本發明涉及一種操作準確的手術機器人，包括：主操作臺及從操作設備，所述主操作臺用于根據醫生的操作向所述從操作設備發送控制命令，以控制所述從操作設備，所述從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的操作；所述從操作設備具有依次連接的動力機構、連接機構及操作臂，所述動力機構通過所述連接機構驅動所述操作臂，所述動力機構具有動力連接盤，用于抵持所述連接機構的第一連接盤，且所述動力連接盤沿抵持方向可移動。

1.一種操作準確的手術機器人，其特征在于，包括：主操作臺及從操作設備，所述主操作臺用于根據醫生的操作向所述從操作設備發送控制命令，以控制所述從操作設備，所述從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的操作；所述從操作設備具有依次連接的動力機構、連接機構及操作臂，所述動力機構通過所述連接機構驅動所述操作臂，所述動力機構具有動力連接盤，所述操作臂具有驅動連接盤；所述連接機構包括本體、設于所述本體上并用于抵持所述動力連接盤的第一連接盤以及與所述第一連接盤連接并用于抵持所述驅動連接盤的第二連接盤，所述第一連接盤上延伸有至少兩個第一凸起部，相鄰的兩個所述第一凸起部之間形成第一凹陷區域，所述第二連接盤上延伸有兩個第二凸起部，相鄰兩個所述第二凸起部之間形成第二凹陷區域，所述第一凸起部用于收容至所述第二凹陷區域，并與相鄰的兩個所述第二凸起部相抵接；所述第二凸起部用于收容至所述第一凹陷區域，并與相鄰的兩個所述第一凸起部相抵接；所述第一連接盤設有第一安裝位，以使所述動力連接盤、所述第一連接盤中至少其一沿所述第一安裝位限制的第一方向相對所述本體可移動，所述第一方向為所述第一安裝位的延伸方向。2.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述動力連接盤轉動驅動所述驅動連接盤。3.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述動力機構具有動力本體，其上開設有動力安裝槽，所述動力連接盤收容于所述動力安裝槽內，且其邊緣區域與所述動力本體抵持，以限制所述動力連接盤的移動。4.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述動力機構具有動力本體，其上開設有動力安裝槽，所述動力連接盤伸出所述動力安裝槽。5.根據權利要求3所述的手術機器人，其特征在于，所述動力機構還包括與所述動力連接盤連接的彈性單元，以使所述動力連接盤與所述第一連接盤抵持。6.根據權利要求5所述的手術機器人，其特征在于，所述彈性單元包括彈性連接的第一連接柱、第二連接柱，所述第一連接柱、所述第二連接柱分別抵持所述動力連接盤、所述動力安裝槽的底面。7.根據權利要求6所述的手術機器人，其特征在于，所述動力連接盤及/或所述動力安裝槽的底面開設有收容所述第一連接柱及/或所述第二連接柱的收容孔。8.根據權利要求3所述的手術機器人，其特征在于，所述動力本體上設有定位單元，用于定位所述連接機構。9.根據權利要求8所述的手術機器人，其特征在于，所述定位單元為定位孔，且所述定位單元為多個。