本發(fā)明公開了一種多功能按摩器，該多功能按摩器包括頭部按摩裝置，該頭部按摩裝置包括頭罩，所述頭罩包括內(nèi)襯與外殼，內(nèi)襯的形狀與人體頭部形狀仿形設(shè)計，分為頂蓋部分和后蓋部分；頭部按摩裝置還包括轉(zhuǎn)動牽引裝置和擊打按摩器，所述轉(zhuǎn)動牽引裝置和擊打按摩器均安裝在內(nèi)襯與外殼之間的空腔內(nèi)，此外，本多功能按摩器還包括肩部按摩裝置、胸部按摩裝置、背部按摩裝置和腰部按摩裝置，本裝置能同時實現(xiàn)對人體的頭部、肩部、胸部、背部、腰部的按摩，其操作較為簡單，功能設(shè)置合理，零配件易于更換；另外，本發(fā)明還配備有腳踏式動力輸出裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)部分部件的驅(qū)動力輸出，在按摩的同時還能起到健身效果。

1.多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器包括頭部按摩裝置(1)，
所述頭部按摩裝置包括頭罩，所述頭罩包括內(nèi)襯(2)與外殼(3)，所述內(nèi)襯(2)
的形狀與人體頭部形狀仿形設(shè)計，分為頂蓋部分和后蓋部分；
所述頭部按摩裝置(1)還包括轉(zhuǎn)動牽引裝置和擊打按摩器I，所述轉(zhuǎn)動牽
引裝置和擊打按摩器I均安裝在內(nèi)襯(2)與外殼(3)之間的空腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動
牽引裝置包括球狀結(jié)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)動環(huán)(5)、曲臂轉(zhuǎn)桿(6)和微型電機(jī)(7)，所
述轉(zhuǎn)動環(huán)(5)的內(nèi)、外環(huán)半徑均大于球狀結(jié)構(gòu)(4)的球半徑，所述球狀結(jié)構(gòu)
(4)設(shè)置在內(nèi)襯(2)的頂點位置且有部分球面凸出內(nèi)襯(2)表面，所述轉(zhuǎn)動
環(huán)(5)的環(huán)心設(shè)置有支架結(jié)構(gòu)(8)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(5)通過支架結(jié)構(gòu)(8)支承
在球狀結(jié)構(gòu)(4)的球面上，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(5)的環(huán)面上設(shè)置有環(huán)形軌道，所述
曲臂轉(zhuǎn)桿(6)的上端與微型電機(jī)(7)傳動連接，所述曲臂轉(zhuǎn)桿(6)的下端嵌
設(shè)在環(huán)形軌道內(nèi)部且可在動力驅(qū)動下沿軌道移動，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(5)可在曲臂轉(zhuǎn)
桿(6)的作用下發(fā)生沿球面的環(huán)形滑動，當(dāng)曲臂轉(zhuǎn)桿(6)旋轉(zhuǎn)時，其運(yùn)行軌
跡為一閉合圓；
所述擊打按摩器I均布在內(nèi)襯(2)表面，所述擊打按摩器I包括滑套I(9)
和擊打錘(10)，所述擊打錘(10)包括連接在一起的導(dǎo)桿I(11)與錘形頭(12)，
所述導(dǎo)桿I(11)套設(shè)在滑套I(9)的內(nèi)部且與滑套I(9)滑動連接，所述滑套
I(9)底部的內(nèi)端面與導(dǎo)桿I(11)之間設(shè)置有壓縮彈簧(14)，所述滑套I(9)
固定設(shè)置在內(nèi)襯(2)中且錘形頭(12)位于內(nèi)襯(2)的下方，佩戴時錘形頭
(12)可與人體頭皮相接觸，所述導(dǎo)桿I(11)的底部固定有牽引繩(100)，所
述牽引繩(100)穿出滑套I(9)底部上的通孔與轉(zhuǎn)動環(huán)(5)的環(huán)面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能按摩器，其特征在于：所述頭部按摩裝置還
包括太陽穴按摩裝置(13)，所述太陽穴按摩裝置(13)為兩套且根據(jù)人體太陽
穴的位置對稱設(shè)置在后蓋部分的兩側(cè)，所述太陽穴按摩裝置(13)包括按摩轉(zhuǎn)
墊(15)、可伸縮轉(zhuǎn)動軸(16)、微型電機(jī)(17)以及安裝柱體I(18)，所述安
裝柱體I(18)上設(shè)置有滑動槽，所述可伸縮轉(zhuǎn)動軸(16)一端與按摩轉(zhuǎn)墊(15)
