本發(fā)明屬于礦用液壓馬達領域，特別是公開了一種帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達；所要解決的技術問題為提供一種結構簡單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達；采用的技術方案為：帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，包括油箱、過濾裝置、油泵和液壓缸式馬達，所述油箱的供油口和油泵的進油口之間通過過濾裝置相連，油泵的出油口與油箱的回油口之間通過液壓缸式馬達相連，液壓缸式馬達將液壓缸的水平往復運動轉化為曲軸的回轉運動，過濾裝置用于給液壓缸式馬達的液壓缸提供清潔的乳化液，提高液壓缸式馬達的使用壽命。

1.帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：包括油箱（7）、過濾器（8）、油泵（9）和液壓缸式馬達，所述油箱（7）的供油口和油泵（9）的進油口之間通過過濾器（8）相連，油泵（9）的出油口與油箱（7）的回油口之間通過液壓缸式馬達相連；所述過濾器（8）包括外筒（81），所述外筒（81）的一端通過第一端蓋（82）密封，另一端通過第二端蓋（83）密封，外筒（81）內(nèi)設置有網(wǎng)筒（84），網(wǎng)筒（84）的一端與第一端蓋（82）之間通過第一網(wǎng)筒端蓋（85）相連，另一端與第二端蓋（83）之間通過第二網(wǎng)筒端蓋（86）相連，網(wǎng)筒（84）內(nèi)設置有圓筒狀的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的外壁與外筒（81）的內(nèi)壁之間形成外腔（87），過濾網(wǎng)的內(nèi)壁圍成內(nèi)腔（88），第一端蓋（82）的外側連接有第一接頭套（89），所述第一接頭套（89）內(nèi)設置有與外腔（87）相連通的第一通道（810），所述第一端蓋（82）上連接有與內(nèi)腔（88）相連通的第一接頭（811），第一接頭（811）與第一端蓋（82）同心設置并延伸到第一接頭套（89）的外部，第二端蓋（83）的外側連接有第二接頭套（812），第二接頭套（812）內(nèi)設置有與外腔（87）相連通的第二通道（813），第二端蓋（83）的中部連接有與內(nèi)腔（88）相連通的第二接頭（814），第二接頭（814）與第二端蓋（83）同心設置并延伸到第二接頭套（812）的外部；所述液壓缸式馬達包括箱體（1）、三個液壓缸（2）、曲軸（3）、箱體前端組件（4）、控制系統(tǒng)（5），所述箱體（1）整體為殼體結構，箱體（1）內(nèi)部的后端并排設置有三個用于安裝液壓缸（2）的耳環(huán)（11），所述耳環(huán)（11）上設有液壓缸安裝孔（12），箱體（1）的前端設置有安裝曲軸（3）的箱體半圓座（13），所述箱體半圓座（13）上設置有與箱體前端組件（4）連接的螺紋孔；所述箱體前端組件（4）與箱體（1）固定連接將所述曲軸（3）固定，三個液壓缸耳環(huán)（21）與箱體（1）內(nèi)部的液壓缸安裝孔（12）固定連接，液壓缸活塞端頭（22）與曲軸（3）通過活塞端頭蓋（23）連接，液壓缸（2）往復運動帶動曲軸（3）做旋轉運動同時曲軸（3）帶動控制系統(tǒng)（5）運動，所述控制系統(tǒng)（5）控制三個液壓缸（2）的往復運動從而帶動曲軸（3）做連續(xù)的回轉運動。2.根據(jù)權利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述曲軸（3）包括三組并排設置的結構相同的第一活塞曲柄連接裝置（31）、第二活塞曲柄連接裝置（32）、第三活塞曲柄連接裝置（33），中間軸（34），輸出軸（35）和尾軸（36），所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置（31）、（32）、（33）均包括兩個整體為圓形的夾板（311），所述夾板（311）的中心設置有軸安裝孔（312），在所述軸安裝孔（312）周圍的夾板（311）上設置有三個呈120度均勻分布的銷軸孔（313），兩個夾板（311）之間通過單個曲柄銷（314）與夾板（311）上銷軸孔（313）過盈配合將兩個夾板（311）固定連接；所述夾板（311）的外側面均設置有凸輪（315），所述凸輪（315）由兩個同心的不等徑的小半圓環(huán)（3151）和大半圓環(huán)（3152）組成，每個活塞曲柄連接裝置的兩個夾板（311