1.一種氣墊式淬火系統，包括氣墊加熱裝置（100）和氣墊式淬火裝置（200），物料通過
第一輸送部件（100’）進入所述氣墊加熱裝置（100）內加熱，而后進入所述氣墊式淬火裝置
（200）內淬火，最終經第二輸送部件（200’）輸送出所述氣墊式淬火系統，其特征在于：
所述氣墊加熱裝置（100）前端還設置有傳感部件（101），所述傳感部件（101）能夠對所
述物料進行感應；
所述氣墊式淬火裝置（200）包括上鼓風單元（201）、下鼓風單元（202）和識別單元
（203），其中，
所述上鼓風單元（201）包括上回風道（201a）、上鼓風部件（201b）、上鼓風道（201c）和上
噴射部件（201d），冷空氣由上回風道（201a），流過上鼓風部件（201b），被送入上鼓風道
（201c）中，最終由上噴射部件（201d）噴射而出，形成一次上鼓風單元（201）內冷空氣的循
環；
所述下鼓風單元（202）包括下回風道（202a）、下鼓風部件（202b）、下鼓風道（202c）和下
噴射部件（202d），冷空氣由下回風道（202a），流過下鼓風部件（202b），被送入下鼓風道
（202c）中，最終由下噴射部件（202d）噴射而出，形成一次下鼓風單元（202）內冷空氣的循
環，所述上噴射部件（201d）和所述下噴射部件（202d）噴射出的冷空氣沖擊所述物料的上下
表面，使物料懸浮在空中，從而被冷卻到期望的工藝溫度；以及，
識別單元（203）設置于所述氣墊式淬火裝置（200）內，能夠識別所述氣墊式淬火裝置
（200）內物料懸浮狀態和懸浮高度，檢測出所述物料的漂浮狀態；
所述上噴射部件（201d）包括，上殼體（201d-1）、設置于所述上殼體（201d-1）內的上收
納槽（201d-2）、設置于所述上殼體（201d-1）前端的上測壓元件（201d-3）以及不同形狀且開
孔率不同、從而能夠對冷空氣氣流產生影響的多個上均流板（201d-4），正常工作時，根據設
定的壓力值，調整符合該壓力值的上均流板（201d-4）至所述上殼體（201d-1）內的工作位
置，若所述上噴射部件（201d）的冷空氣流量發生變化，所述上測壓元件（201d-3）測定壓力
波動和壓力損耗超出設定值，則將所述上收納槽（201d-2）中的相對應壓力值的上均流板
（201d-4）調整至工作位置，并將原處于工作位置的上均流板（201d-4）回放至上收納槽
（201d-2）中，從而調整所述上噴射部件（201d）內壓力的波動值和壓力損耗到設定的范圍
內；
所述下噴射部件（202d）包括，下殼體（202d-1）、設置于所述下殼體（202d-1）內的下收
納槽（202d-2）、設置于所述下殼體（202d-1）前端的下測壓元件（202d-3）以及不同形狀且開
孔率不同、從而能夠對冷空氣氣流產生影響的多個下均流板（202d-4），正常工作時，根據設
定的壓力值，調整符合該壓力值的下均流板（202d-4）至所述下殼體（202d-1）內的工作位
置，若所述下噴射部件（202d）的冷空氣流量發生變化，所述下測壓元件（202d-3）測定壓力
波動和壓力損耗超出設定值，則將所述下收納槽（202d-2）中的相對應壓力值的下均流板
（202d-4）調整至工作位置，并將原處于工作位置的下均流板（202d-4）回放至下收納槽
（202d-2）中，從而調整所述下噴射部件（202d）內壓力的波動值和壓力損耗到設定的范圍
內；
下噴射部件（202d）設置在上噴射部件（201d）的下面，能夠與上噴射部件（201d）形成相
對噴射的格局。
2.一種氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：包括，數據采集模塊（300）、圖像識別模
塊（400）、PLC控制及通訊模塊（500）、過程控制模塊（600）、界面模塊（700）以及優化預報模
塊（800），其中，
數據采集模塊（300）采集通過包括如權利要求1所述的上測壓元件（201d-3）或下測壓
元件（202d-3）在內的測壓元件（301）測定的所述氣墊式淬火裝置（200）內各處的壓力值，以
及采集通過測溫元件（302）測定的所述氣墊加熱裝置（100）內各處的溫度值，并反饋至所述
PLC控制及通訊模塊（500）；
圖像識別模塊（400）通過如權利要求1所述的識別單元（203）測定物料撓度，并反饋至
所述過程控制模塊（600）；
PLC控制及通訊模塊（500）將獲取的壓力值和溫度值反饋至所述過程控制模塊（600）；
過程控制模塊（600）將獲取的所述壓力值、溫度值以及物料撓度反饋至所述界面模塊
（700）和優化預報模塊（800）中，分別進行互動操作和獲得優化的工藝參數；