的幾何中心固定連接，另一端穿過滑動槽與微型電機(jī)(17)傳動連接，所述可
伸縮轉(zhuǎn)動軸(16)嵌置在滑動槽中的部分連接有定位/鎖緊裝置(19)，所述可伸
縮轉(zhuǎn)動軸(16)通過定位/鎖緊裝置(19)可沿滑動槽上下滑動，實現(xiàn)不同高度
的定位調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器還
包括肩部按摩裝置(20)，所述肩部按摩裝置(20)包括肩上部按摩裝置(21)、
肩下部按摩裝置(22)和動力裝置I；
所述肩上部按摩裝置(21)包括呈活動鉗狀的肩部夾持部件(23)，所述肩
部夾持部件(23)的兩個鉗臂鉸接在一起，多個所述肩部夾持部件(23)橫向
并列設(shè)置在同一固定軸(24)上，相鄰的肩部夾持部件(23)之間的固定軸(24)
上活動鉸接有可繞固定軸(24)轉(zhuǎn)動的敲擊曲桿(25)，所述敲擊曲桿(25)的
內(nèi)側(cè)面與人體的肩部曲線仿形設(shè)計，所述敲擊曲桿(25)位于固定軸(24)下
方的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多個用于接觸肩部進(jìn)行按摩的按摩凸塊(26)，所述肩上部
按摩裝置(21)還包括旋轉(zhuǎn)軸(27)，所述旋轉(zhuǎn)軸(27)的一端與動力裝置I的
傳動軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(27)上沿軸向橫向并列設(shè)置有多個突起部(28)，
所述突起部(28)中，部分對應(yīng)于每一敲擊曲桿(25)位于固定軸(24)上方
的端部進(jìn)行設(shè)置，其余對應(yīng)肩部夾持部件(23)進(jìn)行設(shè)置，所述突起部(28)
與其所對應(yīng)的敲擊曲桿(25)的端部或肩部夾持部件(23)的鉗臂外側(cè)位于同
一旋轉(zhuǎn)曲平面上，在旋轉(zhuǎn)軸(27)的每一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，所述敲擊曲桿(25)
通過與突起部(28)的接觸，可通過鉸接結(jié)構(gòu)朝遠(yuǎn)離人體的方向旋轉(zhuǎn)一個角度，
同樣地，在旋轉(zhuǎn)軸(27)的每一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，肩部夾持部件(23)的一端鉗
臂外側(cè)與突起部(28)接觸后實現(xiàn)夾緊按摩功能；
所述肩下部按摩裝置(22)包括驅(qū)動電機(jī)I(29)和多個橫向并列的按摩轉(zhuǎn)
盤(30)，所述按摩轉(zhuǎn)盤(30)的轉(zhuǎn)動軸之間通過曲軸連桿裝置(31)互聯(lián)，所
述曲軸連桿裝置(31)的動力端與驅(qū)動電機(jī)I(29)的驅(qū)動軸對應(yīng)連接，所述按
摩轉(zhuǎn)盤(30)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有軸向長度調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能按摩器，其特征在于：所述肩上部按摩裝置
(21)還包括肩部懸槌擊打裝置，所述肩部懸槌擊打裝置設(shè)置在敲擊曲桿(25)
的后方、按摩轉(zhuǎn)盤(30)的上方，所述肩部懸槌擊打裝置包括橫向設(shè)置的安裝
柱(32)，所述安裝柱(32)與旋轉(zhuǎn)軸(27)軸向平行，所述安裝柱(32)的軸
向并列設(shè)置有多個垂直向下的擊打按摩器II(33)，所述擊打按摩器II(33)包
括連接在一起的導(dǎo)桿II與錘形頭，所述導(dǎo)桿II套設(shè)在滑套II的內(nèi)部且與滑套II
滑動連接，所述滑套II底部的內(nèi)端面與導(dǎo)桿II之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述滑套
II固定設(shè)置在內(nèi)襯中且錘形頭位于內(nèi)襯的下方，所述導(dǎo)桿II上固定有驅(qū)動支桿
(34)，所述驅(qū)動支桿(34)穿出滑套II底部上的通孔與能向?qū)UII提供直線往
復(fù)驅(qū)動力的動力機(jī)構(gòu)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器還
包括胸部按摩裝置(41)，所述胸部按摩裝置包括仿胸腔支架、輪刮裝置(43)
