本發明涉及一種用于熱泵系統的控制方法，該熱泵系統尤其用于機動車輛并且包括一個壓縮機、在加熱模式中形成冷凝器的一個內部熱交換器、一個膨脹閥、在加熱模式中形成蒸發器的一個外部熱交換器、以及一個蓄積器。根據本發明，對外部交換器(S10?S14)的結霜還以及蓄積器(S20?S24)的結霜進行檢測，并且如果必要的話，啟動一個對外部交換器(S16)除霜的操作和/或一個對蓄積器(S26)除霜的操作。

1.一種用于熱泵系統的控制方法，所述熱泵系統包括：用于對一種制冷劑流體進行加
熱和壓縮的一個壓縮機(10)；一個在加熱模式下形成冷凝器的內部熱交換器(11)，以用于
通過與從該壓縮機流出的制冷劑流體進行交換而對內部空氣進行加熱；一個用于對該制冷
劑流體進行冷卻的膨脹閥(13)；以及一個在加熱模式下形成蒸發器的外部熱交換器(14)，
以用于通過與外部空氣進行交換而對從該膨脹閥流出的制冷劑流體進行加熱；還有一個蓄
積器(15)介于該外部熱交換器與該壓縮機之間以用于儲存壓縮之前的制冷劑流體，該方法
的特征在于，該方法包括以下步驟：
a)在加熱模式中，檢測(S10)該外部熱交換器結霜，
b)確定(S11-S14)一個代表了該外部熱交換器的結霜持續時間的數據元素，
c)如果該外部熱交換器的結霜持續時間大于或等于一個第一預定最大持續時間，則發
送一個用于對該外部熱交換器除霜的命令(S15)，并且
d)如果發送了一個用于對該外部熱交換器除霜的命令，則啟動(S16；S'16；S"16)一個
對該外部熱交換器除霜的操作，并且根據一個預定義的原則來啟動一個對該蓄積器除霜的
操作(S26；S'16)，所述對該外部熱交換器除霜的操作和所述對該蓄積器除霜的操作是通過
使經該壓縮機壓縮的一種制冷劑流體在所述外部熱交換器和所述蓄積器中循環來完成的。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該預定義的原則是，如果發送了一個對該外
部熱交換器除霜的指令則在每n個時機中的一個時機上啟動一個對該蓄積器除霜的操作，
其中n是一個大于或等于2的整數，并且在其他 的時機啟動一個對該外部熱交換器除霜的
操作。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：
-步驟a)進一步包括一個檢測該蓄積器結霜的步驟(S20)，
-步驟b)進一步包括確定代表著該蓄積器的結霜持續時間的一個數據元素的步驟
(S21-S24)，并且
-步驟c)進一步包括如果該蓄積器的結霜持續時間大于或等于一個第二預定最大持續
時間(C2)則發送(S25)一個對該蓄積器除霜的命令，
并且其特征在于，該預定義的原則是，如果發送了一個對該蓄積器除霜的命令，則啟動
一個對該蓄積器除霜的操作。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，對該外部熱交換器或該蓄積器除霜(S16，
S26；S'16；S"16)的該操作包括一個使該壓縮機以一個第一預定馬達速度(R₂)投入運行的
步驟，以便致使熱的制冷劑流體在該外部熱交換器和該蓄積器中流動一個小于或等于第三
預定最大持續時間(C3)的持續時間，所述第一預定馬達速度和所述第三預定最大持續時間
是所述除霜操作的一個函數。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，該熱泵系統進一步包括在該外部熱交換器附
近的一個機動化風扇單元(17)，對該外部熱交換器或該蓄積器除霜(S16，S26；S'16；S"16)
的該操作進一步包括如果外部氣溫(T_ext)高于一個第一預定溫度值(T₈)則使該機動化風扇
單元投入運行而持續一個小于或等于第四預定最大持續時間(C₄)的持續時間的一個步驟
(S108)，以便產生一個空氣流來去除在霜融化之后殘留在所述外部熱交換器的外壁上的
水。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，如果該外部氣溫(T_ext)低于一個
第二預定溫度值并且該外部氣溫與該外部熱交換器的出口處的制冷劑流體的溫度之間的
溫度差(T_ext-T_S)高于一個第三預定溫度值(T₂)，則檢測出該外部熱交換器結霜。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三預定溫度值(T₂)是該外部氣溫(T_ext)
的函數。
