚙合，所述從動齒輪偏心軸包括從動齒輪偏心軸一和從動齒輪偏心軸二，所述從動齒輪偏心軸一偏心設于分瓣從動齒輪一上，所述從動齒輪偏心軸二偏心設于分瓣從動齒輪二上，所述從動齒輪偏心軸一和從動齒輪偏心軸二分別相對立設于分瓣從動齒輪一和分瓣從動齒輪二上，從動齒輪偏心軸一和從動齒輪偏心軸二關于分瓣主動齒輪的圓心呈點對稱，所述分瓣固定桿一自由端的一側設有滑動分瓣通孔一，所述分瓣固定桿二自由端的一側設有滑動分瓣通孔二，所述從動滑動桿包括從動滑動桿一和從動滑動桿二，所述從動滑動桿一一端固接設于從動齒輪偏心軸一上，所述從動滑動桿二一端固接設于從動齒輪偏心軸二上，所述L形分瓣滑動桿包括L形分瓣滑動桿一和L形分瓣滑動桿二，所述L形分瓣滑動桿一包括豎向滑動固定桿一和橫向滑動固定桿一，所述L形分瓣滑動桿二包括豎向滑動固定桿二和橫向滑動固定桿二，所述橫向滑動固定桿一一端可滑動設于從動滑動桿一另一端腔體內，所述豎向滑動固定桿一上端設于橫向滑動固定桿一另一端上，所述豎向滑動固定桿一可滑動設于分瓣固定桿一的滑動分瓣通孔一內，所述橫向滑動固定桿二一端可滑動設于從動滑動桿二另一端腔體內，所述豎向滑動固定桿二下端設于橫向滑動固定桿二另一端上，所述豎向滑動固定桿二可滑動設于分瓣固定桿二的滑動分瓣通孔二內，所述擠壓式無損分瓣柱固接設于豎向滑動固定桿一下端，所述擠壓式無損分瓣環固接設于豎向滑動固定桿二上端。3.根據權利要求2所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述擠壓推進式無損去苞裝置包括承接固定板、分瓣果實承接下滑件、彈性青苞驅動圍擋固定件、擠壓推進式傳送組件、柔性推動切割件、彈性青苞無損切割裝置和弧形果實下滑管，所述承接固定板固接設于無損分瓣去苞圍擋組件上，所述分瓣果實承接下滑件固接設于承接固定板上，所述分瓣果實承接下滑件包括漏斗形分瓣果實承接件和分瓣果實下滑管，所述漏斗形分瓣果實承接件固接設于承接固定板上，所述漏斗形分瓣果實承接件設于無損分瓣承接腔下方，所述分瓣果實下滑管上端固接設于漏斗形分瓣果實承接件下端，所述彈性青苞驅動圍擋固定件傾斜固接設于無損分瓣去苞圍擋組件內，所述彈性青苞驅動圍擋固定件豎切面呈L形設置，所述彈性青苞驅動圍擋固定件包括豎向青苞驅動腔和橫向彈性青苞固定板，所述豎向青苞驅動腔設于無損分瓣去苞圍擋組件內側壁，所述橫向彈性青苞固定板設于豎向青苞驅動腔下端，所述擠壓推進式傳送組件固接設于豎向青苞驅動腔上，所述柔性推動切割件鉸接設于擠壓推進式傳送組件上，所述彈性青苞無損切割裝置設于橫向彈性青苞固定板上，所述擠壓推進式傳送組件設于彈性青苞無損切割裝置的上方，所述彈性青苞無損切割裝置一端設于分瓣果實下滑管上，所述弧形果實下滑管呈弧形硬質管設置，所述弧形果實下滑管一端設于彈性青苞無損切割裝置另一端上；所述擠壓推進式傳送組件包括去苞驅動固定板、去苞驅動軸、去苞驅動桿、f形去苞驅動傳送件、去苞從動鉸接桿和去苞主動驅動組件，所述去苞驅動固定板固接設于豎向青苞驅動腔側壁且靠近彈性青苞無損切割裝置，所述去苞主動驅動組件設于去苞驅動固定板后壁上，所述去苞主動驅動組件設于豎向青苞驅動腔內，所述去苞驅動桿、f形去苞驅動傳送件和去苞從動鉸接桿設于去苞驅動固定板前壁上，所述去苞驅動軸可旋轉固接設于去苞驅動固定板上，所述去苞驅動軸設于去苞主動驅動組件上，所述去苞驅動桿一端固接設于去苞驅動軸上，去苞驅動桿在去苞驅動軸的帶動下呈環形運動，所述f形去苞驅動傳送件首端鉸接