1.一種基于無線控制的超薄切片自動收集系統，其特征在于，包括
超薄切片收集器、第一電機驅動器、鉆石刀水槽自動補水模塊、切片機刀
臂擺動計數采集模塊、無線手持控制器、第二無線數傳模塊及PLC；
所述第一電機驅動器連接超薄切片收集器的驅動輪電機；
所述鉆石刀水槽自動補水模塊包括鉆石刀水槽、探針式水位傳感器、
微量注射泵及第二電機驅動器；所述第二電機驅動器連接所述微量注射泵，
所述微量注射泵針頭伸向所述鉆石刀水槽一側，所述探針式水位傳感器中
探針伸向所述鉆石刀水槽另一側；
所述切片機刀臂擺動計數采集模塊包括切片機刀臂及光電耦合電路；
所述光電耦合電路就是將所述切片機刀臂的擺臂行程轉化為方波信號，并
將方波信號轉化為所述PLC可以識別的電平信號；
所述無線手持控制器用于設置所述超薄切片收集器的驅動輪電機運行
速度，所述鉆石刀水槽自動補水模塊的補水延時時間，同時顯示刀臂累計
擺動次數，并通過所述第二無線數傳模塊與所述PLC進行數據交換；
所述第二無線數傳模塊通過串口連接所述PLC，所述PLC通過高速
脈沖輸出口分別連接所述第一電機驅動器、第二電機驅動器；所述PLC通
過高速脈沖輸入口分別連接所述探針式水位傳感器和所述光電耦合電路；
所述PLC的一路高速脈沖輸入口接收由所述光電耦合電路產生的電
平信號并計算脈沖數，用于統計切片機刀臂擺臂次數，同時PLC將擺臂次
數通過所述第二無線數傳模塊回傳給所述無線手持控制器；
所述PLC的另一路高速脈沖輸入口接收由所述探針式水位傳感器產
生的感應信號，當所述鉆石刀水槽水位低于水位探針高度時，所述探針式
水位傳感器產生第一感應信號，所述PLC接收到所述第一感應信號后，在
所述設定的補水延時時間后，控制所述第二電機驅動器驅動所述微量注射
泵運動，提高鉆石刀水槽水位，當水面接觸到水位探針時，探針式水位傳
感器產生第二感應信號，所述PLC接收所述第二感應信號控制所述第二電
機驅動器停止驅動所述微量注射泵運動；
所述PLC的另一路高速脈沖輸出口在接收到所述第二無線數傳模塊
傳入的電機速度設置參數控制所述第一電機驅動器驅動所述超薄切片收集
器按設置的速度運轉。
2.根據權利要求1所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述超薄切片收集器包括底座、供帶輪電機、支撐結構、用
于調整驅動輪和傳送帶之間壓力的驅動輪機構、供帶線盤結構、收帶線盤
結構、用于固定帶槽壓帶輪、壓帶輪及導軌前端滾軸三者的位置并調整三
者與水槽的位置和入水角度的導軌及位置調整結構、收帶輪摩擦結構、供
帶輪摩擦結構、通過同步帶嚙合傳動使所述驅動輪機構和所述收帶輪摩擦
結構同步轉動的同步帶結構、用于使供帶線盤至導軌前端滾軸之間的傳送
帶張緊，使傳送帶傳動平穩的張緊結構及用于對傳動帶進行導向的第一導
向輪；所述驅動輪機構、供帶線盤結構、收帶線盤結構、張緊結構、所述
第一導向輪、所述導軌及位置調整結構分別固定在所述支撐結構上；所述
支撐結構、供帶輪電機分別固定在所述底座上；所述供帶輪摩擦結構通過
摩擦盤驅動所述供帶線盤結構旋轉，并在傳送帶受到一定張緊力時，所述
供帶輪摩擦結構與供帶線盤結構打滑；所述收帶輪摩擦結構通過摩擦盤驅
動所述收帶線盤結構旋轉，并在傳送帶受到一定張緊力時，所述收帶輪摩
擦結構與收帶線盤結構打滑；所述供帶輪電機與供帶輪摩擦結構通過聯軸
