1.一種浮標式潛艇潛望和通信裝置,其特征在于主要由隱身外殼、旋轉平臺、高清攝像機、普通攝像機、電子陀螺儀、磁羅盤、步進電機和接收天線構成;所述的隱身外殼由上下兩個分體設置的半球形殼體密封對接而成,其中下半部分半球形殼體為金屬材質,上半部分半球形殼體為透明高強材質的面罩,該隱身外殼的重量分布于下半部分,并且直徑為400-500mm;所述的旋轉平臺水平設置于上下半球形殼體對接處的上方,并由其下方的步進電機驅動控制,該旋轉平臺上分別設置有高清攝像機固定架、普通攝像機支架、磁羅盤、箭頭和接收天線;所述的高清攝像機水平固定于高清攝像機固定架上,其焦距可調并進行真空密封,該高清攝像機的探頭方向沿磁羅盤的上方穿過磁羅盤的中心并正對于磁羅盤一側的箭頭指向;所述的普通攝像機豎直固定于普通攝像機支架上,其探頭方向與旋轉平臺上的磁羅盤相對;所述的磁羅盤的圓周方向上標有方向刻度,其上部的指針一端指向北,一端指向南,并且該指針的南北指向不會隨旋轉平臺的旋轉而變化;所述的電子陀螺儀設置于隱身殼體的內部,并且分別與高清攝像機和普通攝像機結合工作,用于防止攝像機的抖動。2.根據權利要求1所述的浮標式潛艇潛望和通信裝置,其特征在于:所述的浮標式潛艇潛望和通信裝置通過電纜線與潛艇內的計算機系統相連接,電纜線的內部包含有控制線和信息傳輸線,通過控制線和信息傳輸線可將畫面信息和信號信息傳輸至潛艇內,所述的電纜線由安裝在潛艇上的收卷裝置控制收放,并且該電纜線的長度為300-400m。
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