和旋轉(zhuǎn)揉盤I(44)，所述輪刮裝置(43)為兩套且對稱設(shè)置在仿胸腔支架(42)
的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)操盤I(44)為兩套且橫向并列設(shè)置在輪刮裝置(43)之間，
所述旋轉(zhuǎn)揉盤I(44)對應(yīng)人體的胸口位置裝設(shè)在仿胸腔支架(42)的內(nèi)部；
所述輪刮裝置(43)包括轉(zhuǎn)軸I(45)和轉(zhuǎn)軸II(46)，所述轉(zhuǎn)軸I(45)
豎直設(shè)置在仿胸腔支架(42)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸I(45)的上端與動力裝置II(47)
的輸出軸固定連接，其下端設(shè)置有錐齒輪I(48)，所述轉(zhuǎn)軸II(46)斜向設(shè)置
在轉(zhuǎn)軸I(45)的下方，其上端對應(yīng)設(shè)置有與錐齒輪I(48)嚙合的錐齒輪II(49)，
其下端位于旋轉(zhuǎn)揉盤I(44)的下方，所述轉(zhuǎn)軸I(45)和轉(zhuǎn)軸II(46)的軸身
上沿周向均布有滾刮裝置(50)，所述滾刮裝置(50)包括連接桿(51)和滾刮
頭(52)，所述滾刮頭(52)采用滾筒結(jié)構(gòu)，所述滾刮頭(52)通過連接桿(51)
與轉(zhuǎn)軸I(45)或轉(zhuǎn)軸II(46)的軸身相聯(lián)接，所述滾刮頭(52)的中心軸線與
其所連接的轉(zhuǎn)軸I(45)或轉(zhuǎn)軸II(46)的軸線平行；
所述旋轉(zhuǎn)揉盤I(44)包括旋轉(zhuǎn)盤體I(53)、連接曲桿(54)和驅(qū)動電機(jī)II
(55)，所述連接曲桿(54)的一端與旋轉(zhuǎn)盤體I(53)的幾何中心固定連接，
另一端連接驅(qū)動電機(jī)II(55)的驅(qū)動軸，通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤體I(53)旋轉(zhuǎn)，
所述連接曲桿(54)上設(shè)置有長度調(diào)整裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器還
包括背部按摩裝置(56)，所述背部按摩裝置(56)包括仿背形支架(99)、至
少一個背部敲擊柱(57)和至少一個背部揉盤柱(58)，所述背部敲擊柱(57)
和背部揉盤柱(58)均設(shè)置在仿背形支架(99)的內(nèi)部；
所述背部敲擊柱(57)包括安裝柱體II(70)和擊打按摩器III(59)，所述
擊打按摩器III(59)沿安裝柱體II(70)的軸向且垂直于安裝柱體II(70)的
表面均勻設(shè)置，所述擊打按摩器III(59)包括連接在一起的導(dǎo)桿III與錘形頭，
所述導(dǎo)桿III套設(shè)在滑套III的內(nèi)部且與滑套III滑動連接，所述滑套III底部的
內(nèi)端面與導(dǎo)桿III之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述滑套III固定設(shè)置在安裝柱體II(70)
上，所述導(dǎo)桿III的底部固定有牽引繩，所述安裝柱體II(70)上設(shè)置有多個出
繩口，所述擊打按摩器III的牽引繩經(jīng)由出繩口從安裝柱體II(70)的內(nèi)部穿出；
所述仿背形支架(99)的內(nèi)部還安裝有轉(zhuǎn)軸牽引裝置，所述轉(zhuǎn)軸牽引裝置
設(shè)置在背部敲擊柱(57)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸牽引裝置包括轉(zhuǎn)軸III(60)，所述轉(zhuǎn)
軸III(60)在靠近背部敲擊柱(57)一側(cè)的端部上設(shè)置有扣環(huán)結(jié)構(gòu)(61)，所述
扣環(huán)結(jié)構(gòu)(61)沿遠(yuǎn)離其所在的轉(zhuǎn)軸III(60)端部的方向螺旋上升，所述扣環(huán)
結(jié)構(gòu)(61)在其所在的轉(zhuǎn)軸III(60)端部平面上的水平投影為一不能閉合的弧
形，所述扣環(huán)結(jié)構(gòu)(61)上根據(jù)背部敲擊柱(57)上安裝的擊打按摩器III(59)
的數(shù)量均勻設(shè)置有多個柱狀固定環(huán)(62)，所述擊打按摩器III(59)的牽引繩與
柱狀固定環(huán)(62)一一對應(yīng)連接，通過扣環(huán)結(jié)構(gòu)(61)的螺旋錯搭，當(dāng)轉(zhuǎn)軸III