8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，如果該壓縮機的馬達速度
(RPM_Comp)高于一個第二預定馬達速度、該外部氣溫(T_ext)低于一個第四預定溫度值(T₃)并且
該外部氣溫與該外部熱交換器的出口處的制冷劑流體的溫度之間的溫度差(T_ext-T_S)高于
一個第五預定溫度值(T₄)，則檢測出該蓄積器結霜。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第五預定溫度值(T₄)是該外部氣溫的函
數。
10.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，如果檢測到該外部熱交換器結
霜則將一個第一計數器(COMP1)增量，并且如果檢測到該蓄積器結霜則將一個第二計數器
(COMP2)增量。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，如果該外部氣溫(T_ext)高于或等于一個第
六預定正溫度值(T₅)，則所述第一和第二計數器(COMP1，COMP2)被重設為零。
12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，在步驟c)的過程中，如果該第一計數器
(COMP1)的計數值大于或等于代表了所述第一預定最大持續時間的一個第一計數值則發送
一個對該外部熱交換器除霜的命令，并且如果該第二計數器(COMP2)的計數值大于或等于
代表了所述第二預定最大持續時間的一個第二計數值(C₂)則發送一個對該蓄積器除霜的
命令。
13.如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，僅在車輛的速度小于或等于一
個預定速度閾值(V₁)的情況下才啟動一個對該外部熱交換器或該蓄積器除霜的操作，該預
定速度閾值在30km/h以下。
14.如權利要求5所述的方法，其特征在于，將該壓縮機以一個第一預定馬達速度(R₂)投
入運行而持續一個小于或等于第三預定最大持續時間(C3)的持續時間的所述步驟包括以
下步驟：
-使該壓縮機以所述第一預定馬達速度(R₂)投入運行(S101)，并且
-只要該外部熱交換器的出口處的制冷劑流體的溫度(T_S)小于或等于一個第七預定溫
度值(T₇)并且只要第三計數器(COMP3)的計數值小于代表了小于所述第三預定最大持續時
間(C3)的第五預定最大持續時間的一個第三預定計數值(C3)以及只要該外部氣溫小于或
等于一個第八預定溫度(T₆)，就將一個第三計數器(COMP3)增量(S102-S104)；并且
-如果該第三計數器(COMP3)的增量停止則停止(S105)所述壓縮機。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，將該機動化風扇單元投入運行而持續一個
小于或等于第四預定最大持續時間(C₄)的持續時間的該步驟包括以下步驟：
-如果外部氣溫(T_ext)大于或等于所述第一預定溫度值(T₈)，則使該機動化的風扇單元
投入運行(S106，S108)，
-只要該外部熱交換器的出口處的流體的溫度(T_S)大于或等于一個第九預定溫度值
(T₉)、并且只要第四計數器(COMP4)的計數值小于代表了所述第四預定最大持續時間的一
個第四預定計數值(C₄)，就將一個第四計數器(COMP4)增量(S109，S110)，并且
-如果該第四計數器(COMP4)的增量停止則停止(S111)該機動化的風扇單元。
16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，在將該機動化的風扇單元投入運行的同時
將該壓縮機投入運行。
17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，在該第四計數器的增量過程中，該壓縮機
以小于或等于所述第一預定馬達速度(R₂)的一個第三預定馬達速度(R₃)運行。
18.如權利要求10所述的方法，其特征在于，該第一和/或第二計數器(COMP1，COMP2)的
增量間隔或增量速度是該外部氣溫(T_ext)的函數。
19.如權利要求10所述的方法，其特征在于，該第一和/或第二計數器(COMP1，COMP2)的
增量間隔或增量速度是該外部氣溫與該外部熱交換器的出口處的制冷劑流體的溫度之間
的溫度差(T_ext-T_S)的函數。