1.一種腫瘤手術機器人手術器械，所述的手術器械包括執行件、長管和驅動件，執行件連接長管，長管連接驅動件，驅動件通過長管驅動執行件和人體組織接觸并實現手術指令，其特征在于，所述的執行件包括：上顎（71）和下顎（72），所述上顎和下顎進行鉸接，上顎和下顎相對鉸接處能夠轉動以控制上顎和下顎的開閉，上顎和下顎的開閉實現手術指令，所述的上顎和下顎設有滑動槽（711）；連接頭（74），上顎和下顎在連接頭處鉸接，連接頭和長管固定連接，長管通過連接頭固定上顎和下顎；推桿（73），所述的推桿近端和驅動件連接，推桿被驅動件驅動，推桿的遠端設有兩個相互平行的推臂（731），推臂沿著推桿的軸向方向延伸，兩個推臂的末端分別插入上顎和下顎的滑動槽中，驅動件驅動推桿進一步驅動推臂沿著滑動槽移動，推臂沿著滑動槽控制上顎和下顎開閉進而實現手術指令；滑動槽側面設有兩個側面槽，推臂的末端設有推柱（732），推柱卡入側面槽中并能夠在側面槽內活動以使得推臂沿著滑動槽移動。2.根據權利要求1所述的腫瘤手術機器人手術器械，其特征在于，所述的推桿包括有內管（733），內管和推桿的兩個推臂固定連接，內管被驅動件驅動沿著內管的軸向移動以驅動兩個推臂移動。3.根據權利要求1所述的腫瘤手術機器人手術器械，其特征在于，所述的推桿包括有滑塊，所述的滑塊和兩個推臂固定連接，滑塊螺紋連接有內管，內管被驅動件驅動沿著內管軸向自轉，內管的軸向自轉驅動滑塊沿著內管的軸向方向移動，滑塊移動驅動推臂移動。4.根據權利要求3所述的腫瘤手術機器人手術器械，所述的滑塊為圓柱滑塊（734），所述的圓柱滑塊和連接頭配合。
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