一種全自動玻璃上片機，在氣墊床表面密布有與其內的密閉空腔相通的出氣孔；供氣裝置包括有鼓風機和將鼓風機吹出的空氣均勻輸往氣墊床的密閉空腔的通氣管道；玻璃翻轉裝置設在機架前端一側的立架上，其包括有沿立架上的滑軌滑行的滑塊、推動滑塊橫向滑行的滑行驅動機構、轉動連接在滑塊上的擺桿、推動擺桿在X軸和Y軸之間擺動轉換的擺桿驅動機構、設在滑塊上的玻璃傳感器和在玻璃傳感器控制下縱向伸縮的伸縮機構；在擺桿前端設有側向垛架玻璃的豎直吸盤；拉吸裝置包括有藏在氣墊床的X軸方向條形橫槽中的水平吸盤、驅動水平吸盤升降的升降機構、用來驅動升降機構在橫槽中滑動的水平滑動機構。本發明的結構合理、上片速度快、且節能高效。

1.一種全自動玻璃上片機，其特征在于：包括有機架（1）、鋪設在機架（1）表面上的氣墊床（2）、往氣墊床（2）內鼓氣的供氣裝置（3）、將玻璃（4）從垛架（5）上翻向氣墊床（2）的玻璃翻轉裝置（6）、和將氣墊床（2）上的玻璃擺放正確或送往加工生產線的拉吸裝置（7），其中：在所述氣墊床（2）表面密布有與其內的密閉空腔（21）相通的出氣孔（22）；所述供氣裝置（3）包括有鼓風機（31）和將鼓風機（31）吹出的空氣均勻輸往氣墊床（2）的密閉空腔（21）的通氣管道（32）；所述玻璃翻轉裝置（6）設在機架（1）前端一側的立架（12）上，其包括有沿立架（12）上的滑軌（60）滑行的滑塊（61）、推動滑塊（61）橫向滑行的滑行驅動機構（62）、轉動連接在滑塊（61）上的擺桿（63）、推動擺桿（63）在X軸和Y軸之間擺動轉換的擺桿驅動機構（64）、設在滑塊（61）上的玻璃傳感器（65）和在玻璃傳感器（65）控制下縱向伸縮的伸縮機構（66）；在所述擺桿（63）前端設有能將側在垛架（5）上的玻璃（4）吸住的豎直吸盤（67）；所述拉吸裝置（7）包括有藏在氣墊床（2）的條形橫槽（23）中的水平吸盤（71）、驅動水平吸盤（71）升降的升降機構（72）、用來驅動升降機構（72）在橫槽（23）中滑動的水平滑動機構（73）。2.根據權利要求1所述的全自動玻璃上片機，其特征在于：在所述氣墊床（2）一側表面上設有呈橫向放置的推桿（8），所述推桿（8）與藏在氣墊床（2）的條形縱槽（24）中的推桿座（81）連接，所述推桿座（81）與平行于條形縱槽（24）的推桿機構（9）連接。3.根據權利要求2所述的全自動玻璃上片機，其特征在于：在所述氣墊床（2）另一側表面上設有與該推桿（8）平行的對邊輪組（60）。4.根據權利要求2所述的全自動玻璃上片機，其特征在于：在遠離拉吸裝置（7）的氣墊床（2）那一側上設置一條對邊擋板（70）。5.根據權利要求2或3或4所述的全自動玻璃上片機，其特征在于：所述的滑行驅動機構（62）、水平滑動機構（73）和推桿機構（9）采用滑臺式驅動機構。6.根據權利要求1所述的全自動玻璃上片機，其特征在于：所述的玻璃傳感器（65）經控制器（100）來延時控制伸縮機構（66）工作和豎直吸盤（67）的復位。