1.一種鏟刀升降控制系統，其特征在于，包括：液壓泵、第一換向
閥組、第二換向閥組、左油缸和右油缸；其中，
第一換向閥組包括：進油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、
第三工作油口和第四工作油口；
進油口和回油口分別與液壓泵的壓油口和油箱相通；
第一工作油口通過第二換向閥組選擇性地與左油缸的有桿腔相通，或
同時與左油缸和右油缸的有桿腔相通，第二工作油口相應的通過第二換向
閥組與左油缸的無桿腔相通，或同時與左油缸和右油缸的無桿腔相通；
第三工作油口通過第二換向閥組選擇性地與右油缸的有桿腔相通，或
同時與右油缸和左油缸的有桿腔相通，第四工作油口相應的通過第二換向
閥組與右油缸的無桿腔相通，或同時與右油缸和左油缸的無桿腔相通；
左油缸和右油缸分別設置于平地機鏟刀的左右兩側。
2.根據權利要求1所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述第
一換向閥組具有六種工作狀態：
第一種工作狀態下，第一工作油口與進油口相通，第二工作油口與回
油口相通；
第二種工作狀態下，第二工作油口與進油口相通，第一工作油口與回
油口相通；
第三種工作狀態下，第三工作油口與進油口相通，第四工作油口與回
油口相通；
第四種工作狀態下，第四工作油口與進油口相通，第三工作油口與回
油口相通；
第五種工作狀態下，第一工作油口和第三工作油口均與進油口相通，
第二工作油口和第四工作油口均與回油口相通；
第六種工作狀態下，第二工作油口和第四工作油口均與進油口相通，
第一工作油口和第三工作油口均與回油口相通。
3.根據權利要求2所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述鏟
刀升降控制系統還包括：與所述第一換向閥組相連的左手柄和右手柄，左
手柄和右手柄均具有兩個工作檔位；
當左手柄處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第一種工作狀態；
當左手柄處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第二種工作狀態；
當右手柄處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第三種工作狀態；
當右手柄處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第四種工作狀態；
當左手柄和右手柄均處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第五種
工作狀態；
當左手柄和右手柄均處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第六種
工作狀態。
4.根據權利要求1所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述液
壓泵為負載敏感泵。
5.根據權利要求4所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述第
一換向閥組為負載敏感多路換向閥。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的鏟刀升降控制系統，其特征
在于，所述第二換向閥組包括：第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、
第四換向閥、第五換向閥、第六換向閥和分流集流閥；
第一工作油口通過第一換向閥選擇性地與左油缸的有桿腔或分流集
流閥的集流油口相通；
第三工作油口通過第三換向閥選擇性地與分流集流閥的集流油口或
右油缸的有桿腔相通；
分流集流閥的第一分流油口通過第五換向閥選擇性地與左油缸的有
桿腔相通或被截止；分流集流閥的第二分流油口與右油缸的有桿腔相通；
第二工作油口通過第二換向閥選擇性地與左油缸的無桿腔或集流分
流油路的集流油路相通；
第四工作油口通過第四換向閥選擇性地與集流分流油路的集流油路
或右油缸的無桿腔相通；
集流分流油路的第一分流油路通過第六換向閥選擇性地與左油缸的
無桿腔相通或被截止；集流分流油路的第二分流油路與右油缸的無桿腔相
通。
7.根據權利要求6所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述第
一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第六換
向閥均為電磁換向閥；
當第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、
第六換向閥均得電時，第一工作油口通過第一換向閥與分流集流閥的集流
油口相通，第二工作油口通過第二換向閥與集流分流油路的集流油路相
通；第三工作油口通過第三換向閥與分流集流閥的集流油口相通，第四工
作油口通過第四換向閥與集流分流油路的集流油路相通；分流集流閥的第
一分流油口通過第五換向閥與左油缸的有桿腔相通；分流集流閥的第二分
流油口與右油缸的有桿腔相通；集流分流油路的第一分流油路通過第六換
向閥與左油缸的無桿腔相通；集流分流油路的第二分流油路與右油缸的無
桿腔相通；
當第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、
第六換向閥均失電時，第一工作油口通過第一換向閥與左油缸的有桿腔相
通，第二工作油口通過第二換向閥與左油缸的無桿腔相通，第三工作油口
通過第三換向閥與右油缸的有桿腔相通，第四工作油口通過第四換向閥與
右油缸的無桿腔相通。
8.根據權利要求7所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述第
一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥為二位三通電磁換向閥。
9.根據權利要求7所述的鏟刀升降控制系統，其特征在于，所述第
五換向閥和第六換向閥為二位二通電磁換向閥。
10.一種平地機，其特征在于，設置有權利要求1至9任意一項所述
的鏟刀升降控制系統。
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