1.一種極片壞品剔除裝置，其特征在于，包括：
極片放卷組件，用于極片的放料，并將極片輸送至壞品剔除組件；
壞品剔除組件，用于剔除極片中的壞品，并將壞品極片和良品極片分別輸
送至收卷組件；
壞品極片收卷組件，用于將壞品極片收卷；
良品極片收卷組件，用于將良品極片收卷；以及
一基板，所述極片放卷組件、壞品剔除組件、壞品極片收卷組件和良品極
片收卷組件均設置于基板上；
其中，所述壞品剔除組件包括：
壞品檢測模塊，設有壞品極片檢測傳感器和極片頭尾部識別傳感器，所述
壞品極片檢測傳感器用于檢測出極片中的壞品極片，所述極片頭尾部識別傳感
器用于檢測出良品極片的頭部；
裁切模塊，包括一用于裁斷極片的裁斷刀；
良壞品換接平臺，所述良壞品換接平臺設有第一機械手和第二機械手，所
述第一機械手用于夾持并移動良品極片，所述第二機械手用于夾持并移動壞品
極片；
貼膠模塊，用于將膠帶貼在被裁斷的極片上以連接被裁斷的極片和收卷組
件上的極片；
所述壞品剔除組件還包括設置于靠近極片放卷組件的極片輸出端的壓緊極
片模塊，極片在工作位置停止后裁斷前，所述壓緊極片模塊將極片壓緊。
2.如權利要求1所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品檢測模
塊設于工作位置左側，裁切模塊設于工作位置，良壞品換接平臺設于工作位置
右側，貼膠模塊設于工作位置；
當壞品檢測模塊檢測到壞品極片后，裁斷刀將運行至工作位置的極片裁斷，
裁斷后裁斷刀右側為良品極片，裁斷刀左側為壞品極片，第一機械手夾持右側
的良品極片移動至退出工作位置，第二機械手夾持壞品極片收卷組件上設置的
壞品極片接引帶移動至工作位置，貼膠模塊將壞品極片接引帶與裁斷刀左側的
壞品極片連接，壞品極片收卷組件將壞品極片收卷，極片放卷組件繼續將極片
輸送至壞品剔除組件；
當極片頭尾部識別傳感器檢測到良品極片的頭部后，裁斷刀將運行至工作
位置的極片裁斷，裁斷后裁斷刀右側的極片為壞品極片，裁斷刀左側的極片為
良品極片，良壞品換接平臺的第二機械手將壞品極片移動至退出工作位置，良
壞品換接平臺的第一機械手將所述退出工作位置的良品極片重新移動至工作位
置，貼膠模塊將裁斷刀左側的良品極片與重新移動至工作位置的良品極片連接，
良品極片收卷組件將良品極片收卷。
3.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述貼膠模
塊包括上貼膠模塊和下貼膠模塊，上貼膠模塊和下貼膠模塊通過吸盤將膠帶貼
在被裁斷的極片上，分別在極片上側和下側各貼膠帶以連接極片。
4.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品剔
除組件還包括設置于裁切模塊左側的上切斷壓緊模塊和下切斷壓緊模塊，所述
上切斷壓緊模塊和下切斷壓緊模塊在裁切模塊裁斷極片前壓緊極片。
5.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品剔
除組件還包括設置于貼膠模塊左側的第一糾偏檢測模塊，所述第一糾偏檢測模
塊包括傳感器，所述傳感器實時檢測極片在垂直于基板方向相對于基準的偏移
量，為貼膠補償及收卷糾偏提供數據。
6.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品剔
除組件還包括設置于良壞品換接平臺右側的第二糾偏檢測模塊，所述第二糾偏
檢測模塊包括傳感器，所述傳感器實時檢測裁斷刀右側的極片在垂直于基板方
向相對于基準的偏移量；
所述良壞品換接平臺還包括一糾偏機構，所述糾偏機構根據所述第二糾偏
檢測模塊檢測的偏移量帶動極片沿垂直于基板方向移動，使極片回到設定的基
準位置。
7.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品剔
除組件還包括設置于良品極片輸出位置的粘粉模塊，所述粘粉模塊用于清除極
片表面的粉塵。
8.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述極片放
卷組件包括：
放卷模塊，用于極片的放料，通過氣脹軸將前工序做好的卷裝極片固定于
放卷模塊上；
換料壓緊機構，在極片放卷完后壓緊極片防止極片滑脫；
放卷張力模塊，設有傳感器，控制放卷模塊何時放料及放料速度；
編碼器模塊，用于計算放卷模塊的放料長度；
刷粉吸塵模塊，設有防靜電毛刷，用于清除極片表面的粉塵。
9.如權利要求1或2所述的極片壞品剔除裝置，其特征在于，所述壞品極
片收卷組件包括：
壞品極片驅動模塊，帶動壞品極片運行；
壞品極片收卷張力模塊，設有傳感器，控制壞品極片收卷模塊何時收卷及
收卷速度；
壞品極片收卷模塊，將壞品極片收卷；
所述良品極片收卷組件包括：
良品極片驅動模塊，帶動良品極片運行；
壓緊良品極片模塊，將良品極片壓緊；
良品極片收卷張力模塊，設有傳感器，控制良品極片收卷模塊何時收卷及
收卷速度；
第三糾偏檢測模塊，設有傳感器，所述傳感器實時檢測極片在垂直于基板
方向相對于基準的偏移量，為良品極片收卷糾偏提供數據；
良品極片收卷模塊，將良品極片收卷。
10.一種鋰電池制片機，其特征在于，所述鋰電池制片機上設置有如權利
要求1-9任一項所述的極片壞品剔除裝置。
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