1.一種車輪土壤力測試臺，包括一個測試臺支架（A）、一個車輪（22）和一個與車輪（22）
相互作用的土槽體（8），其特征在于：所述土槽體（8）安置在測試臺支架（A）內下部，所述車
輪（22）滾壓在土槽體（8）的上表面；所述車輪（22）通過一個轉向機構（B）連接在一個變載荷
機構（C）的下方，所述變載荷機構（C）通過一個垂直和水平移動機構（D）連接一個車輪從動
驅動機構（E）而活動吊裝在所述測試臺支架（A）的兩根上橫梁（3）上；車輪（22）的轉軸直接
連接一個車輪主動驅動機構（F）；所述變載荷機構（C）：一個曲柄電機（40）安裝在一個垂直
滑軌架（45）上，通過一個減速器依次與一個曲柄（31）、一根連桿（32）、一個磁鐵滑塊（33）相
連，所述磁鐵滑塊（33）安裝在一個滑槽（38）軌道中，該滑槽（38）安裝在一個調整塊（37）上，
該調整塊（37）安裝在配重箱（36）上，配重箱（36）中放置配重塊（6）；一個壓力傳感器（35）分
別與所述滑槽（38）和配重箱（36）相連，一個磁鐵（34）安裝在壓力傳感器（35）上，并嵌在滑
槽（38）軌道中；所述曲柄（31）、連桿（32）、磁鐵滑塊（33）、滑槽（38）構成一個曲柄滑塊機構，
所述調整塊（37）、配重箱（36）、配重塊（6）與曲柄滑塊機構構成所述變載荷機構（C）。
2.根據權利要求1所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述測試臺支架（A）的結構：
兩根左立柱（11）和兩根右立柱（7）沿垂直方向相互平行，分別固定安裝在四個測試臺萬向
輪（17）上，所述兩根上橫梁（3）和兩根下橫梁（9）沿水平方向相互平行，兩端分別固定安裝
在左立柱（11）和右立柱（7）上，兩根中立柱（12）與左立柱（11）和右立柱（7）平行，兩端分別
安裝在上橫梁（3）和下橫梁（9）上，所述兩根上橫梁（3）上各安裝有直線導軌座（2），直線導
軌座（2）上安裝有直線導軌（14）。
3.根據權利要求1所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述車輪主動驅動機構（F）
和轉向機構（B）的結構：所述車輪（22）安裝在一根傳動軸上，該傳動軸左端通過軸承安裝在
一個車輪支架（27）左端，并與一個角速度傳感器（30）相連接，右端通過軸承安裝在車輪支
架（27）右端，并依次與一個扭矩傳感器（28）、一個減速器和一個輪轂電機（29）相連接，構成
所述車輪主動驅動機構（F）；所述車輪支架（27）側面安裝一個振動傳感器（23），上面依次與
一個減速器（24）、一個轉向電機（26）和一個六維力傳感器（25）相連接，所述六維力傳感器
（25）通過一個固定板與配重箱（36）相連接。
4.根據權利要求1所述的車輪土壤力測試臺，其特征在于：所述垂直和水平移動機構
（D）及車輪從動驅動機構（E）的結構：四根滑軌（5）分別與配重箱（36）和一個垂直滑軌架
（45）相連接，一個直線位移傳感器（21）安裝在配重箱（36）與垂直滑軌架（45）之間，垂直滑
軌架（45）與一個水平移動架（44）固定連接，水平移動架（44）下安裝兩條直線導軌（14），該
直線導軌（14）安裝在兩條直線導軌座（2）上，所述配重箱（36）、滑軌（5）、垂直滑軌架（45）與
水平移動架（44）構成垂直和水平移動機構（D），一個絲杠螺母（41）固定安裝在一個絲杠螺
母固定板（47）上，一根絲杠（48）與絲杠螺母（41）旋配而一端部依次與一個絲杠座（13）、一
個聯軸器、一個絲杠電機（4）相連接，一個水平移動架固定板（46）與水平移動架（44）固定連
接，水平移動架固定板（46）與一個絲杠螺母固定板（47）通過螺栓（42）和螺母（43）相連接，
水平移動架（44）下安裝所述直線導軌（14），直線導軌（14）安裝在直線導軌座（2）上，所述水
平移動架（44）與垂直滑軌架（45）固定連接，所述滑軌（5）分別與垂直滑軌架（45）和配重箱
（36）相連接，所述絲杠電機（4）、絲杠（48）、直線導軌（14）、垂直和水平移動機構（D）、車輪支
架（27）與車輪（22）構成車輪從動驅動機構（E）。
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