）上的凸輪（315）呈反向設置，凸輪（315）的小半圓環(huán)（3151）和大半圓環(huán)（3152）的分界線與曲柄銷（314）的中心線以及軸安裝孔（312）的中心線位于同一平面內(nèi)；所述第二活塞曲柄連接裝置（32）通過中間軸（34）與夾板（311）上的軸安裝孔（312）過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置（31）、第三活塞曲柄連接裝置（33）固定連接，第一活塞曲柄連接裝置（31）、第二活塞曲柄連接裝置（32）和第三活塞曲柄連接裝置（33）的曲柄銷（314）以軸安裝孔（312）為中心呈120度均勻分布；所述輸出軸（35）與第一活塞曲柄連接裝置（31）外側夾板的軸安裝孔（312）固定連接，所述尾軸（36）和第三活塞曲柄連接裝置（33）外側夾板的軸安裝孔（312）固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述小半圓環(huán)（3151）和大半圓環(huán)（3152）之間設置有過渡連接段（3153），所述過渡連接段（3513）與小半圓環(huán)（3151）和大半圓環(huán)（3152）圓滑過渡。4.根據(jù)權利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述凸輪（315）與夾板（311）之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪（315）與夾板（311）一體成型設置。5.根據(jù)權利要求2所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35）、尾軸（36）與軸安裝孔（312）之間通過鍵和過盈配合相連接。6.根據(jù)權利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述箱體前端組件（4）包括前端本體（41），所述前端本體（41）的兩端設置有箱體前端半圓座（42），所述箱體前端半圓座（42）上設置有與箱體（1）連接的螺紋孔，箱體前端半圓座（42）和箱體半圓座（13）螺紋連接將曲軸（3）的輸出軸（35）和尾軸（36）固定，所述箱體前端半圓座（42）之間并排設置中間軸支撐座（43），所述中間軸支撐座（43）為對開結構，中間軸支撐座（43）將曲軸（3）的兩個中間軸（34）固定，所述箱體前端半圓座（42）和中間軸支撐座（43）之間的前端本體（41）上設置有用于安裝挺桿（513）的導向孔（44）。7.根據(jù)權利要求6所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述輸出軸（35）、尾軸（36）和中間軸（34）上均設置有軸瓦。8.根據(jù)權利要求1所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（5）包括結構相同的第一磕頭裝置（51）、第二磕頭裝置（52）和第三磕頭裝置（53），所述第一磕頭裝置（51）、第二磕頭裝置（52）和第三磕頭裝置（53）并排設置在磕頭座（54）上并通過磕頭座（54）與箱體前端組件（4）固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置（51）、（52）、（53）的前方均設置有控制閥（6），所述控制閥（6）用于控制液壓缸（2）往復運動。9.根據(jù)權利要求8所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述第一磕頭裝置（51）、第二磕頭裝置（52）和第三磕頭裝置（53）均包括左磕頭（511）、右磕頭（512）和挺桿（513），所述左磕頭（511）和右磕頭（512）通過銷軸活動設置在磕頭座（54）上，所述左磕頭（511）和右磕頭（512）的上部與磕頭座（54）之間設置有彈簧（55），左磕頭（511）和右磕頭（512）的下部與設置在箱體前端組件（4）導向孔（44）內(nèi)的挺桿（513）接觸，所述挺桿（513）的另一側活動設置有滾輪（56），所述滾輪（56）與凸輪（315）始終接觸并驅動挺桿（513）按照凸輪（315）的運動軌跡做往復運動，左磕頭（511）與右磕頭（512）的前方與所述控制閥（6）的閥芯接觸。10.根據(jù)權利要求9所述的帶反沖洗過濾器系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達，其特征在于：所述導向孔（44）內(nèi)設置有導向套（45）。