一種自動化配送設備，在操作時先將一切換器切換至一第一位置，使植物培養基能從一儲料桶經由一進料管與一出料管而輸送至充填裝置，此時的充填裝置即能將植物培養基充填至一培養容器內，接著藉由一輸送平臺將已完成充填作業的培養容器移動至一接收平臺而完成配送，在完成配送之后再將切換器切換至一第二位置，此時可對進料管注入一清潔流體，待清潔流體通過進料管之后會從一廢料排放管排出，由此，本發明的自動化配送設備具有滅菌及清洗的功能，并且能夠達到節省人工成本、提升作業效率，以及增加充填穩定性的效果。

1.一種自動化配送設備，用以對一培養容器進行一植物培養基的配送作業，該自動化
配送設備包含有：
二儲料桶，分別用以儲存該植物培養基；
一控制裝置，具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放
管，該二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管的一端連接該切換器，該
廢料排放管的一端連接該切換器，當該切換器處于一第一位置時，該第一進料管、該第二進
料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管的其中的一連通該出料管，當該切
換器處于一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、
第二進料管的其中的一連通該廢料排放管；
一充填裝置，連接該控制裝置的出料管，用以對該培養容器充填該植物培養基；以及
一配送裝置，鄰設于該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平臺，以及一輸送平臺，
該輸送平臺可往復移動地設于該充填裝置、該容器承載座及該接收平臺之間，用以將該培
養容器自該容器承載座輸送至該充填裝置，并且將該培養容器自該充填裝置輸送至該接收
平臺。
2.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其中，該切換器具有一第一流向控制閥與一
第二流向控制閥，當該第一流向控制閥位于該第一位置時，該第一進料管連通該出料管且
不連通該第二進料管與該廢料排放管，當該第一流向控制閥位于該第二位置時，該第一進
料管連通該廢料排放管且不連通該第二進料管與該出料管，當該第二流向控制閥位于第一
位置時，該第二進料管連通該出料管且不連通該第一進料管與該廢料排放管，當該第二流
向控制閥位于該第二位置時，該第二進料管連通該廢料排放管且不連通該第一進料管與該
出料管。
3.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其中，該充填裝置具有一儲液瓶與一噴嘴，
該儲液瓶連接該控制裝置的出料管，該噴嘴的一端連接該儲液瓶。
4.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其中，該配送裝置具有一X軸平臺、一X軸滑
座、一立柱、一Z軸滑座，以及一容器抓取件，該X軸平臺鄰設于該容器承載座且具有二X軸滑
軌，該X軸滑座設于該X軸平臺的X軸滑軌，該立柱設于該X軸滑座且具有二Z軸滑軌，該Z軸滑
座設于該立柱的Z軸滑軌且位于該容器承載座的上方，該容器抓取件設于該Z軸滑座的底
面。
5.根據權利要求1所述的自動化配送設備，其中，該配送裝置具有一Y軸平臺及一Y軸滑
座，該Y軸平臺位于該容器承載座與該接收平臺之間且具有一Y軸滑軌，該Y軸滑座設于該Y
軸平臺的Y軸滑軌且具有一X軸導螺桿，該輸送平臺設于該Y軸滑座的X軸導螺桿。