1.一種車載激光沖擊強化裝置,包括汽車、水箱、操控系統、機械手臂、噴嘴、視覺傳感器、光路系統、激光器、電源、轉臺、工作臺;轉臺安裝在工作臺上,轉臺能夠繞Z軸轉動,工作臺為三自由度工作臺,能夠實現X、Y、Z軸的移動,工作臺位于汽車上;外光路系統、激光器位于轉臺上,水箱、操控系統、機械手臂、電源位于汽車上;電源為操控系統、水箱中的水泵、外光路系統、激光器供電;激光器連接光路系統,激光器發射激光,激光通過光路系統得到激光束,激光束作用于工件上,工件上有約束層;水箱內設有水泵,水箱的開關及閥門由操控系統進行控制,水箱的出水口連接噴嘴,當操控系統控制開關及閥門打開,通過水泵,將水從噴嘴輸出;機械手臂的一端固定在汽車上,噴嘴夾持在機械手臂的另外一端上,視覺傳感器固定在噴嘴的前面;操控系統內設有激光束的預備行走路線,操控系統控制激光器開啟,通過操控系統調節轉臺X、Y、Z方向移動、轉臺Z軸轉動,激光束按照預備行走路線開始沖擊,操控系統控制水箱的開關及閥門,使得與水箱連接的噴嘴噴水,水覆蓋激光束沖擊區域,視覺傳感器采集激光束作用于工件的光信號,并且將光信號傳輸回操控系統,操控系統將光信號轉換成實時畫面,操控人員根據實時畫面,通過操控機械手臂移動,使得噴嘴噴出的水覆蓋激光束沖擊區域。2.根據權利要求1所述的一種車載激光沖擊強化裝置,轉臺轉動角度為正負90度。3.根據權利要求1所述的一種車載激光沖擊強化裝置,電源為汽車的電力系統或儲能裝置。
展開