1.一種浸膠機，包括機架（1），其特征是：機架（1）上設有三個浸膠槽組件（2），第一、第
二烘箱組件（3），四個轉移機械手組件（4）和三對浸膠機械手組件（5）；所述浸膠機還包括有
若干根工件掛桿（6），工件掛桿（6）上設有若干用于掛置工件的掛點；
所述烘箱組件（3）均包括有烘箱箱體（3.1）、循環風機（3.2）和熱交換器（3.3）；烘箱箱
體（3.1）的左右側壁固定在機架上；烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門（3.1.1），其中
一側構成烘箱箱體的入口，另一側構成烘箱箱體的出口；烘箱箱體內的左右側各設有一個
前后走向的掛桿箱內支撐移動機構（3.4）；循環風機固設在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換
器則設在循環風機和烘箱箱體之間；第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門和第二烘箱
組件（3）的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側的機架上均各設有一個前后走向的掛桿間
歇支撐移動機構（7）；第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件（3）的入口
箱門之間設有把工件掛桿（6）從第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的出口箱門外轉移到第二烘
箱組件（3）的入口箱門外的工件掛桿轉移機構；
三個浸膠槽組件（2）均包括有浸膠槽主體（2.1）、儲膠槽（2.2）、循環泵（2.4）；儲膠槽的
上端設在浸膠槽主體的左端或右端，且儲膠槽的上端設有儲膠槽溢流口，相應地浸膠槽主
體的左端或右端的上端設有和所述儲膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口；循環泵設在儲膠槽
的下方，循環泵的出液口（2.4.2）通過管道和浸膠槽主體的下端連通；循環泵的入液口
（2.4.1）和儲膠槽的底部連通；三個浸膠槽組件順次設在第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的
入、出口箱門外的下方和第二烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱
組件（3）的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口
箱門外的掛桿間歇支撐移動機構的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的
入口箱門之間；
浸膠機械手組件（5）包括有浸膠機械手主體（5.1）；三對浸膠機械手組件（5）順次設在
三個浸膠槽組件（2）的上方；浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和機架上下滑動
配合，浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端設有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支
撐缺口位于相應的浸膠槽主體的上方；
轉移機械手組件（4）包括有豎直移動機構（4.1）、水平移動機構（4.2）和隨豎直移動機
構及水平移動機構移動的兩個掛桿抓手機構（4.3）；兩個掛桿抓手機構均包括有掛桿抓手
（4.3.1）；掛桿抓手（4.3.1）位于轉移機械手組件的最下端；其中三個轉移機械手組件順次
位于三個浸膠槽組件的浸膠槽主體的上方；另一個轉移機械手組件位于第二烘箱組件的烘
箱箱體的出口箱門外、相應的掛桿間歇支撐移動機構靠近烘箱箱體的一端的上方。
2.根據權利要求1所述的浸膠機，其特征是：兩個烘箱組件（3）左右并排設置，第一烘箱
組件的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口均在前。
3.根據權利要求2所述的浸膠機，其特征是：第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和
第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側亦各設有掛桿間歇支撐移動機構，所設
的掛桿間歇支撐移動機構靠近相應的烘箱箱體的一端位于相應的浸膠槽組件的上方；另
外，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設
的掛桿間歇支撐移動機構遠離相應的烘箱箱體的一端之間設有一個掛桿橫向移動機構
（8），所述掛桿橫向移動機構包括左右走向的導軌（8.1）、與導軌（8.1）滑動配合的滑塊
（8.2）、掛桿支撐柱（8.3），掛桿支撐柱的下端和滑塊固連，掛桿支撐柱的上端設有支撐叉
（8.4）；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外
所設的掛桿間歇支撐移動機構與所述的掛桿橫向移動機構構成設在第一烘箱組件的烘箱
箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間的工件掛桿轉移機構。
4.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：兩個烘箱組件的烘箱箱體內均設有
上、下兩個掛桿箱內支撐移動機構，相應地所述箱門包括上、下箱門（3.1.11、3.1.12）。
5.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：掛桿箱內支撐移動機構（3.4）為鏈
