本發明涉及遠程診斷系統，其用于遠程診斷和開發動態系統，所述動態系統包括由第一控制系統控制的動態系統和由第二控制系統控制的設備模型。所述設備模型模擬動態系統，并且，輸入和對應輸出被記錄以測試控制系統以及所述動態系統的操作。在操作期間，記錄動態系統輸入和輸出。然后，可以將動態系統輸入和輸出與設備模型輸入和輸出進行比較，以檢驗所述設備模型的準確度。然后，可以基于比較的結果來更新所述設備模型。

1.一種遠程診斷系統，包括：a）操作現場中的機械動態系統，所述機械動態系統在操作期間產生真實數據，所述機械動態系統包括至少一個起重機或起重機部件；b）設備模型，所述設備模型包括用于模擬機械動態系統的數學模型，所述設備模型具有輸入接口和輸出接口，所述輸入接口用于接收多個模型輸入，所述輸出接口用于遞送多個模型輸出，所述多個模型輸出依賴于所述設備模型和所述多個模型輸入；c）控制系統，被適配成可操作地耦合至所述機械動態系統，所述控制系統被配置成接收操作者輸入并響應于所述操作者輸入而通過控制信號來控制所述機械動態系統；d）數據收集和分發系統，所述數據收集和分發系統被配置成從包括所述機械動態系統、所述設備模型和所述控制系統的多個數據源收集數據并將數據分發給多個數據目的地，其中從所述機械動態系統收集的數據包括在所述機械動態系統的操作期間所產生的實時數據以及從設備模型收集的數據包括模型輸出；e）數據倉庫，其可操作地耦合到數據收集和分發系統并且被配置成合并、聚集和存儲所收集的數據；以及f）數據分析器，其可操作地耦合到數據倉庫，所述數據分析器被配置用于分析所收集的數據以確定至少一個起重機或起重機部件的維修狀況。2.根據權利要求1所述的遠程診斷系統，進一步包括：商業智能系統，被配置成報告和顯示來自所述數據倉庫的信息。3.根據權利要求1所述的遠程診斷系統，其中，所述設備模型包括具有用于模仿至少一個起重機的指令的計算系統。4.根據權利要求1所述的遠程診斷系統，其中，所述設備模型包括具有用于模仿至少一個起重機部件的指令的計算系統。5.根據權利要求1所述的遠程診斷系統，其中，從機械動態系統收集的數據進一步包括表示從由機械動態系統輸入和維修歷史構成的組中選擇的特性的數據。6.根據權利要求5所述的遠程診斷系統，其中，所述數據收集和分發系統將輸入分發給所述設備模型。7.根據權利要求6所述的遠程診斷系統，其中，向所述設備模型分發的輸入包括用于修改所述數學模型的輸入。8.根據權利要求1所述的診斷系統，其中，所述數據倉庫存儲與所述設備模型的至少一個數據輸出和所述設備模型的關聯的至少一個輸入相對應的所建模的故障狀況。9.根據權利要求8所述的診斷系統，其中，所述數據倉庫存儲與所述機械動態系統的至少一個數據輸出相對應的實際故障狀況。10.根據權利要求9所述的診斷系統，其中，所述數據倉庫將所述實際故障狀況與所建模的故障狀況進行比較，并依賴于所述設備模型的所述至少一個輸入將故障原因與所述實際故障狀況相關聯。11.根據權利要求9所述的診斷系統，其中，向所述設備模型的至少一個輸入基于所述實際故障狀況和所收集的數據來修改所述設備模型。