1.一種家用多功能健身康復鍛煉裝置，其特征在于：包括按摩椅裝置、騎行鍛煉裝置、
腿部鍛煉裝置、背部鍛煉裝置、手臂鍛煉裝置、控制器，所述的按摩椅裝置包括座椅、扶手、
敲擊裝置、按捏裝置、揉背裝置，所述的扶手有兩個，其通過螺栓連接在座椅的兩側，所述的
敲擊裝置位于座椅的后上方，所述的按捏裝置有兩個，其固連在座椅上，所述的揉背裝置有
兩個，位于座椅的正后方，所述的控制器位于座椅上；
所述的騎行鍛煉裝置包括車架、動力傳動裝置一、負載車、連桿二、座凳、把手一，所述
的動力傳動裝置一包括腳踏、帶輪一、帶輪二、帶輪軸一、皮帶一、支座一、支座二、帶輪軸
二，所述的腳踏有兩個，通過鍵安裝在帶輪軸一上，所述的帶輪一通過鍵與帶輪軸一相連
接，所述的帶輪二通過鍵連接在帶輪軸二上，其與帶輪一通過皮帶一相連接，所述的帶輪軸
一安裝在車架上并與其形成轉動副，所述的帶輪軸二通過軸承安裝在支座一與支座二上，
所述的負載車有兩個，其包括負載車輪、連桿一、負載車體，所述的負載車輪有四個，其安裝
在負載車體上，所述的連桿一有四個，固連在負載車體上，所述的連桿二有兩個，其一端與
帶輪軸二鉸接，另一端與負載車相鉸接，所述的座凳固連在車架上，所述的把手一安裝在車
架上；
所述的腿部鍛煉裝置包括彈簧一、拉伸裝置、支架一，所述的彈簧一有兩個，其一端與
支架一固連，另一端與拉伸裝置固連，所述的拉伸裝置有兩個，通過銷安裝在支架一上并與
其形成轉動副，其包括腳踩盒和連桿三，所述的腳踩盒固連在連桿三上；
所述的背部鍛煉裝置包括導槽架、負重、鋼繩一、圓柱導桿一、圓柱導桿二、抓握橫桿機
構，所述的負重與圓柱導桿一、圓柱導桿二形成移動副，所述的鋼繩一的一端與抓握橫桿機
構固連，另一端與負重固連，所述的抓握橫桿機構安裝在導槽架上并與其形成移動副，其包
括橫桿體和把手二，所述的把手二固連在橫桿體上；
所述的手臂鍛煉裝置包括杠鈴架和杠鈴，所述的杠鈴架包括支座三和支架二，所述的
支座三有兩個，其通過螺栓安裝在地面上，所述的支架二有兩個，固連在支座三上，所述的
杠鈴放置在杠鈴架上；
所述的敲擊裝置包括動力傳動裝置二、敲擊機構、升降機構、敲擊機架、帶輪軸三，所述
的動力傳動裝置二有兩個，其包括卷繩器、帶輪三、皮帶二、帶輪四、電機一、支架三，所述的
卷繩器通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的帶輪三通過鍵安裝在電機一的輸出軸上，其通過
皮帶二與帶輪四連接，所述的帶輪四通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的電機一通過螺栓安
裝在敲擊機架上，所述的支架三通過螺栓安裝在敲擊機架上；所述的敲擊機構有兩個，位于
敲擊機架上，其包括敲擊頭、連桿四、連桿五、滑輪組、敲擊支座、鋼繩二、滑槽、立柱、重物，
所述的敲擊頭固連在連桿四的一端上，所述的連桿四的中部通過鉸鏈與連桿五連接，所述
的滑輪組包括定滑輪一、動滑輪、定滑輪二，所述的敲擊支座包括支座四、支座五，所述的定
滑輪一連接在支座四上、定滑輪二連接在支座五上，所述的鋼繩二的一端與卷繩器連接，另
