1.一種全自動切片機，用于將銅帶加工切割后裝盤，其特征在于，所述全自動切片機包
括機架、位于所述機架一側的供盤收盤裝置、安裝于所述供盤收盤裝置上方的取盤機械手、
以及分別安裝于所述機架上的剝紙裝置、銅帶輸送檢測裝置、沖切裝置、銅片輸送裝置、銅
片裝盤裝置和供紙裝置；所述供盤收盤裝置靠近所述銅片裝盤裝置設置以通過所述取盤機
械手向該銅片裝盤裝置提供空的載盤；所述剝紙裝置、銅帶輸送檢測裝置、沖切裝置、銅片
輸送裝置、銅片裝盤裝置和供紙裝置沿銅帶的運動方向依次設置；所述剝紙裝置、銅帶輸送
檢測裝置、沖切裝置、銅片輸送裝置依次對所述銅帶加工后，所述銅片裝盤裝置從銅片輸送
裝置上取銅片在空的載盤上進行裝盤，并從供紙裝置上取紙片將相鄰的銅片隔開；最后通
過所述取盤機械手將銅片裝盤裝置上滿載的載盤轉移到所述供盤收盤裝置。
2.根據權利要求1所述的全自動切片機，其特征在于，所述供盤收盤裝置包括頂部安裝
有所述取盤機械手的箱體、安裝于所述箱體內的安裝架、安裝于所述安裝架內的皮帶驅動
機構、及連接所述皮帶驅動機構的第一載盤機構和第二載盤機構；所述第一載盤機構和第
二載盤機構分別位于所述機架的兩側，且均穿過所述箱體的頂部；所述箱體的頂部上在所
述第一載盤機構的周邊和第二載盤機構的周邊分別設有第一護欄和第二護欄，所述第一護
欄和第二護欄等高設置。
3.根據權利要求1所述的全自動切片機，其特征在于，所述銅帶輸送檢測裝置包括固定
于所述機架上的輸送架以及分別安裝于所述輸送架上的整形機構、檢測定位機構、夾料機
構和絲桿驅動機構；所述夾料機構滑設于所述輸送架上，且位于所述整形機構和檢測定位
機構之間；所述絲桿驅動機構連接所述夾料機構。
4.根據權利要求3所述的全自動切片機，其特征在于，所述檢測定位機構包括安裝座、
定位組件、光纖感應器及安裝于所述安裝座上的夾持架；所述夾持架的數量為兩個，各所述
夾持架上均固定有一所述定位組件；至少一所述夾持架上固定有一所述光纖感應器；各所
述夾持架上具有由所述銅帶過道貫穿形成的夾持槽、連通所述夾持槽的穿架孔和連通所述
穿架孔的安裝孔，所述穿架孔沿垂直于銅帶過道的方向貫穿設置，所述安裝孔沿平行于所
述銅帶過道的方向貫穿設置；各所述定位組件包括滑設于所述穿架孔內的定位桿及連接所
述定位桿的推桿結構；所述定位桿包括定位部及連接所述定位部和推桿結構的擋光部；所
述光纖感應器安裝于所述安裝孔內，且位于所述定位桿的一側。
5.根據權利要求1所述的全自動切片機，其特征在于，所述銅片輸送裝置包括固定于所
述機架上的排料架、滑設于所述排料架上的兩限位板及分別固定于所述排料架上的圓皮帶
運送機構、銅片感應機構和寬度調節機構；所述限位板之間具有銅片過道；所述圓皮帶運送
機構位于所述兩限位板之間；所述銅片過道遠離所述沖切裝置的一端設有銅片出口；所述
銅片感應機構位于所述銅片出口處；所述寬度調節機構連接至少一限位板。
6.根據權利要求1所述的全自動切片機，其特征在于，所述銅片裝盤裝置包括固定于所
述機架上的載盤放置架、滑設于所述載盤放置架上的載盤搬運板、固定于所述載盤放置架
上的支撐架和推板機構、滑設于所述支撐架上的滑動架、固定于所述支撐架上的推架機構、
以及分別連接所述滑動架的取銅片機械手和取紙片機械手；所述載盤搬運板位于所述支撐
架靠近所述供盤收盤裝置的一側；所述推板機構連接所述載盤搬運板；所述推架機構連接
所述滑動架。
7.根據權利要求6所述的全自動切片機，其特征在于，所述取紙機構包括連接所述滑動
架的升降氣缸、連接所述升降氣缸的固定板、及連接所述固定板的紙片彎曲組件和吸紙組
件；所述紙片彎曲組件包括兩設于所述固定板遠離升降氣缸的一側的抓手結構、以及連接
所述固定板和各所述抓手結構的抓手氣缸，所述抓手氣缸用于驅動兩抓手結構靠攏以使紙
片的中間部位鼓起；所述吸紙組件包括位于所述固定板遠離所述升降氣缸的一側的的吸盤
及連接所述吸盤和固定板的升降組件，所述吸盤位于抓手結構之間，用于吸附紙片中間鼓
起的部位。
8.根據權利要求7所述的全自動切片機，其特征在于，各所述抓手結構包括滾輪、及連
接所述抓手氣缸和滾輪的抓手。
9.根據權利要求7所述的全自動切片機，其特征在于，所述供紙裝置包括兩固定于所述
機架上的導條、滑接各所述導條的載盤運送架、兩滑設于所述載盤運送架上的盛紙機構、兩
分別連接所述兩盛紙機構的X軸氣缸、以及連接所述載盤運送架的Y軸氣缸；各所述X軸氣缸
均固定于所述載盤運送架上；所述Y軸氣缸固定于所述機架上。
10.根據權利要求9所述的全自動切片機，其特征在于，各所述盛紙機構包括滑設于所
述載盤運送架上的運送板、以及連接所述運送板的紙盤和推紙組件；所述紙盤位于所述運
送板遠離導條的一側；所述紙盤遠離所述運送板的側面上設有兩限紙件，所述限紙件之間
具有放紙腔，各所述限紙件具有擋板及連接所述擋板和紙盤的連接板，所述擋板自所述連
接板朝著所述放紙腔的中心延伸，用于將紙片阻擋在放紙腔內；所述推紙組件位于所述紙
盤的下方，所述紙盤上對應所述推紙組件設置盤穿孔，用以推紙組件穿過所述紙盤將紙堆
壓于所述限紙件的擋板上。
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