本發明涉及一種電動汽車車速控制方法，其包括以下步驟：1)霍爾式輪速信號傳感器測得的實際車速信號輸入整車控制器，由控制芯片判斷是否啟動車速閉環控制；2)駕駛員根據當前道路狀況，在駕駛模式選擇模塊上選擇駕駛模式，同時踩下電子式加速踏板到某一位置；3)駕駛模式信號、加速踏板位置信號、實際車速信號通過相應通道輸入整車控制器；4)低通濾波器模塊對輸入的加速踏板位置信號進行濾波；5)PID控制器對處理后的加速踏板位置信號和實際車速信號進行計算，得到驅動電機轉矩命令，并通過CAN通信通道輸入到驅動電機控制器；6)驅動電機控制器根據驅動電機命令控制驅動電機動作。本發明可以廣泛應用于各種電動汽車的車速控制中。

1.一種電動汽車車速控制方法，其包括以下步驟：
1)整車控制器中設置模擬量輸入通道、頻率量采集通道、CAN通信通道及控制芯
片；在所述控制芯片中設置低通濾波器模塊和PID控制器；
2)霍爾式輪速傳感器測得的實際車速信號通過頻率量采集通道輸入整車控制器，
由控制芯片判斷是否啟動車速閉環控制；
當實際車速小于臨界車速時，啟動車速閉環控制；
當實際車速大于或等于臨界車速時，不啟動車速閉環控制；
3)駕駛員根據當前道路狀況，在駕駛模式選擇模塊上選擇舒適、正常或運動中的
一種駕駛模式，同時踩下電子式加速油門踏板到某一位置；
4)駕駛模式選擇模塊的駕駛模式信號和電子式加速油門踏板的加速踏板位置信號
通過模擬量輸入通道輸入整車控制器；霍爾式輪速傳感器的實際車速信號通過頻率量
采集通道輸入整車控制器；
5)低通濾波器模塊對輸入的加速踏板位置信號進行濾波，濾除加速踏板位置信號
中的高頻波動和噪聲信號；
6)PID控制器對處理后的加速踏板位置信號和實際車速信號進行計算，得到驅動
電機轉矩命令，并通過CAN通信通道輸入到驅動電機控制器；
7)驅動電機控制器根據驅動電機命令增大或減小驅動電機的需求轉矩，使整車按
照相應的加速或減速速度響應曲線進行加速或減速，即根據三種駕駛模式，以驅動電
機的萬有特性曲線為基礎，設計了相應的3種駕駛模式下整車的加速速度響應曲線和
減速速度響應曲線，當駕駛員選擇期望駕駛模式后，整車按照該駕駛模式對應的加速
或減速速度響應曲線進行加速或減速。