設于去苞驅動桿另一端，所述去苞從動鉸接桿一端鉸接設于f形去苞驅動傳送件尾端，所述去苞從動鉸接桿另一端鉸接設于去苞驅動固定板上，所述柔性推動切割件上設有分重從動凸起，所述分重從動凸起鉸接設于f形去苞驅動傳送件中端，所述柔性推動切割件底端呈波浪形設置，所述柔性推動切割件包括柔性推動件和推動切割刀，所述柔性推動件底端呈波浪形設置，所述柔性推動件采用硅膠材質，所述推動切割刀與柔性推動件呈相同的波浪形設置，所述推動切割刀頂端到推動切割刀底端的高度小于柔性推動件頂端到柔性推動件底端的高度，所述推動切割刀設于柔性推動件內。4.根據權利要求3所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述去苞主動驅動組件包括去苞電機、去苞主動齒輪、去苞從動齒輪和去苞鏈條，所述去苞主動齒輪固接設于去苞驅動軸另一端，所述去苞主動齒輪表面設有輪齒，所述去苞從動齒輪固接設于去苞驅動軸另一端，所述去苞從動齒輪表面設有輪齒，所述去苞鏈條設于去苞主動齒輪和去苞從動齒輪上，所述去苞鏈條與去苞主動齒輪和去苞從動齒輪相嚙合，所述去苞電機輸出軸端設于去苞主動齒輪中心處；所述彈性青苞無損切割裝置包括分瓣果實進料管、推動式去苞固定件、高彈性體和振動切割組件，所述推動式去苞固定件傾斜設于橫向彈性青苞固定板上，所述推動式去苞固定件豎截面呈半圓形設置，所述柔性推動切割件設于推動式去苞固定件內，所述分瓣果實進料管一端傾斜設于推動式去苞固定件前端，所述分瓣果實進料管另一端設于分瓣果實下滑管下端，所述高彈性體的一端固接設于推動式去苞固定件內壁，所述振動切割組件包括振動切割固定件、青苞切割刀、彈性切割件和榛子苞殼切割位，所述振動切割固定件豎截面呈弧形設置，所述振動切割固定件固接設于高彈性體另一端，所述彈性切割件采用硅膠材質，所述彈性切割件側邊呈波浪形設置，所述彈性切割件固接設于振動切割固定件內壁，所述榛子苞殼切割位呈波浪形設置，所述榛子苞殼切割位設于彈性切割件側邊上，所述青苞切割刀呈波浪形設置，所述青苞切割刀固接設于振動切割固定件波浪形側壁上內壁上，所述青苞切割刀設于榛子苞殼切割位內，所述青苞切割刀頂端到底端的高度小于彈性切割件頂端到底端的高度，所述振動切割組件包括若干組振動切割固定件、若干組青苞切割刀、若干組榛子苞殼切割位和若干組彈性切割件，所述振動切割固定件、青苞切割刀、榛子苞殼切割位和彈性切割件數目相同，所述若干組振動切割固定件沿推動式去苞固定件弧形側壁弧形均勻排列設于推動式去苞固定件內，若干組振動切割固定件依次相接組成半圓腔體，每兩組所述振動切割固定件之間設有空隙，每組所述振動切割固定件上均設有一組彈性切割件，所述若干組彈性切割件之間波浪形側邊的波谷相互對立波峰相互對立，所述彈性青苞無損切割裝置包括若干組高彈性體和若干組振動切割組件，每組所述振動切割固定件與推動式去苞固定件之間設有若干組高彈性體，所述若干組振動切割組件依次排列設于推動式去苞固定件內，每兩組所述振動切割組件之間設有空隙，所述柔性推動切割件設于彈性切割件上。5.