本發(fā)明涉及一種電芯清洗設備，用于對電芯進行清洗，包括泡液循環(huán)水箱、上料機械手、酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱、下料機械手、恒溫烘箱、轉移機械手及出料流水線。酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱之間、清水循環(huán)水箱之間設有中轉機械手，酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱內設有轉盤、翻轉機械手及清洗裝置；恒溫烘箱內設有轉動的電芯儲料鏈條，下料機械手轉移清水循環(huán)水箱內的電芯至電芯儲料鏈條上，轉移機械手轉移電芯儲料鏈條上的電芯至出料流水線上。所述電芯清洗設備完成電芯的上料、清洗、烘干、下料作業(yè)，實現(xiàn)了電芯的機械自動化生產。

1.一種電芯清洗設備，用于對電芯進行清洗，其特征在于，包括：泡液循環(huán)水箱、上料機
械手、酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱、下料機械手、恒溫烘箱、轉移機械手及
出料流水線；
所述酸洗循環(huán)水箱與堿洗循環(huán)水箱之間、及所述堿洗循環(huán)水箱與清水循環(huán)水箱之間設
有中轉機械手，所述酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱內設有轉盤、翻轉機械手
及清洗裝置；
所述恒溫烘箱內設有轉動的電芯儲料鏈條，所述下料機械手轉移所述清水循環(huán)水箱內
的電芯至所述電芯儲料鏈條上，所述轉移機械手轉移所述電芯儲料鏈條上的電芯至所述出
料流水線上；
所述上料機械手轉移所述泡液循環(huán)水箱內的電芯至所述酸洗循環(huán)水箱內，所述上料機
械手包括：基座、動力部、傳動部及輸出部；所述動力部包括：電機、凸輪、升降杠桿及移動杠
桿，所述傳動部包括：中心軸、套管、齒輪及齒條，所述輸出部包括：擺臂、限位塊及阻擋塊；
所述中心軸沿軸向滑動套設于所述套管內，并周向固定于所述套管內，所述套管固定
套設于所述齒輪內，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條滑動設于所述基座上；
所述電機與所述凸輪驅動連接，所述升降杠桿及所述移動杠桿轉動設于所述基座上，
所述凸輪與所述升降杠桿及所述移動杠桿抵接，所述升降杠桿一端與所述中心軸抵接，所
述移動杠桿一端與所述齒條抵接，所述中心軸及所述齒條上設有復位彈簧；
所述擺臂及所述限位塊固定于所述中心軸上，所述擺臂上設有吸嘴，所述基座上設有
阻擋塊，所述限位塊限位于所述阻擋塊上。
2.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述升降杠桿與所述凸輪抵接
端，及所述升降杠桿與所述中心軸抵接端設有滾輪。
3.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述移動杠桿與所述凸輪抵接
端，及所述移動杠桿與所述齒條抵接端設有滾輪。
4.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述齒輪為直齒輪。
5.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述齒條為直齒條。
6.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述升降杠桿及所述移動杠桿通
過銷軸鉸接于所述基座上。
7.根據權利要求1所述的電芯清洗設備，其特征在于，所述電機為直流電機。