條機構，包括有鏈條（3.4.1）、支撐導軌（3.4.2）、鏈輪驅動電機（3.4.3）、鏈輪和鏈軸，鏈條
（3.4.1）上間隔性固定有掛桿支撐塊（3.4.4）。
6.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：掛桿間歇支撐移動機構（7）包括有
安裝板條（7.1）、固定支撐壁（7.2）、防偏側壁（7.3）、活動支撐壁（7.4）、前后移動板（7.5）、
前后移動軌道副（7.6）、上下移動軌道副（7.7）、上下移動驅動氣缸（7.8）、上下移動驅動氣
缸安裝座（7.9）、活動支撐壁固定件（7.10）、前后移動氣缸（7.11）和前后移動氣缸安裝座
（7.12）；安裝板條固定在機架上，前后移動軌道副的軌道（7.6.1）和前后移動氣缸安裝座均
固定在安裝板條的板面上，前后移動氣缸固定在前后移動氣缸安裝座上，前后移動板和前
后移動軌道副的滑塊（7.6.2）固連且前后移動板的一側和前后移動氣缸的活塞桿的自由端
固連，上下移動軌道副的軌道（7.7.1）和上下移動氣缸安裝座均固定在前后移動板的板面
上，上下移動氣缸固定在上下移動氣缸安裝座上，活動支撐壁固定件與上下移動氣缸的活
塞桿的自由端固連，活動支撐壁同時與活動支撐壁固定件和上下移動軌道副的滑塊
（7.7.2）固連；固定支撐壁的下端與安裝板條用于固定前后移動軌道副的軌道的板面的上
端固連，防偏側壁的下端與安裝板條用于固定前后移動軌道副的軌道的板面相對的另一板
面的上端固連；固定支撐壁和活動支撐壁的上端間隔地設有若干用于支撐和定位工件掛桿
用的支撐缺口（7.2.1、7.4.1）。
7.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：浸膠槽組件（2）還包括有浸膠槽機
架（2.3）；儲膠槽由相互連通的溢流槽（2.2.1）和側儲槽（2.2.2）組成；其中溢流槽的上端構
成儲膠槽的上端，側儲槽的底部構成儲膠槽的底部；側儲槽設在浸膠槽主體的前側面和浸
膠槽機架的前端之間或者設在浸膠槽主體的后側面和浸膠槽機架的后端之間。
8.根據權利要求7所述的浸膠機，其特征是：浸膠槽機架的下端的前后兩側各設有一左
右走向的滑軌（2.3.1），滑軌遠離儲膠槽的上端的一端的外表面設有滾輪組件（2.8），所述
滾輪組件（2.8）包括滾輪座（2.8.2）和兩個滾輪（2.8.1）；滾輪座的一端與滑軌的外側面固
連，兩個滾輪滾動支撐在滾輪座的另一端的外側面上，滾輪的軸線為前后走向，兩個滾輪上
下設置；相應地機架（1）在位于浸膠槽機架的前后兩側之外各設有一根與所述滑軌平行且
共面的浸膠機導軌（1.1），浸膠機導軌卡置在浸膠槽機架的下端上的滾輪組件的兩個滾輪
之間，機架在浸膠機導軌靠近儲膠槽的上端的一端之外上設有浸膠機滾輪組件（1.2），浸膠
機滾輪組件上設有兩個滾輪，浸膠槽機架的下端的滑軌卡置在浸膠機滾輪組件的兩個滾輪
之間。
9.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：豎直移動機構（4.1）包括兩個豎直
移動軌道副（4.1.4）、一根豎直螺桿（4.1.1）及一個與豎直螺桿適配的螺母塊（4.1.2）、驅動
電機（4.1.5）、驅動電機固定架（4.1.7）、呈L形的豎直移動架（4.1.6）、呈L形的豎直移動架
連接件（4.1.3）、轉動座；每個豎直移動軌道副包括一根豎直導軌（4.1.41）和兩個與豎直導
軌（4.1.41）配合的滑塊（4.1.42）；兩個豎直移動軌道副左右配置，豎直移動軌道副的豎直
導軌和機架固連，豎直移動軌道副的滑塊（4.1.42）和豎直移動架的豎直側壁的背面固連；
驅動電機固定架的下端和機架固連，驅動電機固定在驅動電機固定架上，轉動座固定在機
架上；豎直螺桿設置在兩根豎直導軌的中間，其上端和轉動座轉動連接，其下端穿過螺母塊
并通過連接件和驅動電機的輸出軸傳動連接；螺母塊的下端和呈L形的豎直移動架連接件
的水平壁固連，呈L形的豎直移動架連接件的豎直壁和呈L形的豎直移動架的豎直壁的表面
固連；水平移動機構（4.2）包括兩個水平移動軌道副（4.2.2）、一個水平移動氣缸（4.2.1）、
水平移動氣缸連接件（4.2.3）、水平移動連接板（4.2.4）、掛桿抓手機構固定條（4.2.6）和固
定條中間連接件（4.2.5）；兩個水平移動軌道副的軌道（4.2.21）前后走向、左右配置并固定
在呈L形的豎直移動架的水平壁的底面上，每個水平移動軌道副的滑塊（4.2.22）的下端和
水平移動連接板的一端固連，固定條中間連接件的上表面和水平移動連接板的另一端的下
表面固連，固定條中間連接件的下表面和掛桿抓手機構固定條的上表面固連，水平移動氣
缸的缸體固定在呈L形的豎直移動架的水平壁固連，水平移動氣缸的活塞桿的自由端和水
平移動氣缸連接件的一端固連，水平移動氣缸連接件的另一端和掛桿抓手機構固定條固
連；掛桿抓手機構固定條的左右兩端分別設有一個掛桿抓手機構。
10.一種適用于權利要求1至9任一項所述的浸膠機的浸膠工藝，其特征是：
利用人工或機械順次、間歇性地把吊掛著工件的工件掛桿放置到第一烘箱組件的烘箱
箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把工件掛桿順
次、間歇性地移動到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠機械手組件的浸膠機械
手主體上；各工件掛桿上吊掛著的工件以下面相同的工藝步驟順次在浸膠機上獲得浸膠作
業：
第一步：第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的
工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第一次浸膠作業；