一端系在立柱上，鋼繩二繞在定滑輪一、動滑輪、定滑輪二上，所述的滑槽固連在敲擊機架
上，所述的立柱固連在支座四，所述的重物固連在動滑輪上并與滑槽形成移動副；所述的升
降機構安裝在座椅上，其包括絲桿一、轉盤、支架四、把手三、圓柱形導槽、圓柱形導軌、絲
母，所述的絲桿一通過軸承連接在支架四上，所述的轉盤與絲桿一通過鍵連接，所述的支架
四固連在座椅上，所述的把手三通過螺紋連接在轉盤上，所述的圓柱形導軌有兩個，其頂端
與敲擊機架固連，并與圓柱形導槽形成移動副，所述的圓柱形導槽固連在座椅上，所述的絲
母安裝在絲桿一上，絲母與敲擊機架通過螺栓連接。
2.根據權利要求1所述的一種家用多功能健身康復鍛煉裝置，其特征在于：所述的按捏
裝置包括平臺移動裝置、捏臂裝置、按捏機座，所述的平臺移動裝置位于按捏機座上，其包
括電機二、絲桿二、移動平臺、支座六、導軌，所述的電機二通過螺栓安裝在按捏機座上，所
述的絲桿二的一端固連在電機二的輸出軸上，并穿過移動平臺與其形成螺旋副，另一端安
裝在支座六上并與其形成轉動副，所述的支座六固連在按捏機座上，所述的導軌通過螺栓
安裝在按捏機座上；所述的捏臂裝置位于平臺移動裝置上，其包括電機三、凸輪、移動導桿、
彈簧二、移動導桿架、連桿機構、手掌一、手掌二，所述的電機三通過螺栓安裝在移動平臺
上，所述的凸輪安裝在電機三的輸出軸上，所述的移動導桿與凸輪接觸形成高副，并穿過移
動導桿架與其形成移動副，所述的彈簧二穿過移動導桿并與移動導桿架接觸，所述的連桿
機構包括連桿六、連桿七、圓軸一、連桿八、連桿九、圓軸二、連桿十，所述的連桿六與移動導
桿固連，所述的連桿六的一端與連桿七鉸接，另一端與連桿九鉸接，所述的連桿七的另一端
與連桿八鉸接，所述的圓軸一與移動導桿架固連，并穿過連桿八與其形成轉動副，所述的連
桿八的另一端與手掌一固連，所述的連桿九的另一端與連桿十鉸接，所述的圓軸二與移動
導桿架固連，并穿過連桿十與其形成轉動副，所述的連桿十的另一端與手掌二固連。
3.根據權利要求1所述的一種家用多功能健身康復鍛煉裝置，其特征在于：所述的揉背
裝置包括帶輪傳動裝置、揉背機構，所述的帶輪傳動裝置包括帶輪五、皮帶三、帶輪六、帶輪
七、皮帶四、帶輪八、帶輪軸四、帶輪軸五，所述的帶輪五通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的
帶輪六通過鍵安裝在帶輪軸四上，并通過皮帶三與帶輪五連接，所述的帶輪七通過鍵安裝
在帶輪軸四上，所述的帶輪八通過鍵安裝在帶輪軸五上，并與帶輪七通過皮帶四連接；所述
的揉背機構有兩個，其包括圓柱形導桿、空間凸輪、滑塊、滑塊槽、揉背執行器、連桿十一，所
述的空間凸輪通過鍵安裝在帶輪軸四上，所述的滑塊與連桿十一的一端固連，連桿十一的
另一端穿過滑塊槽伸入空間凸輪的槽內，所述的滑塊的另一端安裝在圓柱形導桿上，并與
其形成移動副，所述的揉背執行器有兩個，其固連在滑塊上，包括電機四、按摩頭、電機座，
所述的電機四固連在電機座上，所述的按摩頭安裝在電機四的輸出軸上。
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