本發明提供了一種手部指骨損傷術后康復訓練器械，該康復訓練器械包括手套、液動系統、護腕以及拉力繩，患者彎曲手臂壓縮彈性液囊，液體經軟管進入到膨脹包內，促使膨脹包膨脹擴張至緊繃狀態并充滿整個膨脹空間，進而克服拉力繩的拉力并帶動手掌展開以及手指伸直。本發明一種手部指骨損傷術后康復訓練器械還具有適用范圍廣、結構簡單、操作方便、成本低、無須提供外部動力、精準控制且可單指訓練等優點。

1.一種手部指骨損傷術后康復訓練器械，該康復訓練器械包括：手套、液動系統、護腕以及拉力繩；其中，所述手套包括手套本體、手掌包裹層以及位于所述手套本體與所述手掌包裹層之間的膨脹空間；所述手套指尖外部還縫合有加強帽；所述手掌包裹層為彈性材料制成且其外表面為魔術貼的毛面，所述手套還包括球形或圓柱形的抓握氣囊，所述抓握氣囊通過其底部的魔術貼的勾面緊密地粘合在所述手掌包裹層上；所述液動系統包括彈性液囊以及將所述彈性液囊固定在手臂內側彎曲處的繃帶、位于所述膨脹空間內的且與所述膨脹空間形狀相匹配的膨脹包以及連接所述彈性液囊與所述膨脹包的軟管；所述彈性液囊體積應大于等于兩倍的所述膨脹包體積；所述護腕包括護腕本體、設置在所述護腕本體內側且與手腕內側相貼合的脈搏傳感器和溫度傳感器、設置在所述護腕本體側方且靠近手掌的拉力傳感器、位于手腕內側的所述護腕本體上的流量調節器、以及設置在所述護腕本體外側上的控制與顯示單元；所述拉力繩兩端分別連接所述加強帽和所述拉力傳感器；所述膨脹包被四條第一隔離帶分割成五個膨脹單元，所述第一隔離帶的一端密封連接在相鄰手指根部的中間位置、另一端則與所述膨脹包手腕一側的端部密封連接；所述流量調節器的一端設置有與所述五個膨脹單元一一對應連接的五個流量調節通道、另一端則與所述彈性液囊通過所述軟管連通在一起；所述膨脹單元的手指關節處還密封設置有多個第二隔離帶，從而將膨脹單元手指段分割成多個獨立的膨脹小包，所述第二隔離帶的中心處設置有雙向閥門；所述雙向閥門包括圓柱形的連接桿、位于所述連接桿中部且用于隔離的密封單元、緊密套接在所述連接桿上的橡皮管以及開設在所述連接桿內的兩路液體通道，所述液體通道的入口位于所述連接桿的端部、其出液口則位于所述連接桿的側面且被所述橡皮管包圍住；所述手套本體的手背側中心處可拆卸地安裝有運動與姿態傳感模塊及與其信號連接的虛擬現實頭盔，所述運動與姿態傳感模塊包括加速度傳感器和陀螺儀傳感器。2.根據權利要求1所述的康復訓練器械，其特征在于：所述加強帽采用耐磨抗拉布料制成。3.根據權利要求1所述的康復訓練器械，其特征在于：所述彈性液囊和所述膨脹包上分別設有第一軟管接口和第二軟管接口并通過軟管連通在一起。4.根據權利要求3所述的康復訓練器械，其特征在于：所述彈性液囊還設置有進液接口。5.根據權利要求1所述的康復訓練器械，其特征在于：所述控制單元包括CPU模塊、通信模塊、語音模塊、存儲模塊、電源模塊及顯示模塊；所述康復訓練器械在首次使用或需要重新設置參數時需要進行參數標定，具體方法如下：首先患者伸直手臂，調整所述拉力繩的長短使得手掌處于收縮狀態，并記錄下當前狀態下每根所述拉力繩相連接的所述拉力傳感器監測到的拉力數據F_n，n＝1、2、3、4、5，且分別對應不同手指上的所述拉力繩拉力，然后患者彎曲手臂壓縮所述彈性液囊進而帶動手掌展開，當手掌完全展開且手指伸直時記錄下當前狀態下的每根所述拉力繩對應的拉力F_n’，n＝1、2、3、4、5，訓練過程中所述拉力繩拉力值應介于F_n和F_n’之間，經過標定的參數值保存在所述存儲模塊中。