本發明涉及一種注射泵回抽方法，該方法通過建立功能模塊構架，由計算機程序指令控制計算機系統來完成，這些計算機程序指令存儲在計算機可讀存儲介質中。該方法根據待測注射器的管內的當前壓強和用于連接待測注射器與靜脈針的軟管的長度計算需回抽量，當注射器發生阻塞時，在計算需回抽量時充分考慮了軟管長度所帶來的影響，更加正確地計算需回抽量從而準確地釋放注射器和軟管的管內壓強，解決因推桿推注射柄與推桿拉注射柄這兩種情況下壓力傳感器輸入值與注射器和軟管的管內壓強的關系不相同。另外，為了確保可以在回抽時更加準確地釋放注射器的管內壓強，處理器根據注射器的位移來計算回抽的補償量，并控制注射泵以該補償量進行回抽補償。

1.一種注射泵回抽方法，包括回抽觸發步驟：若待測注射器的管內壓強大于預設值，則觸發所述注射泵回抽待測注射器的推桿以減少待測注射器的管內壓強，其特征在于，還包括：回抽量計算步驟：根據待測注射器的管內的當前壓強和預先錄入的用于連接待測注射器與靜脈針的軟管的長度計算需回抽量；回抽補償步驟：根據所述注射泵在回抽過程中待測注射器所發生的位移來計算回抽的補償量；回抽控制步驟：控制所述注射泵以所述需回抽量和所述補償量兩者之和進行回抽。2.根據權利要求1所述的一種注射泵回抽方法，其特征在于，還包括提示步驟：在所述注射泵觸發所述回抽觸發步驟后，發出用于提示待測注射器過壓的提示信號。3.一種注射泵回抽裝置，包括回抽觸發裝置：若待測注射器的管內壓強大于預設值，則觸發所述注射泵回抽待測注射器的推桿以減少待測注射器的管內壓強，其特征在于，還包括：回抽量計算裝置：其根據待測注射器的管內的當前壓強和預先錄入的用于連接待測注射器與靜脈針的軟管的長度計算需回抽量；回抽補償裝置：其根據所述注射泵在回抽過程中待測注射器所發生的位移來計算回抽的補償量；回抽控制裝置：其控制所述注射泵以所述需回抽量和所述補償量兩者之和進行回抽。4.根據權利要求3所述的一種注射泵回抽裝置，其特征在于，還包括提示裝置：在所述注射泵觸發所述回抽觸發裝置后，其發出用于提示待測注射器過壓的提示信號。