本發明涉及一種汽車轉彎安全輔助系統，包括車載電腦控制模塊以及與其相連的角度傳感模塊、縱向測距傳感模塊、車速傳感模塊、汽車動力模塊、汽車制動模塊以及聲光警示模塊；車載電腦控制模塊在實時獲取汽車自身轉彎狀態與其周邊狀況信息后，通過計算預測汽車行駛路線和周邊最近距離的行人或物體信息，判斷汽車是否將與行人或其他物體發生碰撞的可能及危險程度；若發現有碰撞危險，立即自動采取中斷汽車動力與緊急抱閘等安全措施，并對司機與行人發出聲光等警示信號，確保人員、汽車與周邊安全。該系統既可安裝在內燃機為動力的各種汽車上，還可以應用于各種電動汽車以及多種工程機械上，應用前景廣泛，實時性好，易于實現，安裝成本低，容易推廣。

1.一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：包括一車載電腦控制模塊以及與其相連
的角度傳感模塊、縱向測距傳感模塊、一車速傳感模塊、一汽車動力模塊、一汽車制動模塊
以及一聲光警示模塊；所述角度傳感模塊包括用以測量汽車轉向角度大小的復數個角度傳
感器以及與其相連采集卡；所述縱向測距傳感模塊包括復數個測距傳感器以及與其相連的
采集卡；所述車速傳感模塊包括用以測量汽車速度大小的復數個車速傳感器以及與其相連
采集卡；所述測距傳感器、角度傳感器以及車速傳感器與均與其相連的采集卡的輸入端相
連，用以將采集到的信號輸入至所述采集卡進行A/D轉換，所述采集卡的輸出端與所述車載
電腦控制模塊相連，將經A/D轉換后的信號輸入至所述車載電腦控制模塊；所述車載電腦控
制模塊根據實時接收的距離信息、角度信息以及車速信息判斷汽車是否會與距離車身最近
的路人與物體發送碰撞，若是則控制所述汽車動力模塊與汽車制動模塊實現汽車減速與緊
急制動，并控制所述聲光警示模塊發出警示；
所述縱向測距傳感模塊中的至少各一個測距傳感器連同與其相連的一驅動電機共同
設置于汽車車頭的左右后視鏡柄以及汽車尾部兩側的突出物上，所述驅動電機帶動與其相
連的測距傳感器圍繞其自身的垂直軸水平擺動，用以檢測距離車身左右距離最近的行人與
物體，獲取車身與所述行人與物體的距離大小；
還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的橫向測距傳感模塊，所述橫向測距傳感模塊
包括復數個測距傳感器以及與其相連的采集卡，所述測距傳感器設置于汽車車上兩側，用
以檢測距離車身橫向距離最近的行人與物體，獲取車身與所述行人與物體的橫向距離大
小。
2.據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述角度傳感用以測
量汽車方向盤或汽車轉向輪的轉動角度，進行檢測并獲取汽車轉向角度大小；所述角度傳
感器系統還用以測量所述縱向測距傳感模塊中測距傳感器的轉角大小。
3.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述測距傳感器包
括測距雷達傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器以及視覺傳感
器。
4.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述車速傳感器通
過檢測汽車發動機、變速器的某一軸、驅動軸或汽車從動輪的轉速，獲取汽車速度大小。
5.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述汽車動力模塊
通過改變汽車的驅動力大小以及中斷驅動力實現汽車減速與緊急制動，具體包括以下方法
實現：調節發動機節氣門角度大小、調節噴油量大小、調節點火時刻、中斷點火、調節電機驅
動電流大小、調整變速器速比、將離合器立即脫離工作狀態或將汽車處于空擋狀態。
6.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述汽車制動模塊
通過改變汽車的制動力大小以及制動速度實現汽車減速與緊急制動，所述制動動力包括壓
力油、壓氣或電力。
7.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：所述聲光報警模塊
包括LED燈與揚聲器，當所述聲光報警模塊發出警示時，所述LED燈閃爍提醒司機和行人，所
述揚聲器發出警報提醒司機和行人。
8.根據權利要求1所述的一種汽車轉彎安全輔助系統，其特征在于：還包括與所述車載
電腦控制模塊相連的一顯示屏、一存儲模塊以及一無線網絡發送與接收模塊，所述顯示屏
設置于汽車儀表盤中，用以顯示所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷結果以及車外行
人與物體圖像；所述存儲模塊為硬盤，用以存儲所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷
結果；所述無線網絡發送與接收模塊用以實現在發生轉彎交通事故時自動向車主與交通管
理部門發送故事信息。