本發明公開了一種新型車載激光沖擊強化裝置，包括汽車、水箱、操控系統、機械手臂、噴嘴、視覺傳感器、光路系統、激光器、電源、轉臺、工作臺；轉臺安裝在工作臺上，轉臺能夠繞Z軸轉動，工作臺為三自由度工作臺，能夠實現X、Y、Z軸的移動，工作臺位于汽車上；外光路系統、激光器位于轉臺上，水箱、操控系統、機械手臂、電源位于汽車上；電源為操控系統、水箱中的水泵、外光路系統、激光器供電；激光器連接光路系統，激光器發射激光，激光通過光路系統得到激光束，激光束作用于工件上，工件上有約束層；本發明對于戶外的大型管道，沖擊效果好，對于不便在室內作業的工件也有很好的效果。

1.一種車載激光沖擊強化裝置，包括汽車、水箱、操控系統、機械手臂、噴嘴、視覺傳感器、光路系統、激光器、電源、轉臺、工作臺；轉臺安裝在工作臺上，轉臺能夠繞Z軸轉動，工作臺為三自由度工作臺，能夠實現X、Y、Z軸的移動，工作臺位于汽車上；外光路系統、激光器位于轉臺上，水箱、操控系統、機械手臂、電源位于汽車上；電源為操控系統、水箱中的水泵、外光路系統、激光器供電；激光器連接光路系統，激光器發射激光，激光通過光路系統得到激光束，激光束作用于工件上，工件上有約束層；水箱內設有水泵，水箱的開關及閥門由操控系統進行控制，水箱的出水口連接噴嘴，當操控系統控制開關及閥門打開，通過水泵，將水從噴嘴輸出；機械手臂的一端固定在汽車上，噴嘴夾持在機械手臂的另外一端上，視覺傳感器固定在噴嘴的前面；操控系統內設有激光束的預備行走路線，操控系統控制激光器開啟，通過操控系統調節轉臺X、Y、Z方向移動、轉臺Z軸轉動，激光束按照預備行走路線開始沖擊，操控系統控制水箱的開關及閥門，使得與水箱連接的噴嘴噴水，水覆蓋激光束沖擊區域，視覺傳感器采集激光束作用于工件的光信號，并且將光信號傳輸回操控系統，操控系統將光信號轉換成實時畫面，操控人員根據實時畫面，通過操控機械手臂移動，使得噴嘴噴出的水覆蓋激光束沖擊區域。2.根據權利要求1所述的一種車載激光沖擊強化裝置，轉臺轉動角度為正負90度。3.根據權利要求1所述的一種車載激光沖擊強化裝置，電源為汽車的電力系統或儲能裝置。