1.一種腫瘤切除用機械臂機構，包括手術臂本體，手術臂本體的一端設置有器械安裝端，另一端與傳動連接件相連接，其特征在于，手術臂本體中間設有微調機構；所述微調機構包括外框體和設置在外框體內的聯動微調結構，所述聯動微調結構一端連接器械安裝端，另一端與傳動連接件相接；所述聯動微調結構為雙鏈條結構，雙鏈條結構的一端固定，另一端可移動，處在中間位置的雙鏈條結構可折疊；所述聯動微調結構包括兩條平行設置的連接桿組，連接桿組由依次連接的連接桿組成，一個連接桿組上相鄰的連接桿連接處設置有連接軸，連接軸兩端分別與兩條連接桿組轉動連接；所述連接軸至少有三個，靠近器械安裝端的連接軸為移動軸，靠近傳動連接件的連接軸為固定軸，處在中間的連接軸為升舉軸，升舉軸為一個、兩個或多個；所述固定軸通過固定桿與外框體固定連接；任一所述的升舉軸均通過豎直設置的聯動桿與外框體上的聯動動力機構相連接；所述升舉軸上面還設置有聯動板，聯動板通過定位桿與外框體上設置的定位動力機構相連接；所述升舉軸上面還設置有聯動板，聯動板通過定位桿與外框體上設置的定位動力機構相連接；所述升舉軸均不超出聯動板在外框體內壁上的正投影范圍；移動軸上設置有一對行走輪，移動軸上下對稱設置有一對與行走輪相配合的微調板，微調板上設置有與行走輪相配合的行走通道，微調板固定在外框體的內壁上。2.根據權利要求1所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：任一所述升舉軸中心處均設置有聯動軸套，聯動桿穿過聯動板與聯動軸套固接；任一升舉軸上還均固設有一對鎖止輪，鎖止輪對稱設置在聯動軸套兩側；所述聯動板上設置有與鎖止輪相配合的鎖止槽體。3.根據權利要求2所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：所述行走輪為齒輪結構，行走通道內設置有與行走輪相配合的齒條結構；所述行走通道兩端均設置有與行走輪相配合的擋塊；所述鎖止輪為齒輪結構，鎖止槽體突出于聯動板上表面設置且鎖止槽體內設置有與鎖止輪相配合的鎖止工位。4.根據權利要求3所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：所述鎖止輪的外緣均超出連接軸和聯動軸套的外緣；所述聯動板的寬度小于兩個連接桿組之間的距離。5.根據權利要求4所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：所述聯動板上設置有與定位桿相配合的定位孔，還設置有與聯動桿相配合的聯動孔；所述聯動孔的中心和定位孔的中心的連線與連接桿組相平行。6.根據權利要求5所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：任一所述升舉軸下面還連接有輔助伸縮桿，輔助伸縮桿固定在外框體的內壁上。7.根據權利要求6所述的腫瘤切除用機械臂機構，其特征在于：其特征在于：所述升舉軸為兩個或多個，每個升舉軸分別連接有獨立設置的聯動動力機構。
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