本發明公開了一種按摩椅功能檢測假人裝置，用于按摩椅的自動化檢測。通過模擬真人檢測姿態，可以自適應調整假人位姿。主要包括頭部模塊、背部模塊、臀部模塊、手臂模塊以及腿部模塊，根據各模塊單片機采集的待檢測點設置的可壓縮彈性球囊和溫度傳感器傳達的數據判斷按摩椅需要檢測功能是否正常。各個模塊之間柔性連接，可根據不同型號按摩椅，自動調節各模塊相對位姿，假人上設置的檢測點彈性球囊可自適應按摩椅待檢測功能區，可以檢測多種型號的按摩椅。且可和龍門架組成檢測按摩椅功能的流水線，與上、下位機結合可以可視化、數字化、直觀地展示按摩椅檢測結果，便于實現按摩椅的自動化檢測。

1.一種按摩椅功能檢測假人裝置，其特征在于，包括頭部模塊（1）、背部模塊（2）、臀部模塊（3）、手臂模塊（4）、腿部模塊（5）；各部分采用柔性連接，能夠滿足坐姿輕微調節要求，自適應于不同型號的按摩椅；根據按摩椅待檢測功能區合理布置單片機（6）、彈性球囊（7）、溫度傳感器（8），并在需要位置添加皮質材料包裹彈性球囊（7），增大檢測范圍，確保檢測裝置適應多種型號按摩椅；所述腿部模塊（5）由左右腿組成，左右腿為鏡像結構，所述腿部模塊（5）包括腿部基體（501）、球囊卡箍（502）、腳后跟墊塊（503）、腳部基體（504）、銷軸（505）、單片機（6）、彈性球囊（7）和溫度傳感器（8）；安裝在腿部基體（501）內部的單片機（6）與其他模塊單片機連接，互相通信組成整個按摩椅功能檢測裝置的數據采集系統；所述腿部基體（501）上彈性球囊（7）和溫度傳感器（8）腿內外兩側均布置，采用螺釘固定，用于測試腿部氣囊及腿部加熱功能；所述腿部基體（501）后側彈性球囊（7）用皮質材料包裹，增大檢測范圍，檢測按摩椅腿肚氣囊以及腿肚滾輪功能；所述假人腳部基體（504）通過銷軸（505）和腿部基體（501）連接，連接處內置一個彈簧，確保假人腳后跟墊塊（503）優先接觸按摩椅腳底后部，用于檢測按摩椅小腿腿觸功能，并且配合腳后跟彈性球囊（7）測試按摩椅腳后跟氣囊；腳面彈性球囊（7）配合銷軸固定的卡箍（502）檢測按摩椅腳面氣囊和腳底滾輪。2.根據權利要求1所述的按摩椅功能檢測假人裝置，其特征在于，所述頭部模塊（1）由連接插頭（101）、頭部基座（102）、帶有單向閥的氣管（103）、蓋板（104）、單片機（6）和彈性球囊（7）組成；所述連接插頭（101）用于對假人供電，所述單片機（6）、帶有單向閥的氣管（103）安裝在頭部基座（102）內，并通過蓋板（104）組成整體；所述彈性球囊（7）安裝于頭部基座（102）的背面，并與帶有單向閥的氣管（103）連接；檢測時，按摩椅擠壓彈性球囊（7），彈性球囊（7）中的氣體通過帶有單向閥的氣管（103）輸送到單片機（6）的壓力傳感器上，單片機（6）采集壓力波形，獲得波形幅值和頻率，由此判斷按摩椅手法功能是否合格。3.根據權利要求1所述的按摩椅功能檢測假人裝置，其特征在于，所述背部模塊（2）包括背部基體（201）、連桿（202）、肩部氣囊模塊（203）、彈性球囊卡箍（204）、彈簧（205）、鋼絲繩（206）、單片機（6）、彈性球囊（7）、溫度傳感器（8）；所述單片機（6）通過螺釘固定在假人背部基體（201）上，通過供電線以及通訊線連接上下模塊的單片機（6），采集彈性球囊（7）中氣體擠壓壓力傳感器的數據及溫度傳感器（8）的數據，根據采集數據判斷按摩椅手法功能是否合格；所述背部彈性球囊（7）均通過彈性球囊卡箍（204）固定在假人背部基體（201）上；所述連桿（202）通過螺栓固定在假人背部基體（201）上，用于固定鋼絲繩（206），鋼絲繩（206）的另一端安裝在連桿（301）上，用于起吊、下放假人，便于流水線化檢測按摩椅；所述肩部氣囊模塊（203）用于固定肩部彈性球囊（7），并且能夠調整肩部彈性球囊（7）的位置，以便適應不同型號的按摩椅肩部氣囊檢測；所述彈簧（205）用于背部模塊（2）和臀部模塊（3）之間，保證假人背部模塊（2）的姿態，使得假人背部模塊（2）和臀部模塊（3）之間根據按摩椅自動微調假人姿態，確保各個彈性球囊（7）、溫度傳感器（8）的位置適合當前檢測按摩椅；所述背部模塊（2）主要檢測按摩椅背部附近氣囊、機芯手法功能和按摩背部加熱功能。4.根據權利要求1所述的按摩椅功能檢測假人裝置，其特征在于，所述手臂模塊（4）安裝在臀部模塊（3）上，由手臂模塊底板（401）、手臂固定模塊（402）、彈性球囊固定支架（403）、步進電機（404）、齒輪（405）、齒條（406）、蓋板（407）、開始限位傳感器（408）、終止限位傳感器（409）、單片機（6）以及彈性球囊（7）組成；所述手臂固定模塊（402）、步進電機（404）、齒條（406）、開始限位傳感器（408）、終止限位傳感器（409）均通過螺栓固定在手臂模塊底板（401）上；所述彈性球囊固定支架（403）固定在手臂固定模塊（402）上，便于調節手臂彈性球囊（7）的位置，且手臂彈性球囊（7）由皮質材料包裹，在按摩椅中伸縮時保護按摩椅；所述齒輪（405）和步進電機（404）的轉軸通過緊定螺釘連接，齒輪（405）與齒條（406）嚙合，達到手臂伸縮的目的；所述開始限位傳感器（408）限制手臂初始位置和縮回終止位置，防止左右手臂碰撞；所述終止限位開關（409）限制手臂伸出終止位置，以免假人手臂伸出過多劃傷按摩椅；所述開始限位傳感器（408）和終止限位開關（409）配合彈性球囊固定支架（403），以適應不同型號的按摩椅檢測；所述單片機（6）位于手臂固定模塊（402）內部，蓋板（407）用螺釘固定在手臂固定模塊（402）上，保護單片機（6）。