1.一種紙杯回收機,其特征在于：包括殼體(1)、擒縱機構(2)、回收機構(3)、水箱(4)、
濾網(5)、收集箱(7)和控制器；所述擒縱機構(2)豎直固定在殼體(1)內部，擒縱機構(2)用
于將紙杯逐個放下；所述回收機構(3)位于擒縱機構(2)正下方并可轉動的安裝在殼體(1)
上，回收機構(3)用于倒出廢棄紙杯中的雜物和擠壓紙杯；所述濾網(5)位于回收機構(3)的
下方，濾網(5)用于過濾水中的雜質；所述水箱(4)固定在殼體(1)的底部，且水箱(4)位于濾
網(5)的正下方；所述收集箱(7)放置在殼體(1)底部，且位于水箱(4)的右方；其中，
所述擒縱機構(2)包括擒縱輪(21)、連接軸(22)、固定片(23)、電磁鐵(24)和導管(25)；
所述導管(25)豎直固定在殼體(1)的內部，且導管(25)的上端與外界連通，導管(25)用于引
導紙杯和安裝擒縱輪(21)，導管(25)上設有通孔，擒縱輪(21)通過連接軸(22)安裝在通孔
中，連接軸(22)與擒縱輪(21)鉸接，擒縱輪(21)的末端安裝有固定片(23)，固定片(23)用于
卡住紙杯的杯緣；電磁鐵(24)與擒縱輪(21)相鉸接，電磁鐵(24)用于驅動擒縱輪(21)轉動；
所述回收機構(3)包括伺服電機(31)、轉輪(32)、傳動軸(33)、氣缸(34)、壓板(35)和固
定板(36)；所述傳動軸(33)通過軸承安裝在殼體(1)上，傳動軸(33)的一端通過聯軸器與伺
服電機(31)相連，傳動軸(33)的另一端與轉輪(32)固連；所述轉輪(32)上均勻分布四個固
杯孔；所述氣缸(34)通過支架伸入到轉輪(32)內，氣缸(34)軸線位于水平面內并與轉輪
(32)軸線垂直相交；所述壓板(35)可拆卸的安裝在氣缸(34)末端；所述固定板(36)位于轉
輪(32)右側并豎直固定在殼體(1)上，氣缸(34)推動壓板(35)將固杯孔內的紙杯壓向固定
板(36)以實現對紙杯的壓縮。
2.根據權利要求1所述的一種紙杯回收機，其特征在于：所述固定片(23)上設有釘齒，
釘齒通過固定杯緣來固定紙杯。
3.根據權利要求1所述的一種紙杯回收機，其特征在于：所述擒縱輪(21)的下棘爪
(212)上安裝有噴嘴(8)，噴嘴(8)通過管道與微型水泵(6)相連接，微型水泵(6)的進水口位
于水箱內，噴嘴(8)用于向位于最下方的紙杯中注入水。
4.根據權利要求3所述的一種紙杯回收機，其特征在于：所述噴嘴(8)與微型水泵(6)之
間設有單向閥(9)，所述單向閥(9)與擒縱輪(21)的下棘爪(212)相鉸接；單向閥(9)用于控
制噴嘴(8)的出水。
5.根據權利要求1所述的一種紙杯回收機，其特征在于：所述轉輪(32)上的固杯孔內設
有硅膠層，硅膠層用于增大與紙杯之間的摩擦力，避免紙杯掉落。
6.根據權利要求1所述的一種紙杯回收機，其特征在于：處于上方的固杯孔的正下方設
有壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)通過支架固定在殼體(1)上。
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