根據權利要求3所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述弧形去苞下滑揉搓裝置包括苞殼果實下滑管、弧形去苞下滑揉搓管、弧形旋轉驅動件、弧形去苞固定件和弧形去苞驅動組件，所述弧形去苞固定件固接設于無損分瓣去苞圍擋組件內，所述弧形去苞固定件上設有鉸接桿滑動通孔，所述弧形去苞驅動組件鉸接設于弧形去苞固定件上，所述弧形去苞下滑揉搓管傾斜設于無損分瓣去苞圍擋組件內壁，所述弧形去苞下滑揉搓管高的一端設于弧形果實下滑管的另一端上，所述苞殼果實下滑管一端設于弧形去苞下滑揉搓管低的另一端上，所述弧形旋轉驅動件上端可旋轉鉸接設于弧形去苞固定件上，所述弧形旋轉驅動件下端可旋轉設于弧形去苞下滑揉搓管內，所述弧形旋轉驅動件包括旋轉驅動件和弧形旋轉揉搓件，所述旋轉驅動件上端可旋轉鉸接設于弧形去苞固定件上，所述弧形旋轉揉搓件固接設于旋轉驅動件下端，所述弧形旋轉揉搓件下端可旋轉設于弧形去苞下滑揉搓管內，所述弧形去苞下滑揉搓管內壁和弧形旋轉揉搓件底壁設有去苞毛刷；所述弧形去苞驅動組件包括弧形去苞電機、弧形去苞主動軸、弧形去苞主動鉸接桿、弧形去苞驅動鉸接桿、鉸接桿滑動軸和弧形去苞從動鉸接桿，所述弧形去苞主動軸可旋轉設于弧形去苞固定件上，所述鉸接桿滑動軸可旋轉鉸接設于弧形去苞固定件上，所述弧形去苞主動鉸接桿一端固接設于弧形去苞主動軸上，所述弧形去苞驅動鉸接桿一端可旋轉鉸接設于弧形去苞主動鉸接桿另一端，所述弧形去苞驅動鉸接桿另一端可旋轉鉸接設于鉸接桿滑動軸上，所述弧形去苞從動鉸接桿一端可旋轉鉸接設于鉸接桿滑動軸上，所述弧形去苞從動鉸接桿另一端可旋轉鉸接設于旋轉驅動件上，所述去苞電機輸出軸端設于弧形去苞主動軸上。6.根據權利要求5所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述無損分瓣去苞圍擋組件包括無損分瓣去苞圍擋件、無損分瓣去苞防護圍擋體、果實進料口、果實下滑管、果實下滑件、固定旋轉滑動板、苞殼承載箱和果實承載箱，所述無損分瓣去苞圍擋件固接設于移動機構上，所述無損分瓣去苞圍擋件上壁和下壁分別同向外延伸形成固定旋轉滑動板，所述固定旋轉滑動板包括上固定旋轉滑動板和下固定旋轉滑動板，所述防護撥動組件設于上固定旋轉滑動板和下固定旋轉滑動板之間，所述下固定旋轉滑動板設于移動機構上，所述無損分瓣去苞防護圍擋體固接設于無損分瓣去苞圍擋件內壁，所述果實下滑件傾斜設于無損分瓣去苞防護圍擋體內壁上，所述無損分瓣去苞防護圍擋體設有無損分瓣去苞腔和苞殼承載腔，所述無損分瓣去苞腔設于無損分瓣去苞防護圍擋體內上壁和果實下滑件之間，所述苞殼承載腔設于果實下滑件和無損分瓣去苞防護圍擋體底壁之間，所述分瓣承接腔固定桿、分瓣固定桿一、分瓣固定桿二、從動齒輪固定桿一、從動齒輪固定桿二和分瓣電機放置腔均固接設于無損分瓣去苞腔內壁，所述承接固定板和彈性青苞驅動圍擋固定件固接設于無損分瓣去苞腔內壁，所述無損分瓣去苞圍擋件上設有果實進料口，所述果實下滑管一端設于果實進料口處，所述果實下滑管另一端穿過無損分瓣去苞腔設于分瓣承接通孔上，所述苞殼承載箱可抽拉設于苞殼承載腔內，所述苞殼承載箱上設有苞殼承載箱抽拉把手，所述果實下滑件上設有去苞果實下滑口和苞殼下滑槽，所述苞殼下滑槽設于苞殼承載箱上方，所述去苞果實下滑口設于傾斜設置的果實下滑件低處且露出苞殼承載腔，所述果實承載箱可抽拉設于無損分瓣去苞圍擋件內，所述果實承載箱設于去苞果實下滑口下方，所述果實承載箱上設有果實承載箱抽拉把手。7.