本發明提供一種儲油罐底淤積泥沙機械化清理系統，其特征在于：包括水陸兩用裝甲挖掘機、高壓清洗裝置、攝像頭、泥漿泵、管線纏繞器、泥沙運載車、遠程操作控制臺、GPS顯示屏和紅外實時成像監控器；其中攝像頭安裝在水陸兩用裝甲挖掘機上，其輸出端經遠程操作控制臺分別接GPS顯示屏和紅外實時成像監控器；高壓清洗裝置安裝在水陸兩用裝甲挖掘機上，其噴嘴對準前方；水陸兩用裝甲挖掘機的泥沙輸出端依次經泥漿泵、管線纏繞器連通泥沙運載車。本發明操作安全、可靠、便捷，對罐體的損傷程度很小，對環境污染少，對施工環境要求低(如不需要特別的熱源等)，效率高，工作性能優良，是目前較為理想的儲油罐淤積泥沙清洗裝置。

1.一種儲油罐底淤積泥沙機械化清理系統，其特征在于：包括水陸兩用裝甲挖掘機、高壓清洗裝置、攝像頭(4)、泥漿泵(5)、管線纏繞器(6)、泥沙運載車(7)、遠程操作控制臺(8)、GPS顯示屏(9)和紅外實時成像監控器(10)，其中攝像頭(4)安裝在水陸兩用裝甲挖掘機上，其輸出端經遠程操作控制臺(8)分別接GPS顯示屏(9)和紅外實時成像監控器(10)；高壓清洗裝置安裝在水陸兩用裝甲挖掘機上，其噴嘴(12)對準前方，水陸兩用裝甲挖掘機的泥沙輸出端依次經泥漿泵(5)、管線纏繞器(6)連通泥沙運載車(7)；水陸兩用裝甲挖掘機包括水陸兩用裝甲車(3)，裝甲車(3)的車架(13)上分別安裝有上方敞口的泥沙集中室(14)、回轉臺(15)和挖掘機，其中回轉臺(15)經回轉軸承(16)安裝在車架(13)的前端，其頂端安裝有攝像頭(4)，回轉油缸(17)的兩端分別與回轉臺(15)、泥沙集中室(14)的前外壁鉸接相聯，挖掘機采用斗式挖掘機，包括一對安裝在支架(18)兩端且能調節張緊力的上滾筒(19)和下滾筒(20)、兩者之間的鏈條(21)、固定在鏈條(21)上的若干鏟斗(22)和安裝在上滾筒(19)內的電機(23)，電機(23)的動力輸出軸與上滾筒(19)的轉軸固定連接，支架(18)的一固定點與回轉臺(15)同軸固定，其另一固定點與升降油缸(24)的活塞桿端部鉸接相聯，升降油缸(24)的另一端與回轉臺(15)的下端鉸接，上滾筒(19)位于泥沙集中室(14)的上方，泥沙集中室(14)的敞口承接于鏟斗(22)的下方；高壓清洗裝置包括高壓水泵(27)、水槍(28)、真空泵(29)和抽吸嘴(30)，其中高壓水泵(27)和真空泵(29)均安裝在裝甲車(3)的車架(13)上，真空泵(29)的輸出端連通泥沙集中室(14)，其輸入端接抽吸嘴(30)，抽吸嘴(30)設置于車架(13)的前端，其抽吸嘴(30)向下略高于裝甲車(3)的底部，與高壓水泵(27)連接的水槍(28)設置在車架(13)前端，其噴嘴(12)對準抽吸嘴(30)的前方；管線纏繞器(6)包括軸承安裝在支架(31)上的容器(32)，容器(32)的上端側壁上設有入口(33)，其底部設有出口(34)，泥沙集中室(14)的出口經泥漿泵(5)接泥漿輸送管(35)，泥漿輸送管(35)盤繞在管線纏繞器(6)上，其末端連通容器(32)上端側壁上的入口(33)，容器(32)底部的出口(34)經泥漿輸送管(35)連通泥沙運載車(7)。2.如權利要求2所述的儲油罐底淤積泥沙機械化清理系統，其特征在于：裝甲車(3)采用鏈輪式行走機構，行走鏈(36)采用高強、高韌橡膠制做。