1.一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制作方法，其特征在于包
括以下幾個步驟：
步驟1：使用一裝設有攝影機的交通工具，前往某項運動實施對應的場
地進行實景拍攝，并根據運動的需要設置多個傳感器，用于獲得與實景對
應的運動健身器材的控制參數，該控制參數能控制運動健身器材配合實景
進行動作變換；
步驟2：采用1/60秒或1/120秒或1/300秒的高速攝影機，每隔一固
定的取樣時間拍攝實景，與拍攝動作同步采集各傳感器的實測數據；
步驟3：將每張影像存成數組數據結構，該數組數據結構包括對應取樣
時間的里程數據、影像內容及各傳感器的實測數據，并對影像數據進行分
割、加入前后指針或標記，使里程數據、各傳感器的實測數據與影像數據
同步化，形成虛擬實景的數字內容。
2.根據權利要求1所述的一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制
作方法，其特征在于：該實景為二維或三維影像、三維立體影像、部分視
野或環景視野的影像。
3.根據權利要求1所述的一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制
作方法，其特征在于：所述的傳感器至少包括下列傳感器之一：里程計、
慣性傳感器、傾斜計、水平傳感器、GPS、風速計、風向計、水流速計、水
流向計、角度傳感器、麥克風、氣體傳感器、照度計、高度計或濕度計。
4.根據權利要求1所述的一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制
作方法，其特征在于：該攝影設備設于旋轉平臺上，拍攝岔路時，先利用
旋轉平臺拍攝岔路口的環景影像，再分別拍攝由岔路口延伸之不同路段的
實景。
5.根據權利要求1所述的一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制
作方法，其特征在于：使用多臺攝影設備，環繞360度拍攝，如此可以不
需使用旋轉平臺，又能全程取得各個角度的實景。
6.根據權利要求1所述的一種高臨場感的運動健身器材虛擬實景的制
作方法，其特征在于：所述的步驟2中，將一固定長度的影像片段作為一
個單位來分割上述數字內容，設定每一單位的指針以表示影像片段的前后
順序關系，該影像片段的數據結構包括辨識碼ID、影像片段長度、影像格
式、名稱、起終點坐標、后銜接點ID和前銜接點ID。
7.基于一種虛擬實景的互動系統，其特征在于：主要包括運動健身器
材、可多軸旋轉或平移的運動平臺、與運動健身器材或運動平臺連接的控
制器、裝設于運動健身器材或運動平臺上的多個傳感器、顯示裝置和計算
機，將運動健身器材放置于運動平臺上，于該運動健身器材前方設置顯示
裝置，該顯示裝置用于接收并播放來自計算機的有關虛擬實景的數字內容；
該計算機每隔一固定的取樣時間采集運動平臺或運動健身器材的里程數據
與虛擬實景數字內容數據結構內的里程數據進行比較，找出最相近的指針
或影格序號，并通過顯示裝置播放對應該指針或影格序號的影像內容，同
步提取對應存儲的有關各傳感器的實測數據，進而換算成運動平臺或運動
健身器材的控制命令發送給運動平臺或運動健身器材的控制器，實時自動
調整運動健身器材或運動平臺之前后傾斜、左右傾斜、搖擺的角度，或平
移的位置、速度、或加速度；或是自動調整運動健身器材的負載大小；同
時，計算機還根據與里程數據同步采集的各傳感器的實測數據，調整該虛
擬實景數字內容的放映速度，或根據所述傳感器提供的環境變量來調整運
動健身器材的負載大小；或是根據使用者眼睛注視的方向或臉部的面向或
運動健身器材的擺動角度來改變虛擬實景數字內容的視野范圍影像。
8.根據權利要求7所述的基于一種虛擬實景的互動系統，其特征在于：
所述的運動平臺可包含至少下列自由度之一：前后傾斜、左右傾斜、搖擺
三個旋轉自由度，以及X，Y，Z三個平移自由度。
9.基于一種虛擬實景的互動方法，其特征在于：將運動健身器材放置
于可多軸旋轉或平移的運動平臺上，于該運動健身器材前方設置顯示裝置，
于運動健身器材或運動平臺上裝設多個傳感器；由計算機每隔一固定的取
樣時間采集運動平臺或運動健身器材的里程數據與虛擬實景數字內容數據
結構內的里程數據進行比較，找出最相近的指針或影格序號，并通過顯示
裝置播放對應該指針或影格序號的影像內容，同步提取對應存儲的有關各
傳感器的實測數據，進而換算成運動平臺或運動健身器材的控制命令發送
給運動平臺或運動健身器材的控制器，實時自動調整運動健身器材或運動
平臺之前后傾斜、左右傾斜、搖擺的角度，或平移的位置、速度、或加速
度；或是自動調整運動健身器材的負載大小，同時，計算機還根據與里程
數據同步采集的各傳感器的實測數據，調整該虛擬實景數字內容的放映速
度，或根據所述傳感器提供的環境變量來調整運動健身器材的負載大小；
或是根據使用者眼睛注視的方向或臉部的面向或運動健身器材的擺動角度
來改變虛擬實景數字內容的視野范圍影像。
10.根據權利要求9所述的基于一種虛擬實景的互動方法，其特征在
于：計算機還根據與里程數據同步采集的裝設于運動健身器材前端的角度
傳感器的實測數據，當使用者在T時間內，采樣的里程數據為m，運動健身
器材的轉向角度θ為0度，則依里程數據m查找對應的影像內容；當使用
者在T時間內，采樣的里程數據為m，但轉向角度為q度，必須計算里程的
差距k＝m(secq-1)，獲得修正后里程數據M＝m(2-secq)，再依修正后的里程
數據M來查找對應之影像內容。
11.根據權利要求9所述的基于一種虛擬實景的互動方法，其特征在
于：計算機還根據與里程數據同步采集的裝設于運動健身器材前端的角度
傳感器的實測數據，控制顯示影像的左右平移；根據使用者頭部加裝的水
平傳感器，控制顯示影像的上下平移。
12.根據權利要求9所述的基于一種虛擬實景的互動方法，其特征在
于：計算機還根據與里程數據同步采集的裝設于運動健身器材前端的角度
傳感器的實測數據，判斷使用者在虛擬實景中是靠近左邊或右邊道路行駛
的，并藉由角度傳感器的偏角q與里程數據m，得出視野左右平移的距離為
m?tanq，估算出使用者偏移路中央的距離，利用影像處理技術使靠近的景
物放大和遠離的景物縮小。
13.根據權利要求9所述的基于一種虛擬實景的互動方法，其特征在
于：計算機還播放根據與里程數據同步采集且拍攝實景時錄制的聲音，后
制的配樂或者是旁白。
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