器連接，所述供帶輪摩擦結構在所述供帶輪電機靜止時用于為供帶輪線盤
提供阻力，使所述驅動輪機構拖動傳送帶時，所述供帶線盤結構不會因為
慣性作用釋放傳送帶造成張力減小；所述供帶輪電機運動時將大包裝線盤
放在所述收帶線盤結構位置，空線盤放在所述供帶線盤結構位置，可實現
小包裝線盤分裝功能；傳送帶依次通過所述供帶線盤結構、所述張緊結構、
所述第一導向輪、所述導軌及位置調整結構、所述驅動輪機構，最終到達
所述收帶線盤，從而實現對載有超薄切片傳送帶的收集。
3.根據權利要求2所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述供帶線盤結構及收帶線盤結構分別包括線盤、壓帶卡子、
彈簧扣及第一彈簧；所述線盤主體一側側壁設有便于安裝所述傳送帶和壓
帶卡子的開孔；所述線盤主體靠近所述開孔的同側還設有圓管；所述圓管
的內壁一側設有臺階，所述臺階設有第一定位銷，所述第一彈簧一端套接
在所述第一定位銷上使所述第一彈簧定位；所述圓管內壁另一側與線盤中
心孔相切，其圓形側壁設有一通孔；所述彈簧扣滑設在所述通孔內，所述
彈簧扣側壁設有限位銷用于防止所述彈簧扣脫離所述圓管的側壁；所述彈
簧扣的一端設有第二定位銷，所述第二定位銷套結所述第一彈簧另一端。
4.根據權利要求3所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述收帶輪摩擦結構及供帶輪摩擦結構分別包括帶輪法蘭、
二個軸承、同步帶輪軸、同步帶輪軸套、第二彈簧、摩擦盤、帶輪軸；所
述帶輪法蘭兩端分別連接一個所述軸承；所述軸承用于裝載所述同步帶輪
軸和所述帶輪軸；所述同步帶輪軸為中空結構且軸內側一端設有臺階，所
述同步帶輪軸貫穿所述軸承連接所述摩擦盤；所述摩擦盤的軸一端設有臺
階，使所述摩擦盤在與同步帶輪軸一起轉動的同時可以在一定范圍內相對
于所述同步帶輪軸做軸向滑動；所述同步帶輪軸套套接在所述同步帶輪軸
上并鎖緊；所述第二彈簧一端套接在所述同步帶輪軸套，另一端套接在所
述摩擦盤上，從而為所述摩擦盤和所述帶輪軸提供壓力；所述帶輪軸貫穿
所述軸承連接所述摩擦盤，其一端的圓形軸肩用于與所述摩擦盤摩擦傳動。
5.根據權利要求4所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述驅動輪機構包括角度調整架、驅動輪擋板、電機支架、
四個軸承、驅動輪長軸、驅動輪短軸、兩個驅動輪、四個支撐柱、驅動輪
電機、電機軸套，第三彈簧及六角花鍵；所述角度調整架一端為圓孔，所
述圓孔與所述收帶輪摩擦結構中的所述帶輪法蘭套接；所述角度調整架另
一端為環形槽，所述環形槽與所述驅動輪擋板連接，用于調整所述驅動輪
擋板上的驅動輪與所述角度調整架之間角度；所述驅動輪擋板一面連接所
述角度調整架，另一面裝有兩個軸承，用于連接所述驅動輪長軸和所述驅
動輪短軸一端；所述電機支架一側裝有兩個軸承，用于連接所述驅動輪長
軸和所述驅動輪短軸另一端；所述驅動輪長軸一端依次貫穿所述電機支架、
所述驅動輪、所述驅動輪擋板、所述角度調整架連接同步帶輪，所述驅動
輪長軸另一端為花鍵槽；所述驅動輪短軸依次貫穿連接所述電機支架、所
述驅動輪及所述驅動輪擋板；兩個所述驅動輪分別套接在所述驅動輪長軸
和所述驅動輪短軸上；所述驅動輪擋板通過螺絲貫穿四個所述支撐柱連接
所述電機支架的一端；所述驅動輪電機連接所述電機支架另一端，所述驅