第二步：第一次浸膠作業完成，第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上移直至到位，
吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的
轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體
的入口箱門外；
第三步：第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口
箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛
桿放到第一烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第一烘箱組件的烘箱
箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱
組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
當第一烘箱組件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在
與前面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上；
第四步：第一烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第一烘箱
組件的烘箱箱體的出口箱門處，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第一烘箱組件
的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內
抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的
出口箱門關閉；
第五步：第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著
的工件掛桿放到第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，該浸膠機械手主體下移，吊掛
在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第二次
浸膠作業；
第六步：第二次浸膠作業完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿
上的工件從浸膠槽主體內起出；
第七步：工件掛桿轉移機構從第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上取走第二次浸
膠好的工件掛桿，并把該工件移送到第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，然后第三
浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件
浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第三次浸膠作業；
第八步：第三次浸膠作業完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿
上的工件從浸膠槽主體內起出，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件
的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外；
第九步：第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口
箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛
桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第二烘箱組件的烘箱
箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱
組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
當第二烘箱組件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在
與前面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上；
第十步：第二烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第二烘箱
組件的烘箱箱體的出口箱門處，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第二烘箱組件
的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內
抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的
出口箱門關閉；
第十一步：第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓
著的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該
掛桿間歇支撐移動機構把該工件掛桿移離，然后再利用人工或機械取走該工件掛桿，此時
吊掛在該工件掛桿上的工件完成全部浸膠作業。
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