1.一種汽車故障遠程診斷系統，其特征在于：包括車載終端(10)、車內總線(20)、車內
控制器(30)以及遠程診斷后臺(40)，所述的車載終端(10)用于判斷是否滿足診斷條件，判
斷是否滿足診斷條件包括如下四個診斷流程：自動診斷流程在每次車輛點火的時候，若滿
足指定的條件，就開始對車輛進行診斷；故障診斷流程是當監測到有新的報警信號產生時，
就開始對車輛進行診斷；基于移動終端的主動診斷流程，是用戶隨時隨地通過移動終端
(50)啟動對車輛的診斷；基于車載終端的主動診斷流程，是用于用戶在車輛上駕駛時，隨時
開啟對車輛的診斷；當滿足診斷條件后，車載終端(10)根據診斷協議通過車內總線(20)向
車內控制器(30)發起診斷請求并依次收集車內控制器(30)的故障碼，車載終端(10)打包所
有收集到的故障碼信息并通過無線通訊模塊(11)發送至遠程診斷后臺(40)，遠程診斷后臺
(40)對接收到的信息進行解析和判斷后將診斷報告返回至車載終端(10)或用戶使用的移
動終端(50)上顯示。
2.如權利要求1所述的汽車故障遠程診斷系統，其特征在于：所述的車載終端(10)包括
微控制單元(12)、總線控制器(13)、總線收發器(14)；所述的微控制單元(12)負責車載終端
(10)的控制邏輯和策略處理；總線控制器(13)用于將需要傳輸的數據按照相應的幀格式和
編碼方式轉換成協議數據流，或對接收的數據流進行解析；總線收發器(14)是總線控制器
(13)和車內總線(20)的接口。
3.如權利要求1所述的汽車故障遠程診斷系統，其特征在于：所述的車載終端(10)包括
防火墻(15)、存儲器(16)、電源管理模塊(17)、備用電源(18)；防火墻(15)負責診斷控制信
號的檢測、限制和過濾，防止非法網絡信息進入到車內系統；存儲器(16)用于車輛及車載終
端(10)信息的存儲；電源管理模塊(17)負責車載終端(10)內部的電源處理邏輯，備用電源
(18)用于在應急情況下為車載終端(10)提供電源。
4.如權利要求1所述的汽車故障遠程診斷系統，其特征在于：所述的車載終端(10)接收
并解析診斷報告后，通過車載顯示模塊(60)顯示診斷報告；所述的移動終端(50)為手機或
平板或筆記本電腦。
5.如權利要求1所述的汽車故障遠程診斷系統的控制方法，包括如下步驟：
(A)車載終端(10)判斷是否滿足診斷條件，若滿足診斷條件，執行步驟B，否則重復步驟
A；
(B)車載終端(10)根據診斷協議通過車內總線(20)向車內控制器(30)發起診斷請求，
并收集車內控制器(30)的故障碼、打包所有收集到的故障碼信息、通過無線通訊模塊(11)
發送至遠程診斷后臺(40)；
(C)遠程診斷后臺(40)解析故障碼信息并反饋給用戶。
6.如權利要求5所述的汽車故障遠程診斷系統的控制方法，其特征在于：包括自動診斷
流程，自動診斷流程中車載終端(10)按如下步驟判斷是否滿足診斷條件：
(A11)車載終端(10)監測點火信號，接收到點火信號后執行下一步，否則重復步驟A11；
(A12)車載終端(10)判斷距離上次診斷是否超過設定時間t，若未超過，返回步驟A11，
若超過，執行下一步；
(A13)車載終端(10)判斷用戶是否在使用診斷儀，若使用，返回步驟A11，若未使用，執
行下一步；
(A14)車載終端(10)判斷發動機是否啟動，若未啟動，返回步驟A11，若啟動，執行步驟
B；
自動診斷流程中按如下步驟反饋信息給用戶：
(C11)遠程診斷后臺(40)判斷診斷結果是否存在故障，若為不存在故障或者存在故障
但不滿足故障報警條件，則存儲當前信息；
(C12)若存在故障且滿足故障報警條件，則向移動終端(50)或車載終端(10)發送消息。
7.如權利要求5所述的汽車故障遠程診斷系統的控制方法，其特征在于：包括故障診斷
