1.一種蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，包括機架、工作平臺、傳送裝置、取蟲裝置和吸漿裝置；所述機架設于所述工作平臺上，所述機架上設有搖桿，與所述機架轉動連接，所述搖桿與所述傳送裝置、取蟲裝置和吸漿裝置通過連桿機構連接；所述傳送裝置包括跨置于所述工作平臺的傳送帶，使所述傳送帶產生移動的主動輥筒和從動輥筒，驅動所述主動輥筒和從動輥筒產生間歇性轉動的棘輪機構，所述棘輪機構對稱固定設置在所述機架上，所述棘輪機構包括棘輪、棘爪和棘爪桿，所述棘爪與所述棘爪桿轉動連接，所述棘輪與所述主動輥筒同軸固定連接，所述棘爪桿與所述搖桿通過第一連桿機構連接，產漿條置于所述傳送帶上；所述第一連桿機構包括：豎直固定在機架側邊上的傳送直線導軌，安裝于所述傳送直線導軌滑塊上的傳送導軌滑桿，傳送上連桿和傳送下連桿，所述傳送上連桿一端與所述搖桿轉動連接，另一端與所述傳送導軌滑桿轉動連接，所述傳送下連桿一端與所述棘爪桿轉動連接，另一端與所述傳送導軌滑桿轉動連接；所述取蟲裝置包括蟲夾、過濾攔截網、和集蟲盒和驅動裝置，所述蟲夾穿過所述過濾攔截網，所述集蟲盒位于所述傳送帶前進方向的后方，所述集蟲盒兩端架設在所述機架兩側邊上構成移動副，所述蟲夾通過第二連桿機構一端與所述搖桿連接、另一端與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置與所述集蟲盒連接，推動所述集蟲盒在所述機架兩側邊上滑動；所述驅動裝置包括凸輪，滾子直線導軌；所述凸輪、集蟲盒與所述滾子直線導軌上的滾子從動件對心安裝，對稱固定設置在所述機架的兩側邊上，所述集蟲盒固定在所述滾子直線導軌的滑塊上，所述凸輪與所述搖桿通過第二連桿機構連接；所述第二連桿機構包括：固定在機架側邊上的取蟲直線導軌，安裝于所述取蟲直線導軌滑塊上的取蟲導軌滑桿，取蟲上連桿、取蟲長連桿和凸輪連桿；所述取蟲上連桿一端與所述取蟲導軌滑桿轉動連接，另一端與所述搖桿轉動連接，所述凸輪連桿一端固定在所述凸輪上，另一端與所述取蟲長連桿轉動連接；所述吸漿裝置包括吸漿頭、集漿盒和氣源，所述吸漿頭位于所述蟲夾的前方，所述吸漿頭和集漿盒之間通過導漿軟管連接，所述集漿盒連接氣源；所述吸漿頭通過第三連桿機構與所述搖桿連接；所述第三連桿機構包括：豎直固定在機架側邊上的吸漿直線導軌，安裝于所述吸漿直線導軌滑塊上的吸漿導軌滑桿和吸漿上連桿；所述吸漿上連桿一端與所述吸漿導軌滑桿轉動連接，另一端與所述搖桿轉動連接，所述吸漿頭與所述吸漿導軌滑桿固定連接。2.如權利要求1所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，還包括動力裝置，所述動力裝置與所述凸輪連接，所述動力裝置包括電機和聯軸器，設于所述工作平臺上，所述電機的輸出端經所述聯軸器與第三傳動軸連接，所述凸輪通過所述第三傳動軸安裝在所述機架上。3.如權利要求2所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，所述第三傳動軸通過軸承安裝于所述機架上。4.如權利要求1所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，所述吸漿頭包括多個吸頭、內空管道和總管，所述多個吸頭為中空吸管，安裝在所述內空管道下表面，所述內空管道連接所述總管，所述總管呈向下傾斜設置，另一端連接所述集漿盒，所述產漿條上具有多個王臺孔，所述吸頭可插入所述王臺孔，所述吸頭之間的距離與所述王臺孔之間的距離相等。5.如權利要求4所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，還至少包括以下技術特征之一：所述總管呈喇叭形結構，連接所述內空管道的一端比連接所述集漿盒的一端口徑小；所述吸頭呈倒錐形結構，其頭部的內徑比根部的內徑小；所述吸頭根部管口外緣開設有多個氣旋切口。6.如權利要求5所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，還至少包括以下技術特征之一：所述吸頭的錐度為 1~10°；所述氣旋切口設有 2~6個；所述氣旋切口等距設置；所述氣旋切口與吸頭半徑方向呈傾斜夾角。7.如權利要求1至2、4至6中任一項所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，所述傳送帶上設有對稱的鑲塊，相鄰兩個鑲塊之間形成放置所述產漿條的空間。8.如權利要求7所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，所述轉動連接為通過銷釘連接；和/或所述氣源為鼓風機氣源，通過氣管與所述集漿盒連接；和/或所述棘輪和主動輥筒通過第一傳動軸相連并安裝于所述機架上；和/或所述從動輥筒通過第二傳動軸安裝于機架上。9.如權利要求8所述的蜂王漿自動取蟲吸漿裝置，其特征在于，所述蟲夾安裝在蟲夾板上，所述蟲夾板與所述取蟲導軌滑桿固定連接；和/或所述吸漿頭固定在吸漿頭支架下方，所述吸漿頭支架與所述吸漿導軌滑桿固定連接；和/或所述棘輪機構還包括制動棘爪。
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