1.一種手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，包括：安裝載體，設置有安裝孔；軌跡管，筆直地安裝于安裝孔內，所述軌跡管具有第一端以及第二端；第一標定元件，具有第一預定接觸位置，所述第一標定元件被配置為沿垂直于所述軌跡管的軸向的方向可運動的；第二標定元件，具有定位在所述軌跡管內的第二預定接觸位置，其中，所述第二預定接觸位置和所述第一預定接觸位置限定校驗路徑；第一指示元件，當所述第一預定接觸位置被接觸時，用于提供指示；第二指示元件，當所述第二預定接觸位置被接觸時，用于提供指示；以及校驗元件，包括預定校驗位置；其中，當所述校驗元件從所述軌跡管的第一端進入并使得所述預定校驗位置與處于所述校驗路徑的所述第一預定接觸位置接觸時，所述第一指示元件提供指示；并且當所述校驗元件繼續前進并使得所述預定校驗位置與所述第二預定接觸位置接觸時，所述第二指示元件提供指示。2.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第一指示元件和/或所述第二指示元件為光指示元件或聲音指示元件或文字指示元件。3.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，還包括第一電源，所述第一指示元件與所述第一電源電連接；當所述預定校驗位置接觸第一預定接觸位置時，所述第一指示元件與所述第一電源連通；所述第一指示元件提供指示。4.根據權利要求3所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第二指示元件與所述第一電源電連接；當所述預定校驗位置接觸所述第二預定接觸位置時，所述第二指示元件與所述第一電源連通；所述第二指示元件提供指示。5.根據權利要求4所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述校驗元件還包括針芯、絕緣層；所述絕緣層套設于所述針芯外；所述針芯與所述預定校驗位置以及所述第一電源電連接。6.根據權利要求3所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，還包括第二電源，所述第二指示元件與所述第二電源電連接；當所述預定校驗位置接觸所述第二預定接觸位置時，所述第二指示元件與所述第二電源連通；所述第二指示元件提供指示。7.根據權利要求6所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述校驗元件還包括針芯和絕緣層，所述絕緣層套設于所述針芯外；所述針芯與所述預定校驗位置以及第二電源的電源電連接。8.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第一端的側壁上開設有開口，所述第一標定元件被配置為沿垂直于所述軌跡管的軸向的方向可伸入或退出所述開口。9.根據權利要求8所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，還包括控制單元；所述控制單元與所述第一標定元件連接；所述控制單元用以控制所述第一標定元件伸入或退出所述開口。10.根據權利要求9所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述控制單元包括彈性件以及電磁鐵；所述彈性件連接所述第一標定元件以及電磁鐵；當所述預定校驗位置接觸所述第一預定接觸位置時，所述電磁鐵被觸發并吸附所述第一標定元件；所述第一標定元件壓縮所述彈性件并退出所述開口。11.根據權利要求10所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述控制單元還包括與所述電磁鐵形成電回路的第三電源、第三指示元件以及可控硅；所述可控硅用于連通或斷開所述電回路；當所述預定校驗位置接觸所述第一預定接觸位置時，所述可控硅連通所述電回路，所述電磁鐵通電并吸附所述第一標定元件退出所述開口，所述第三指示元件提供指示；當所述預定校驗位置接觸所述第二預定接觸位置時，所述可控硅斷開所述電回路，所述電磁鐵斷電并松開所述第一標定元件。12.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述安裝孔為多個，多個所述安裝孔的中心軸朝向不同角度。13.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第一預定接觸位置、第二預定接觸位置以及預定校驗位置均為半徑為0.5mm～1mm的球形區域。14.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述安裝載體包括：蓋體，設置設有多個角度不同的第一安裝孔；所述第一端安裝于所述第一安裝孔；以及底板，與所述蓋體相匹配，所述蓋體開設有多個第二安裝孔，并且所述第二安裝孔的數量和角度與所述第一安裝孔一一對應；所述第二端安裝于所述第二安裝孔。15.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述安裝載體以及所述軌跡管均采用透明材料。16.根據權利要求1所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于所述安裝載體為半圓柱體、圓柱體、半球體或長方體。17.一種應用如權利要求1～16中任一項所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置的校驗方法，其特征在于，包括以下步驟：應用醫療影像設備獲取軌跡管內的第一預定接觸位置以及第二預定接觸位置的空間坐標；所述手術機器人獲取所述空間坐標并生成校驗路徑，并依所述校驗路徑控制校驗元件在所述軌跡管內運行；判斷第一指示元件是否提供指示；若所述第一指示元件提供指示，則校驗元件繼續前行；判斷第二指示元件是否提供指示；若所述第二指示元件提供指示，則判定所述手術機器人的空間坐標系與所述醫療影像設備的空間坐標系一致。18.根據權利要求17所述的應用手術機器人空間坐標系校驗裝置的校驗方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述第一指示元件未提供指示，則所述校驗元件停止；對所述手術機器人的空間坐標系進行校正。19.根據權利要求17所述的應用手術機器人空間坐標系校驗裝置的校驗方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述第二指示元件未提供指示，則對所述手術機器人的空間坐標系進行校正。20.一種手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，包括：安裝載體，設置有安裝孔；軌跡管，筆直地安裝于所述安裝孔內，所述軌跡管具有開口端；校驗元件，可從所述開口端伸入到所述軌跡管內，所述校驗元件包括預定校驗位置；以及第一標定組件和第二標定組件中至少之一者，其中：所述第一標定組件包括：第一標定元件，具有第一預定接觸位置，所述第一標定元件被配置為沿垂直于所述軌跡管的軸向的方向可運動的；以及第一指示元件，當所述第一預定接觸位置被所述預定校驗位置接觸時，用于提供指示；所述第二標定組件包括：第二標定元件，具有定位在所述軌跡管內的第二預定接觸位置；以及第二指示元件，當所述第二預定接觸位置被所述預定校驗位置接觸時，用于提供指示。21.根據權利要求20所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第二標定元件被配置成其軸線平行于所述軌跡管的軸線方向。22.根據權利要求20所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述第一預定接觸位置或所述第二預定接觸位置被配置在以所述軌跡管的徑向中心為中心以預定半徑的球體范圍內。23.根據權利要求22所述的手術機器人空間坐標系校驗裝置，其特征在于，所述預定半徑為0.5-1mm。
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