(60)轉(zhuǎn)動時，所述扣環(huán)結(jié)構(gòu)(61)上的相鄰擊打按摩器III(59)之間不會發(fā)
生牽引繩的纏結(jié)；
所述背部揉盤柱(58)包括固定柱I(63)、旋轉(zhuǎn)揉盤II(64)和驅(qū)動電機(jī)
III(65)，所述旋轉(zhuǎn)揉盤II(64)包括旋轉(zhuǎn)盤體II(66)、旋轉(zhuǎn)軸桿(67)和安裝
座(68)，所述旋轉(zhuǎn)軸桿(67)的一端與旋轉(zhuǎn)盤體II(66)的幾何中心相連接，
另一端通過安裝座(68)垂直安裝于固定柱I(63)的表面，所述多個旋轉(zhuǎn)揉盤
II(64)沿固定柱I(63)的軸向均勻布置，所述安裝在同一固定柱I(63)上的
旋轉(zhuǎn)揉盤II(64)的旋轉(zhuǎn)軸桿(67)通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)(69)與驅(qū)動電機(jī)III(65)
的動力軸固定連接；
沿按摩方向，相鄰擊打按摩器III(33)和旋轉(zhuǎn)揉盤II(64)之間軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器還
包括腰部按摩裝置(71)，所述腰部按摩裝置(71)包括腰帶(72)和環(huán)形支架
(73)，所述環(huán)形支架(73)包括內(nèi)、外兩層支架(74、75)，所述內(nèi)、外兩層
支架(74、75)分別由上、下環(huán)架所構(gòu)成，所述腰帶(72)設(shè)置在內(nèi)層支架(74)
的環(huán)面上，所述腰帶(72)與內(nèi)層支架(74)之間采用活動連接，所述腰帶(72)
可在外力驅(qū)動下沿內(nèi)層支架(74)的內(nèi)環(huán)面轉(zhuǎn)動一定的距離，所述內(nèi)、外兩層
支架(74、75)之間均勻設(shè)置有多個腰部組合按摩器(76)，所述腰部組合按摩
器(76)包括安裝桿(77)，所述安裝桿(77)垂直設(shè)置在外層支架(75)的上、
下環(huán)架之間，所述安裝桿(77)的下方設(shè)置有滾筒裝置(78)，所述滾筒裝置(78)
的滾筒體貼緊腰帶(72)的外表面設(shè)置；
所述安裝桿(77)的下方橫向鉸接有可沿垂直于安裝桿的方向單自由度轉(zhuǎn)
動的腰部撞擊裝置(79)，所述腰部撞擊裝置(79)包括貼近腰帶的外表面設(shè)置
的撞槌(80)，所述腰部按摩裝置(71)還包括用于驅(qū)動多個腰部撞擊裝置(79)
上下轉(zhuǎn)動、實現(xiàn)敲擊的外部動力裝置；
所述外層支架(75)的上、下環(huán)架上，沿環(huán)架的圓周面呈環(huán)形均勻設(shè)置有
多個腰部按摩揉盤(81)，所述腰部按摩揉盤包括揉盤體(82)、固定柱II(94)
以及與揉盤體(82)的幾何中心相連接的轉(zhuǎn)動桿(83)，所述轉(zhuǎn)動桿(83)與固
定柱II(94)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿(83)上設(shè)置有回復(fù)彈簧(95)和拉索(96)，
所述回復(fù)彈簧(95)的一端勾環(huán)與固定柱II(94)固定連接，另一端勾環(huán)與轉(zhuǎn)動
桿(83)固定連接，所述拉索(96)的一端與轉(zhuǎn)動桿(83)相連接，所述拉索
(96)的另一端繞過固定柱II(94)連接腰帶(72)外壁上的勾環(huán)，所述揉盤體
(82)的盤面朝向環(huán)形支架(73)內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能按摩器，其特征在于：所述腰部按摩裝置
(71)還包括設(shè)置在內(nèi)、外兩層支架(74、75)之間的扭盤結(jié)構(gòu)(84)，所述扭
盤結(jié)構(gòu)(84)包括驅(qū)動桿(85)和扭盤體(86)，扭盤體(86)以軸向可轉(zhuǎn)動的
方式固定在支桿(93)上，支桿(93)豎直設(shè)置在外層支架(75)的上、下環(huán)
架上，所述驅(qū)動桿(85)的一端與扭盤體(86)的盤面偏心轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)
動桿(85)的另一端與腰帶(72)固定連接，所述腰帶(72)上固定有多個勾
環(huán)，勾環(huán)上有多根拉線(97)，拉線(97)的另一端連接在撞槌(80)的上方，
