本發明涉及一種腿腳按摩器，包括器體和器體內的雙輸出電機，雙輸出電機通過傳動機構傳動腿部按摩機構和腳部按摩機構，腳部按摩機構的傳動軸聯動足底部按摩機構，在腳部按摩機構的傳動軸上固定足底部按摩機構的主動按摩輪，腳部按摩機構的傳動軸通過傳動機構傳動主動按摩輪前后兩側的被動按摩輪。本發明通過上述具體設計，采用一個電機輸出，多機構傳動，可以對人體的腿腳部位包括小腿部、腳側部和足底部同時進行全面的按摩，其機構設計緊湊，不僅可以單獨成為一個機器使用，而且可以與椅子型的按摩裝置聯合使用。

1.一種腿腳按摩器，包括器體和器體內的雙輸出電機，雙輸出電機通過傳動機構傳動腿部按摩機構和腳部按摩機構，其特征是腳部按摩機構(4)的傳動軸(5)聯動足底部按摩機構(6)，腳部按摩機構(4)的傳動軸(5)上固定足底部按摩機構(6)的主動按摩輪(7)，傳動軸(5)通過傳動機構傳動主動按摩輪(7)前后兩側的被動按摩輪(8)。2.根據權利要求1所述的腿腳按摩器，其特征是腳部按摩機構(4)的傳動軸(5)上固定傳動齒輪(9)，傳動齒輪(9)嚙合兩側的中間齒輪(10)，中間齒輪(10)連動固定在被動軸(11)上的被動齒輪(12)，被動軸(11)上固定與主動按摩輪(7)相對的被動按摩輪(8)。3.根據權利要求2所述的腿腳按摩器，其特征是相互配合的傳動齒輪(9)、中間齒輪(10)和被動齒輪(12)設置在齒輪箱(13)中，齒輪箱(13)偏置在器體(1)的中心線一側。