動輪電機軸穿過所述驅動輪電機支架另一端中心圓孔，所述電機軸套套接
在電機軸上且外側設有螺紋孔，所述電機軸套與電機軸通過頂絲實現位置
鎖緊；所述電機軸套另一端套接所述六角花鍵，所述電機軸套內部設有所
述第三彈簧；所述第三彈簧給所述六角花鍵施加壓力，使所述六角花鍵與
所述花鍵槽連接；所述驅動輪電機連接所述第一電機驅動器。
6.根據權利要求5所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述六角花鍵側壁設有限位銷，所述限位銷滑設在所述電機
軸套側壁圓孔內，用于所述電機與所述驅動輪長軸傳動和在裝載傳送帶時
解除所述電機與所述驅動輪之間耦合連接。
7.根據權利要求5所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述導軌及位置調整結構包括導軌結構和位置調整結構，所
述導軌結構與所述位置調整機構連接，所述位置調整機構用于調整導軌結
構與鉆石刀水槽位置及導軌前端滾軸入水角度。
8.根據權利要求7所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述位置調整結構包括X方向調整結構、Y方向調整結構及
角度調整結構；所述X方向調整結構和所述Y方向調整結構采用燕尾槽和
絲杠結構，所述角度調整結構采用合頁結構；所述X方向調整結構的燕尾
槽滑塊固定連接在所述支撐結構上，所述X方向調整結構的燕尾槽滑軌一
端焊接在所述Y方向調整結構的燕尾槽滑軌一端，所述Y方向調整結構的
燕尾槽滑塊連接所述角度調整結構一合頁片，所述導軌結構固定連接所述
角度調整結構另一合頁片。
9.根據權利要求8所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述導軌結構包括第一導軌擋板、第二導軌擋板、第三導軌
擋板、第一支撐柱、第二支撐柱、所述帶槽壓帶輪、二個所述壓帶輪及用
于為傳送帶導向的導軌前端滾軸；所述第二導軌擋板和第三導軌擋板分別
固定在所述角度調整結構一合頁片上；所述一壓帶輪套接在第二導軌擋板
和第三導軌擋板側壁，所述另一壓帶輪套接在所述第一導軌擋板和所述第
三導軌檔板側壁；其中，第一所述支撐柱固定在所述第一導軌擋板和第三
導軌擋板側壁中間，用于穩固結構；所述帶槽壓帶輪、所述壓帶輪和所述
導軌前端滾軸分別套接在所述第一導軌擋板和第三導軌擋板之間；第二所
述支撐柱固定在所述第二導軌擋板和第三導軌擋板側壁中間，用于穩固結
構；所述第二導軌擋板和第一導軌擋板組合形成一夾縫，通過夾縫所述傳
送帶方便裝載在所述壓帶輪和所述導軌前端滾軸之間。
10.根據權利要求8所述的基于無線控制的超薄切片自動收集系統，
其特征在于，所述張緊結構包括支架、兩個滑桿、兩個直線軸承、支撐軸、
滑塊、張緊輪及兩個軸承；所述支撐軸一端通過軸承與所述張緊輪連接，
所述支撐軸另一端與所述滑塊連接，所述滑塊與所述直線軸承外徑連接并
通過螺絲夾緊，所述直線軸承的內徑連接所述滑桿一端使所述滑塊通過所
述直線軸承與所述滑桿發生相對運動，兩個所述滑桿上分別套接第四彈簧，
所述滑桿另一端與所述支架連接，所述張緊輪通過所述第四彈簧給張緊輪
槽中的傳送帶施加壓力使傳送帶張緊。
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