通過扭盤體(86)的轉(zhuǎn)動，帶動腰帶(72)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動，所述腰部撞擊裝置
(79)可在拉線的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能按摩器，其特征在于：所述多功能按摩器還
包括腳踏式動力輸出裝置(87)，所述腳踏式動力輸出裝置(87)包括腳踏板(88)、
與腳踏板(88)傳動連接的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)(89)以及與鏈輪傳動機(jī)構(gòu)(89)的
動力輸出軸相連接的轉(zhuǎn)盤I(90)、轉(zhuǎn)盤II(91)和轉(zhuǎn)盤III(92)，所述轉(zhuǎn)盤I(90)、
轉(zhuǎn)盤II(91)和轉(zhuǎn)盤III(92)上均偏心設(shè)置有固定柱；
所述肩部按摩裝置(20)中，所述動力裝置I為所述腳踏式動力輸出裝置
(87)，所述肩部懸槌擊打裝置通過橫向并列設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸(27)上方的多
個滾輪裝置(36)為擊打按摩器II(33)提供動力，滾輪裝置(36)包括滾輪(37)
和連接支桿(38)，連接支桿(38)的一端與滾輪(37)轉(zhuǎn)動配合，另一端與肩
部按摩裝置(20)的支架(39)固定配合，滾輪(37)與所述旋轉(zhuǎn)軸(27)徑
向相對設(shè)置且滾輪(37)的輪面與所述旋轉(zhuǎn)軸(27)保持接觸，擊打按摩器II
(33)通過所述驅(qū)動支桿(34)穿出滑套后與滾輪(37)上的固定柱(40)相
連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(27)的一端通過牽拉繩與轉(zhuǎn)盤I(90)上的固定柱相連接，
通過所述腳踏式動力輸出裝置提供動力；
所述背部按摩裝置(56)中，所述轉(zhuǎn)軸牽引裝置的轉(zhuǎn)軸III(60)包括芯軸
和扭簧，所述芯軸與轉(zhuǎn)軸III同軸且與扭簧配合設(shè)置在轉(zhuǎn)軸III(60)的內(nèi)部，所
述芯軸的一端為自由端，另一端穿出轉(zhuǎn)軸III(60)后通過滑套座與仿背形支架
(99)固定連接，所述扭簧一端與芯軸連接，另一端與轉(zhuǎn)軸III(60)的內(nèi)壁相
連接，所述轉(zhuǎn)軸III(60)上設(shè)置有牽拉繩，所述轉(zhuǎn)軸III(60)通過牽拉繩與轉(zhuǎn)
盤II(91)上的固定柱相連接；
所述腰部按摩裝置(71)中，所述扭盤體(86)通過牽拉繩與轉(zhuǎn)盤III(92)
上的固定柱相連接，所述外部動力裝置即所述腳踏式動力輸出裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的多功能按摩器，其特征在于：所述肩部按摩
裝置(20)中，所述動力裝置I為驅(qū)動電機(jī)，所述擊打按摩器II(33)通過橫向
并列設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸(27)上方的多個滾輪裝置(36)提供動力，滾輪裝置
(36)包括滾輪(37)和連接支桿(38)，連接支桿(38)的一端與滾輪(37)
轉(zhuǎn)動配合，另一端與肩部按摩裝置(20)的支架(39)固定配合，滾輪(37)
與所述旋轉(zhuǎn)軸(27)徑向相對設(shè)置且滾輪(37)的輪面與所述旋轉(zhuǎn)軸(27)保
持接觸，擊打按摩器II(33)通過所述驅(qū)動支桿(34)與滾輪盤面上的連接柱(40)
轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動時，通過滾輪(37)與所述旋轉(zhuǎn)軸(27)
之間的摩擦力，可以使?jié)L輪(37)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動擊打按摩器II(33)的錘
形頭上下運(yùn)動，產(chǎn)生擊打效果；
所述胸部按摩裝置(41)中，所述動力裝置II為驅(qū)動電機(jī)；
所述背部按摩裝置(56)中，所述轉(zhuǎn)軸牽引裝置的轉(zhuǎn)軸III通過驅(qū)動電機(jī)提
供動力；
所述腰部按摩裝置(71)中，所述外部動力裝置為電機(jī)組合驅(qū)動結(jié)構(gòu)。