1.生態護坡智能噴射機，其特征是：包括控制器(1)、供水箱(2)、給料裝置(3)和噴槍
(4)，所述給料裝置(3)包括外殼體(31)、料倉(32)、混合箱(33)和高壓泵(34)，所述料倉
(32)和供水箱(2)均與混合箱(33)連通，混合箱(33)通過高壓泵(34)與噴槍(4)連通，所述
混合箱(33)內設有攪拌設備，混合箱(33)與高壓泵(34)之間的出液管上設有第一自動調速
閥(35)，供水箱(2)內的溶液和料倉(32)內的物料進入混合箱(33)混合后，在高壓泵(34)的
作用下經噴槍(4)噴出；所述噴槍(4)的頭部設有角度測量儀(41)和激光測距儀(42)，噴槍
(4)安裝在調向裝置上，所述調向裝置包括橫向調向組件(5)和縱向調向組件(6)；所述橫向
調向組件(5)包括橫向調向電機(51)、調向桿(52)和固定箱(53)，噴槍(4)的尾部與調向桿
(52)可旋轉連接，調向桿(52)的下部插入固定箱(53)并與固定箱(53)可旋轉連接，所述橫
向調向電機(51)設在固定箱(53)內，橫向調向電機(51)的轉軸上設有第一齒輪(54)，調向
桿(52)的下部設有與第一齒輪(54)相配合的第二齒輪(55)；所述縱向調向組件(6)包括調
向繩(61)、線軸(62)和縱向調向電機(63)，所述線軸(62)和縱向調向電機(63)通過安裝板
(64)與調向桿(52)固定相連，線軸(62)的一端與縱向調向電機(63)的轉軸固定連接，調向
繩(61)的一端與噴槍(4)的頭部相連，調向繩(61)的另一端穿過調向桿(52)纏繞在線軸
(62)上；所述控制器(1)的信號輸入端與角度測量儀(41)的信號輸出端和激光測距儀(42)
的信號輸出端相連，高壓泵(34)的信號輸入端、第一自動調速閥(35)的信號輸入端、橫向調
向電機(51)的信號輸入端和縱向調向電機(63)的信號輸入端均與控制器(1)的信號輸出端
連接。
2.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述調向桿(52)的上部固定
有第一安裝架(56)，噴槍(4)的尾部設有十字形的第二安裝架(57)，所述第一安裝架(56)與
第二安裝架(57)鉸接。
3.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述外殼體(31)內設有兩塊
隔板(36)，所述隔板(36)將外殼體(31)內的空間分隔為上層腔、中層腔和下層腔，所述料倉
(32)設在上層腔內，混合箱(33)設在中層腔內，高壓泵(34)和第一自動調速閥(35)設在下
層腔內。
4.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述供水箱(2)、給料裝置
(3)、控制器(1)和調向裝置均固定安裝在平板小車(7)上。
5.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述供水箱(2)內設有與混
合箱(33)連通的水泵，料倉(32)與混合箱(33)之間的出料管上設有第二自動調速閥(37)，
所述水泵的信號輸入端和第二自動調速閥(37)的信號輸入端均與控制器(1)的信號輸出端
相連。
6.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述調向桿(52)上安裝有導
向輪(58)。
7.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述攪拌設備包括攪拌電機
(101)、攪拌轉軸(102)和攪拌葉(103)，所述攪拌電機(101)固定在混合箱(33)的側壁，攪拌
葉(103)安裝在攪拌轉軸(102)上，所述攪拌轉軸(102)的一端與攪拌電機(101)的轉動軸固
定連接，攪拌轉軸(102)的另一端與混合箱(33)側壁可旋轉連接。
8.根據權利要求7所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述的攪拌葉(103)包括碳
纖維材質的蜂窩夾層(104)和葉片蒙皮(105)。
9.根據權利要求1所述的生態護坡智能噴射機，其特征是：所述固定箱(53)內設有限位
座(59)，調向桿(52)的底部插入限位座(59)內。
展開