流程，故障診斷流程中車載終端(10)按如下步驟判斷是否滿足診斷條件：
(A21)車載終端(10)通過車內總線監測網絡信號并判斷是否有報警信號，若沒有，則重
復步驟A21繼續監控，若有報警信號，執行下一步；
(A22)車載終端(10)判斷本次報警信號與上次報警信號是否相同或者是否為上次報警
信號中的一部分，若相同或者為上次報警信號中的一部分，執行下一步，否則執行步驟B；
(A23)車載終端(10)判斷距離上次診斷是否超過設定時間t，若未超過，返回步驟A21，
若超過，執行步驟B；
故障診斷流程中按如下步驟反饋信息給用戶：
(C21)遠程診斷后臺(40)判斷收集到的故障碼是否完整，若不完整，執行步驟C22，若完
整，執行步驟C23；
(C22)遠程診斷后臺(40)繼續判斷未收集到的故障碼的控制器是否包含產生報警信號
的控制器，若包含，則向移動終端(50)或車載終端(10)發送消息，若不包含，則存儲當前信
息；
(C23)遠程診斷后臺(40)判斷診斷結果是否存在故障，若為不存在故障或者存在故障
但不滿足故障報警條件，則存儲當前信息；
(C24)若存在故障且滿足故障報警條件，則向移動終端(50)或車載終端(10)發送消息。
8.如權利要求5所述的汽車故障遠程診斷系統的控制方法，其特征在于：包括基于移動
終端的主動診斷流程，基于移動終端的主動診斷流程按如下步驟判斷是否滿足診斷條件：
(A31)用戶點擊移動終端(50)上的車輛診斷按鈕，移動終端(50)判斷用戶是否已經登
錄，若未登錄，則需要輸入用戶名及密碼，直至輸入正確登錄成功后，執行下一步，若已經登
錄，則直接執行下一步；
(A32)登錄成功后，移動終端(50)上顯示診斷說明提示界面，并有“當前”、“歷史”兩種
模式選擇；若用戶選擇“當前”，則進入下一步，若用戶選擇“歷史”，移動終端(50)從遠程診
斷后臺(40)獲取最近一次的診斷結果并顯示；
(A33)車載終端(10)監測點火信號，接收到點火信號后執行下一步，否則重復步驟A33；
(A34)車載終端(10)判斷距離上次診斷是否超過設定時間t，若未超過，返回步驟A33，
若超過，執行下一步；
(A35)車載終端(10)判斷用戶是否在使用診斷儀，若使用，返回步驟A33，若未使用，執
行下一步；
(A36)車載終端(10)判斷發動機是否啟動，若未啟動，返回步驟A33，若啟動，執行步驟
B；
基于移動終端的主動診斷流程按如下步驟反饋信息給用戶：
(C31)遠程診斷后臺(40)判斷故障碼解析是否成功，若不成功，則返回錯誤提示，若成
功，則在移動終端(50)上顯示診斷報告。
9.如權利要求5所述的汽車故障遠程診斷系統的控制方法，其特征在于：包括基于車載
終端的主動診斷流程，基于車載終端的主動診斷流程按如下步驟判斷是否滿足診斷條件：
(A41)用戶在車載終端(10)觸發遠程診斷請求；
(A42)車載終端(10)監測點火信號，接收到點火信號后執行下一步，否則重復步驟A42；
(A43)車載終端(10)判斷距離上次診斷是否超過設定時間t，若未超過，返回步驟A42，
若超過，執行下一步；
(A44)車載終端(10)判斷用戶是否在使用診斷儀，若使用，返回步驟A42，若未使用，執
行下一步；
(A45)車載終端(10)判斷發動機是否啟動，若未啟動，返回步驟A42，若啟動，執行步驟
B；
基于車載終端的主動診斷流程按如下步驟反饋信息給用戶：
(C31)遠程診斷后臺(40)判斷故障碼解析是否成功，若不成功，則返回錯誤提示，若成
功，車載終端(10)接收并解析診斷報告后，通過車載顯示模塊(60)顯示診斷報告。
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