還包括數據庫模塊，所述過程控制模塊（600）能夠從數據庫模塊中提取物料的類型、成
分、模型參數和默認值，并發送給至所述優化預報模塊（800），所述優化預報模塊（800）包括
溫度預報模型（801）、撓度預報模型（802）、能耗模型（803）和優化模型（804），所述優化模型
（804）開始輸出優化的工藝參數，隨后溫度預報模型（801）、撓度預報模型（802）和能耗模型
（803）開始預測物料的溫度、撓度預測值和能耗值，然后優化模型（804）依據實際測量值修
正優化模型（804）的輸出工藝參數，直到優化模型（804）給出的優化工藝參數能夠使物料的
溫度預報模型（801）和撓度預報模型（802）的溫度預報值和撓度預報值滿足實際生產需求
且能耗模型（803）的能耗最小，即獲得了優化的工藝參數。
3.如權利要求2所述的氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：所述過程控制模塊
（600）包括過程控制單元（601）、抖動抑制控制器（602）以及安全連鎖單元（603），所述過程
控制模塊（600）能夠接收所述界面模塊（700）和優化預報模塊（800）的反饋，并對所述圖像
識別模塊（400）和PLC控制及通訊模塊（500）發出指令。
4.如權利要求3所述的氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：所述過程控制單元
（601）包括壓力控制器（601a）、溫度控制器（601b）、張力和速度控制器（601c）以及，變噴箱
調節器（601d）；其中，
所述壓力控制器（601a）輸入變量為壓力偏差和壓力偏差變化率，其將壓力分為高壓、
中壓和低壓三段區間，不同壓力區間使用不同的如權利要求1所述的上均流板（201d-4）或
下均流板（202d-4），以使得氣墊式淬火裝置（200）內的壓力達到設定值；
所述溫度控制器（601b）用于對溫度的控制，當氣墊式淬火裝置（200）的溫度高于或者
低于一定溫度的時候，調節加熱裝置，增大或者減小加熱功率，使加熱氣體的溫度增加或者
減小；
所述張力和速度控制器（601c）根據設定的工藝參數，調整第一輸送部件（100’）或第二
輸送部件（200’）的變頻器，使物料處于合理的張力和速度范圍內；以及，
所述變噴箱調節器（601d）用于對所述上均流板（201d-4）或下均流板（202d-4）進行調
整。
5.如權利要求4所述的氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：所述抖動抑制控制器
（602）用以調整物料的抖動，當物料的漂浮狀態穩定或者振動幅度較小時，抖動抑制控制器
（602）并不工作，當物料進行小幅振動時，抖動抑制控制器（602）通過所述壓力控制器
（601a）和所述張力和速度控制器（601c）開始調節氣墊式淬火裝置（200）內的壓力、第一輸
送部件（100’）或第二輸送部件（200’）的張力和速度，減小物料的抖動幅值，直到物料的振
動回到設定的能夠接受的幅值為止；
當物料的振動幅值較大時，所述變噴箱調節器（601d）首先調整上均流板（201d-4）或下
均流板（202d-4），然后再通過所述壓力控制器（601a）和所述張力和速度控制器（601c）開始
調節氣墊式淬火裝置（200）內的壓力、第一輸送部件（100’）或第二輸送部件（200’）的張力
和速度，直到物料的振動幅值回復到設定的能夠接受的程度為止。
6.如權利要求4或5所述的氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：所述安全連鎖單元
（603）保護設備工作過程和設備運行過程的安全性，避免造成重大生產事故或者設備嚴重
損壞，當上鼓風部件（201b）或下鼓風部件（202b）轉速、加熱器功率、物料張力、物料速度、調
節上均流板（201d-4）或下均流板（202d-4）過程影響到設備的安全運行時，觸發報警，限制
生產過程中的一些操作，或者直接停機。
7.如權利要求2~5任一所述的氣墊式淬火自動控制系統，其特征在于：還包括自學習模
塊，當所述氣墊式淬火自動控制系統出現小幅振動的時候，優化模型（804）輸出自適應調整
的工藝過程控制參數，控制車間級設備層的執行設備執行相應的控制動作，從而使設備的
運行參數滿足工藝目標，所述優化模型（804）輸出優化的工藝參數后，設備檢測物料的振動
狀態，將檢測值反饋到優化預報模塊（800）中，從而修正優化預報模塊（800）的參數，使優化
預報模塊（800）在自學習的過程中，提高優化和預報的效果。
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