本發明揭示了一種鉤式翻鋼機構控制方法，系統賦予軋件寬度值b、軋件高度值h及推床間隙值d1，并按照以下步驟工作；步驟1、操作側推床與傳動側推床將軋件移至翻鋼位置，之后操作側推床退回，移出翻鋼空間，距離為h+d；步驟2、傳動側推床上的翻鋼鉤由輥道面下升起，當接觸到軋件時，啟動傳動側推床將軋件向操作側推床一側推行；步驟3、傳動側推床推行距離達到b后，操作側推床與傳動側推床將軋件移至新軋孔位，本道次結束后，翻鋼鉤下降到原位。本發明可以有效提高翻鋼成功率，并提高了工作效率，縮短了軋鋼周期，此外，也進一步提高了產品的質量。

1.鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：系統賦予軋件寬度值b、軋件高
度值h及推床間隙值d，并按照以下步驟工作；
步驟1、操作側推床與傳動側推床將軋件移至翻鋼位置，之后操作側推床退
回，移出翻鋼空間，距離為h+d；
步驟2、傳動側推床上的翻鋼鉤由輥道面下升起，當接觸到軋件時，啟動傳
動側推床將軋件向操作側推床一側推行；
步驟3、傳動側推床推行距離達到b后，操作側推床與傳動側推床將軋件移
至新軋孔位，本道次結束后，翻鋼鉤下降到原位；
當檢測到翻鋼鉤到達軋件下表面時，翻鋼鉤由低速起鉤轉為較快的正常起
鉤速度。
2.根據權利要求1所述的鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：所述的軋
件寬度值b、軋件高度值h及推床間隙值d是由前一道次鉤式翻鋼機構測量賦予。
3.根據權利要求1所述的鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：所述的傳
動側推床推行軋件速度為35-300mm/s。
4.根據權利要求3所述的鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：所述的操
作側推床在單獨運動時速度為35-300mm/s，當與傳動側推床共同推行軋件時，
速度跟隨傳動側推床速度。
5.根據權利要求1所述的鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：所述的步
驟2中翻鋼鉤接觸到軋件前速度為70-90mm/s，接觸到軋件后速度為320-380
mm/s。
6.根據權利要求1所述的鉤式翻鋼機構控制方法，其特征在于：所述的步
驟1中操作操作側推床移出空間距離大于h。