1.一種磁阻懸浮離心式裝置，所述裝置可置于人體中，包括磁懸浮定子(1)，磁懸浮轉
子(2)，間隙(3)，所述磁懸浮定子(1)由定子外殼(10)，左徑向磁化永磁陣列(11)，左線圈繞
組(12)，右線圈繞組(13)，右徑向磁化永磁陣列(14)，液體輸入口(15)，液體輸出口(16)，凹
形口(17)，電機定子鐵芯(18)組成，左徑向磁化永磁陣列(11)和右徑向磁化永磁陣列(14)
均呈圓環狀，嵌套在磁懸浮定子(1)內壁左右兩側，左線圈繞組(12)和右線圈繞組(13)，纏
繞在磁懸浮定子(1)內側居中位置的電機定子鐵芯(18)上，液體輸入口(15)在磁懸浮定子
(1)左右兩側偏下位置，液體輸出口(16)在磁懸浮定子(1)上側居中位置，所述磁懸浮轉子
(2)由轉軸(20)，左徑向磁化永磁環(21)，電機轉子鐵芯葉片(22)，右徑向磁化永磁環(23)
組成，左徑向磁化永磁環(21)和右徑向磁化永磁環(23)固定在轉軸(20)的左右兩側，且相
對于轉軸(20)末端的距離可以調節，電機轉子鐵芯葉片(22)固定在轉軸(20)的中間，呈彎
齒狀，由硅鋼片疊加而成；
左徑向磁化永磁陣列(11)，右徑向磁化永磁陣列(14)，左徑向磁化永磁環(21)，右徑向
磁化永磁環(23)均呈圓環形，均由一個徑向充磁的圓環構成或由多個長條狀的永磁體拼成
圓環狀，所述左徑向磁化永磁陣列(11)與左徑向磁化永磁環(21)產生軸向和徑向的排斥
力，所述右徑向磁化永磁陣列(14)與右徑向磁化永磁環(23)產生軸向和徑向的排斥力，所
述排斥力的合力能實現磁懸浮轉子(2)的五自由度非穩定磁懸浮；
其特征在于：
左線圈繞組(12)和右線圈繞組(13)均包括懸浮力繞組和電磁力繞組兩部分，懸浮力繞
組借助電磁吸引力，動態調節磁懸浮轉子(2)的徑向位置，電磁力繞組根據“磁阻最小原
理”，在磁懸浮轉子(2)產生電磁旋轉力，實現對磁懸浮轉子(2)的速度調節；
電機定子鐵芯(18)呈凸齒形，電機轉子鐵芯葉片(22)和電機定子鐵芯(18)對應的齒數
為4/6齒，或6/8齒，或8/12齒，以轉軸(20)為圓心，電機轉子鐵芯葉片(22)與間隙(3)接觸的
表面平行于電機定子鐵芯(18)與同一間隙(3)接觸的表面，以通過較多的磁通量，在左線圈
繞組(12)和右線圈繞組(13)控制下，電機轉子鐵芯葉片(22)具有磁力懸浮、速度調節和血
液驅動三項功能。
2.根據權利要求1所述的一種磁阻懸浮離心式裝置，其特征在于：轉軸(20)的兩端呈凸
尖狀，在軸向調節失效情況下，頂在磁懸浮定子(1)其中一側的凹形口(17)里高速旋轉。
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