根據權利要求6所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述無損咬合采摘裝置包括采摘驅動組件、電機放置腔、果實承載件、旋轉咬合切割件、旋轉固定軸和果實切割刀，所述電機放置腔固接設于調向穩固伸縮裝置上，所述果實承載件固接設于電機放置腔上，所述果實承載件底壁設有果實出料口，所述伸縮折疊下滑管上端設于果實出料口處，所述伸縮折疊下滑管下端設于果實進料口上，所述采摘驅動組件設于電機放置腔和果實承載件上，所述旋轉固定軸可旋轉設于果實承載件上，所述旋轉咬合切割件固接設于旋轉固定軸上，所述果實切割刀固接設于旋轉咬合切割件內壁上，所述旋轉固定軸固接設于采摘驅動組件上，所述采摘驅動組件包括采摘電機、采摘驅動防護圍擋體、主動齒輪、從動齒輪和驅動鏈條，所述采摘驅動防護圍擋體固接設于電機放置腔和果實承載件上，所述主動齒輪、從動齒輪和驅動鏈條均設于采摘驅動防護圍擋體內，所述主動齒輪可旋轉設于采摘驅動防護圍擋體內，所述主動齒輪表面設有輪齒，所述從動齒輪可旋轉設于采摘驅動防護圍擋體內，所述從動齒輪表面設有輪齒，所述驅動鏈條設于主動齒輪和從動齒輪上，所述驅動鏈條與主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述旋轉固定軸固接設于從動齒輪中心處，所述采摘電機設于電機放置腔內，所述采摘電機輸出軸端設于主動齒輪中心位置處，所述采摘電機為正反兩轉電機；所述調向穩固伸縮裝置包括穩固伸縮臂、穩固控制握把和調向萬向節，所述調向萬向節一端設于穩固活動裝置上，所述穩固伸縮臂一端設于調向萬向節另一端，所述電機放置腔設于穩固伸縮臂另一端上，所述穩固控制握把固接設于穩固伸縮臂上，所述穩固伸縮臂包括穩固一階伸縮臂和穩固二階伸縮臂，所述穩固一階伸縮臂一端設于調向萬向節上，所述穩固二階伸縮臂一端可伸縮設于穩固一階伸縮臂另一端，所述電機放置腔設于穩固二階伸縮臂另一端，所述穩固控制握把固接設于穩固一階伸縮臂上；所述穩固活動裝置包括穩固活動節、穩固活動轉軸和穩固活動節限位板，所述穩固活動節限位板固接設于無損分瓣去苞圍擋件上，所述穩固活動轉軸固接設于無損分瓣去苞圍擋件上，所述穩固活動節可旋轉設于穩固一階活動轉軸上，所述穩固活動節包括穩固一階活動節和穩固二階活動節，所述穩固活動轉軸包括穩固一階活動轉軸和穩固二階活動轉軸，所述穩固一階活動轉軸固接設于無損分瓣去苞圍擋件上，所述穩固一階活動節設于穩固活動節限位板上，所述穩固一階活動節一端可旋轉設于穩固一階活動轉軸上，所述穩固二階活動轉軸設于穩固一階活動節另一端，所述穩固二階活動節一端可旋轉設于穩固二階活動轉軸上，所述穩固二階活動節另一端設于調向萬向節上；所述采摘穩固機構包括左采摘穩固機構和右采摘穩固機構，所述左采摘穩固機構和右采摘穩固機構結構相同且分別設于無損分瓣去苞圍擋件兩側，所述伸縮折疊下滑管呈Y形設置，所述伸縮折疊下滑管上端設于果實出料口上，所述伸縮折疊下滑管下端設于果實進料口上。8.根據權利要求7所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述防護撥動組件包括伸縮折疊防護件、旋轉滑動式防護撥枝件、滑動防護支撐件、除草裙滑動凹槽、防護撥枝滑動凹槽、防護支撐滑動凹槽、彈性背帶和旋轉把手，所述伸縮折疊防護件固接設于上固定旋轉滑動板弧形側面上，所述伸縮折疊防護件包括透明伸縮折疊罩和防護機構固定體，所述防護機構固定體固接設于上固定旋轉滑動板弧形側面上，所述透明伸縮折疊罩一端固接設于防護機構固定體上，所述透明伸縮折疊罩另一端可伸縮折疊設于人體頭部后側位置，所述防護支撐滑動凹槽設于固定旋轉滑動板靠近弧形側面內壁處，所述防護支撐滑動凹槽呈弧形且沿著固定旋轉滑動板弧形側面設置，所述滑動防護支撐件橫截面呈弧形設置，所述滑動防護支撐件可滑