1.一種個性化唇舌側正畸矯治器的制作方法，其特征在于，步驟包括：
1）利用錐形束CT三維影像技術獲得包括患者牙齒、牙列、牙槽骨及顱頜面骨骼結構在
內的三維影像信息，其中，定義所述牙齒為包括牙冠和牙根在內完整的整體牙，所述三維影
像信息包括每顆牙齒進行三維重建后的三維牙列模型；
2）結合牙槽骨的寬度、長度和高度情況，利用Dolphin Imaging軟件，按照國人正常牙
合整體牙的三維數據參考值，對步驟1）獲得的三維牙列模型的每顆牙齒進行排牙試驗，從
而得到適合患者的理想正常牙列形態；所述三維數據參考值是指國人正常牙合的整體牙軸
傾度、整體牙傾斜度以及整體牙凸度的參考值，包括定義：
a.實際牙體長軸：是指牙齒的牙冠幾何中心點和牙根幾何中心點的連線所成的直線，
且定義所述牙冠幾何中心點和所述牙根幾何中心點允許在該連線內或該連線的延長線上
移動；
b.整體牙軸傾度：是指在每顆牙齒的近遠中方向平面上，以上或下牙列的兩顆中切牙
的中線為參考，由后向前的方向為向近中、由前向后的方向為向遠中，實際牙體長軸在所述
近遠中方向平面上的投影與牙合平面垂線所組成的夾角；整體牙軸傾度在實際牙體長軸的
根端向遠中傾斜時為正值，向近中傾斜時為負值；
c.整體牙傾斜度：是指在每顆牙齒的唇頰——舌腭方向平面上，實際牙體長軸在所述
唇頰——舌腭方向平面上的投影與牙合平面垂線所成的夾角；整體牙傾斜度反映了牙齒的
唇頰——舌腭向傾斜度，不同牙齒有不同的整體牙傾斜度；
d.整體牙凸度：是指在牙合面方向上，上或下牙列的兩顆中切牙的近中鄰接點、以及一
側尖牙、第二前磨牙和第二磨牙的牙冠唇側最凸點的代數曲線，經過鏡像投影形成對稱的
對側曲線，兩側相連的曲線共同組成一條完整的牙列曲線，牙齒牙冠的幾何中心點到該牙
列曲線的垂直距離；
所述排牙試驗的步驟包括：
①測量患者每顆牙齒的整體牙軸傾度α`，以國人正常牙合的整體牙軸傾度α作為參考
值，對測量的整體牙軸傾度α`進行調整，從而排齊牙列；
②測量患者每顆牙齒的整體牙傾斜度β`，以國人正常牙合的整體牙傾斜度β作為參考
值，對測量的整體牙傾斜度β`進行調整，從而排齊牙齒；
③測量患者每顆牙齒的整體牙凸度γ`，以國人正常牙合的整體牙凸度γ作為參考值，
對測量的整體牙凸度γ`進行調整，從而排齊牙齒；
④根據患者牙槽骨的寬度、長度和高度情況，確定患者理想弓形的寬度、長度和高度，
以此來選取合適的標準弓形圖，牙槽骨的寬度、長度和高度通過Dolphin Imaging軟件在錐
形束CT拍攝獲得的三維牙列模型上進行測量，選取的標準弓形圖為目前臨床上的三類標準
牙列形態，即尖圓形、卵圓形或方圓形；
⑤依據正常牙合六項標準，在排牙試驗后，對患者的理想正常牙列形態及咬合關系進
行校準，建立尖牙、磨牙的中性關系，以及前牙正常的覆牙合覆蓋關系；
3）根據所述三維數據參考值，包括國人正常牙合的整體牙軸傾度、整體牙傾斜度以及
整體牙凸度的參考值，在對應牙齒的唇舌側金屬托槽體上預制整體牙軸傾度、整體牙傾斜
度和整體牙凸度的三維數據；
4）個性化唇舌側托槽底板和個體化弓絲三維模型的構建：利用計算機輔助設計與計算
機輔助制造CAD/CAM技術，在Pro/Engineer軟件中，繪制個性化唇舌側托槽底板和個體化弓
絲，并使個性化唇舌側托槽底板與唇舌側金屬托槽體的圖像數據整合在一起，使得唇舌側
金屬托槽體和個性化唇舌側托槽底板成為一體，有效保證了個性化唇舌側托槽與每顆牙齒
的最適性達到最大，并有利于槽溝三維數據的充分表達；
5）根據個體化弓絲的三維模型，彎制個體化弓絲；
6）利用粉末冶金——放電等離子燒結系統經過生產粉末、壓制成型、燒結及后處理過
程完成個性化唇舌側托槽的制作，并對個性化唇舌側托槽進行適當的拋光處理；
7）將制作好的個性化唇舌側托槽逐一安放在原始牙列石膏模型上，采用兩次壓膜成型
法制作個性化粘結托盤；
8）將制作完成的個性化唇舌側托槽連同個性化粘結托盤送至臨床，由正畸醫師進行粘
結操作，進行個性化唇舌側的正畸治療。
2.根據權利要求1所述的一種個性化唇舌側正畸矯治器的制作方法，其特征是：所述步
驟 2) 中，將DICOM格式的三維牙列模型中整體牙的三維影像信息導入Dolphin Imaging
中，測量患者治療前每顆牙齒的整體牙軸傾度α`、整體牙傾斜度β`和整體牙凸度γ`，并根
據國人正常牙合的整體牙軸傾度α、整體牙傾斜度β以及整體牙凸度γ的參考值進行調整。
3.根據權利要求1所述的一種個性化唇舌側正畸矯治器的制作方法，其特征是：
所述步驟 5) 中，個性化弓絲的彎制是通過連接到電腦上的彎制機器人完成的，機器
人包括一只主動臂和一只從動臂，從動臂握持并定位弓絲，主動臂根據Pro/Engineer中繪
制的弓絲轉折點進行逐一彎制，完成個性化弓絲的制作；或者選擇人工手工彎制的方法，根
據個性化弓絲設計的彎制點及彎制角度和方向，使用手工器械對弓絲進行彎制成型。
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