一種食用菌菌袋自動(dòng)扎口方法，步驟如下：一、將菌袋裝料并放入自動(dòng)扎口機(jī)上，自動(dòng)扎口機(jī)將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過(guò)機(jī)械手向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌袋中的菌料；三、機(jī)械手向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎板夾緊后機(jī)械手向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口；四、扎口機(jī)中的扎板打開(kāi)，機(jī)械手松開(kāi)的同時(shí)，并將菌棒彈出。該方法中在夾取菌棒時(shí)，機(jī)械手下壓菌棒，將菌袋中的菌料壓實(shí)，并擠出菌袋內(nèi)的空氣，然后提起菌棒放入扎口機(jī)中后，在扎口機(jī)中扎口板合攏后，機(jī)械手又將菌棒向上提起，這樣擠出菌袋中的空氣，這樣保證菌棒扎口后更加嚴(yán)實(shí)，并排出菌棒內(nèi)部的空氣。

1.一種食用菌菌袋自動(dòng)扎口方法，其特征是：步驟如下一、將菌袋裝料并放入自動(dòng)扎口機(jī)上，自動(dòng)扎口機(jī)將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過(guò)機(jī)械手向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌袋中的菌料；三、機(jī)械手向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎板夾緊后機(jī)械手向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口；四、扎口機(jī)中的扎板打開(kāi)，機(jī)械手松開(kāi)的同時(shí)，并將菌棒彈出;所述自動(dòng)扎口機(jī)包括固定架(1)，固定架(1)的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2-1)、固定在底板(2-1)左端的固定桿(2-2)、固定在固定桿(2-2)上的弧形板(2-3)，底板(2-1)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架(1)上，底板(2-1)的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(3)，驅(qū)動(dòng)桿(3)的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)菌棒接料座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(4)的上端通過(guò)活動(dòng)桿(5)活動(dòng)連接在固定架(1)上；所述菌棒接料座(2)的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板(6)，側(cè)擋板(6)的后側(cè)設(shè)有后擋板(7)，后擋板(7)的后側(cè)固定有后連接桿(8)，后連接桿(8)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擋板移動(dòng)架(9)上，所述擋板移動(dòng)架(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向移動(dòng)桿(10)，側(cè)擋板(6)固定有推桿(11)上，推桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推動(dòng)氣缸(12)上，推動(dòng)氣缸(12)安裝在擋板移動(dòng)架(9)上；所述側(cè)擋板(6)的上方安裝有扎口機(jī)(13)，扎口機(jī)(13)的上方安裝有機(jī)械手(14)，機(jī)械手(14)安裝在升降滑動(dòng)座(15)上，升降滑動(dòng)座(15)安裝在雙桿下壓氣缸(16)上，雙桿下壓氣缸(16)安裝在雙桿上升氣缸(17)上，雙桿上升氣缸(17)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(18)上，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(18)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)在橫向滑動(dòng)座(19)上，橫向滑動(dòng)座(19)滑動(dòng)安裝在固定架(1)頂部，固定架(1)頂部安裝有推拉橫向滑動(dòng)座(19)的橫向推拉氣缸(20)，所述橫向移動(dòng)桿(10)與橫向滑動(dòng)座(19)連接；所述機(jī)械手(14)包括一對(duì)手爪(14-1)，手爪(14-1)前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部(14-2)，手爪(14-1)的前端頭設(shè)有壓板(14-3)，一對(duì)手爪(14-1)的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪(14-4)，其中一個(gè)齒輪(14-4)連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂(14-5)，搖臂(14-5)外端連接在搖臂氣缸(14-6)上，搖臂氣缸(14-6)安裝在升降滑動(dòng)座(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌菌袋自動(dòng)扎口方法，其特征是：所述底板(2-1)上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板(21)，支撐板(21)通過(guò)螺桿(22)連接在底板(2-1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌菌袋自動(dòng)扎口方法，其特征是：所述固定架(1)的底部安裝有萬(wàn)向輪(23)。