動卡接設于防護支撐滑動凹槽內，所述彈性背帶設于滑動防護支撐件內，所述滑動防護支撐件外壁設有防護撥枝滑動凹槽，所述旋轉滑動式防護撥枝件橫截面呈弧形設置，所述旋轉滑動式防護撥枝件可滑動卡接設于防護撥枝滑動凹槽內，所述旋轉把手固接設于旋轉滑動式防護撥枝件內，所述旋轉滑動式防護撥枝件外壁設有若干組撥枝防護彎鉤，所述滑動防護支撐件內壁下方設有除草裙滑動凹槽，所述旋轉式防護除草裙機構可旋轉卡接設于除草裙滑動凹槽內；所述防護支撐滑動凹槽包括上防護支撐滑動凹槽和下防護支撐滑動凹槽，所述彈性背帶包括左彈性背帶和右彈性背帶，所述防護撥枝滑動凹槽包括上防護撥枝滑動凹槽和下防護撥枝滑動凹槽，所述旋轉滑動式防護撥枝件包括左旋轉滑動式防護撥枝件和右旋轉滑動式防護撥枝件，所述旋轉把手包括左旋轉把手和右旋轉把手，所述上防護支撐滑動凹槽設于上固定旋轉滑動板內壁上，所述下防護支撐滑動凹槽設于下固定旋轉滑動板內壁上，所述滑動防護支撐件上端可滑動設于上防護支撐滑動凹槽內，所述滑動防護支撐件下端可滑動設于下防護支撐滑動凹槽內，所述左彈性背帶和右彈性背帶分別設于滑動防護支撐件左右兩側，所述上防護撥枝滑動凹槽和下防護撥枝滑動凹槽分別設于滑動防護支撐件外壁上下兩位置上，所述左旋轉滑動式防護撥枝件上端和右旋轉滑動式防護撥枝件上端分別可滑動設于上防護支撐滑動凹槽內，所述左旋轉滑動式防護撥枝件下端和右旋轉滑動式防護撥枝件下端分別可滑動設于下防護支撐滑動凹槽內，所述左旋轉把手設于左旋轉滑動式防護撥枝件內壁，所述右旋轉把手設于右旋轉滑動式防護撥枝件內壁。9.根據權利要求8所述的一種榛子無損采摘擠壓推進式分瓣去苞除草防護裙裝置，其特征在于：所述旋轉式防護除草裙機構包括防護裙固定旋轉件、防護裙卡接限位件、彈性件、彈性貼地式除草防護裙、貼地式除草防護件和除草切割刀，所述防護裙固定旋轉件橫切面呈弧形設置，所述防護裙固定旋轉件豎切面呈工字型設置，所述防護裙固定旋轉件上端可旋轉卡接設于除草裙滑動凹槽內，所述防護裙卡接限位件固接設于防護裙固定旋轉件下端，所述防護裙卡接限位件上設有若干組防護裙卡接槽，所述防護裙卡接槽均勻排列設于防護裙卡接限位件上，所述彈性件上端設于防護裙固定旋轉件下端，所述旋轉式防護除草裙機構設有若干組彈性件，所述彈性貼地式除草防護裙側面呈扇形設置，所述彈性貼地式除草防護裙橫截面呈弧形設置，所述彈性貼地式除草防護裙上端可滑動卡接設于防護裙卡接槽上，所述彈性件下端固接設于彈性貼地式除草防護裙上端，所述彈性貼地式除草防護裙上設有若干組貼地式除草防護件和彈性連接層，所述彈性件、貼地式除草防護件和防護裙卡接槽數目相同，所述貼地式除草防護件橫截面呈弧形設置，所述貼地式除草防護件上端可滑動卡接設于防護裙卡接槽上，所述彈性件下端固接設于貼地式除草防護件上端，所述除草切割刀設于彈性貼地式除草防護裙底端，所述旋轉式防護除草裙機構設有若干組除草切割刀，所述除草切割刀均勻設于彈性連接層上；所述移動機構包括移動固定支撐架和車輪，所述移動固定支撐架上端設于下固定旋轉滑動板上，所述車輪設于移動固定支撐架下端，所述移動機構包括若干組移動固定支撐架和若干組車輪，所述若干組移動固定支撐架和若干組車輪數目相同；所述穩固一階活動節上設有采摘按鍵和分瓣去苞按鍵，所述采摘按鍵控制采摘電機的工作狀態，所述分瓣去苞按鍵分別控制分瓣電機、去苞電機和弧形去苞電機的工作狀態。
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