本發明公開了一種快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，包括艇體，艇體上設置有伸縮折臂，艇體內設置有可移動的平衡水箱、電機、導軌、PLC控制器以及平衡傳感器，平衡水箱設置于導軌上，且平衡水箱與電機傳動連接，電機以及平衡傳感器均與PLC控制器連接，平衡水箱通過電機傳動在導軌上進行左右移動，用于平衡艇體的姿態。本發明通過平衡水箱的橫向位置，提供復原力矩以平衡船艇的姿態，保證船艇的穩定性，采用鏈傳動大大降低了無彈性滑動和打滑現象，采用的導軌方式能有效的防止由于船艇的顛簸而引起水箱的上下跳動，本發明結構簡單，成本低，方便操作控制，能夠自動調整平衡，安全性好，實用價值高。

1.一種快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，包括艇體，所述艇體上設置有伸縮折臂，其特征在于，所述艇體內設置有可移動的平衡水箱、電機、導軌、PLC控制器以及平衡傳感器，所述平衡水箱設置于所述導軌上，且所述平衡水箱與所述電機傳動連接，所述電機以及所述平衡傳感器均與所述PLC控制器連接，所述平衡水箱通過所述電機傳動在所述導軌上進行左右移動，用于平衡所述艇體的姿態，所述電機上設置有主動齒輪，所述平衡水箱上設置有從動齒輪，所述從動齒輪位于所述平衡水箱的中部，所述平衡水箱與所述電機通過傳動鏈條連接，所述平衡水箱的前后兩側分別設置有滾動軸承，所述平衡水箱通過所述滾動軸承與所述導軌連接，所述平衡水箱設置有短軸，所述短軸上安裝設置有從動齒輪以及滾動軸承，所述平衡水箱內設置有液位傳感器，所述液位傳感器與所述PLC控制器連接，所述平衡水箱上還設置有供水泵以及抽水泵。2.根據權利要求1所述的快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，其特征在于，所述滾動軸承鑲嵌設置于所述導軌內。3.根據權利要求1所述的快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，其特征在于，所述平衡傳感器分別設置于所述艇體的左右兩舷側。4.根據權利要求1所述的快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，其特征在于，所述供水泵以及所述抽水泵均與所述PLC控制器連接。5.根據權利要求1所述的快速救援無人艇的姿態自動平衡裝置，其特征在于，所述導軌呈橫向分布設置。