本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種作物根茬挖掘收獲機。該機由懸掛架、機架、限深輪、挖掘鏟、換向傳動減速器、前輥、上輥、后輥、改向齒輪組、擋土罩板、放鋪漏斗、鏈傳動Ⅰ、鏈傳動Ⅱ和鏈傳動Ⅲ組成。工作時機器前進，挖掘鏟刀將根茬下部切斷、并挖出；挖起的根茬由正轉的前輥向后撥動或向上拋起，逆轉的后輥將根茬向前撥動或向上拋擲，兩輥轉動的同時將挖出的根茬拾起，并攜帶根茬到兩輥中間上方；由安裝在上方正轉的上輥打擊根茬，實現部分根茬與土壤打擊分離，被打擊的根茬拋出后撞擊在擋土罩板上，再一次實現根土撞擊分離后落在放鋪漏斗上，隨機器前進成條狀地鋪在地表上。本發明適用于各類作物根茬挖掘、撿拾、根土分離作業。

1.一種作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，包括機架（2）及設于機架（2）上的懸掛架（1）、限深輪（3）、挖掘鏟（4）、換向傳動減速器（5）、前輥（6）、上輥（7）、后輥（8）、改向齒輪組（9）、擋土罩板（10）、放鋪漏斗（11）；懸掛架（1）包括后拉桿（15）和前拉桿（16），前拉桿（16）上設有上懸掛銷（19），機架（2）為框架式，其上還布置有兩個下懸掛銷（18），換向傳動減速器（5）與前輥（6）之間通過一鏈傳動Ⅲ（14）傳動，前輥（6）和上輥（7）之間通過一鏈傳動Ⅱ（13）傳動，改向齒輪組（9）和后輥（8）之間通過一鏈傳動Ⅰ（12）傳動，其中，前輥（6）和上輥（7）為正轉，后輥（8）為逆轉；所述前輥（6）、上輥（7）和后輥（8）組成三輥撿拾打擊分離機構，前輥（6）包括軸頭Ⅰ（26）、齒管Ⅰ（27）、齒座Ⅰ（33）、緊固螺栓Ⅰ（34）和前撿拾齒（35）,?齒管Ⅰ（27）橫向間隔分布前撿拾齒（35），上輥（7）包括軸頭Ⅱ（28）、齒管Ⅱ（29）和敲打齒Ⅱ（32），齒管Ⅱ（29）橫向間隔分布敲打齒Ⅱ（32），后輥（8）包括軸頭Ⅲ（30）、齒管Ⅲ（31）、齒座Ⅲ（36）、緊固螺栓Ⅲ（37）和后撿拾齒（38），齒管Ⅲ（31）橫向間隔分布后撿拾齒（38）。2.根據權利要求1所述的作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，所述限深輪（3）通過固定螺栓（17）及安裝孔位安裝在機架（2）前部的輪座（20）內，限深輪（3）底部與挖掘鏟（4）底部之間的高度差為挖掘深度H，調節固定螺栓（17）與輪座（20）上安裝孔位的安裝位置，能調節限深輪（3）的位置，改變挖掘深度。3.根據權利要求1所述的作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，所述挖掘鏟（4）的數量為兩把，且分布于機架（2）前部的左右兩邊，挖掘鏟（4）包括鏟刀及連接鏟刀的鏟柄（25），鏟柄（25）由夾緊螺栓（23）安裝在鏟座（22）上，調節夾緊螺栓（23）能使挖掘鏟（4）上下移動，改變挖掘深度，鏟座（22）由連接螺栓（24）固定在機架的橫梁（21）上，調節連接螺栓（24）能使鏟座（22）在橫梁（21）上移動。4.根據權利要求1所述的作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，前輥（6）每間隔70?mm橫向分布15排前撿拾齒（35），每排沿圓周平均分布4個齒，齒端點到軸心的距離為210?mm，相鄰兩排齒在圓周上錯開45°；上輥（7）每間隔70?mm橫向分布15排敲打齒Ⅱ（32），每排沿圓周平均分布3個齒，齒端點到軸心的距離為170?mm，相鄰兩排齒在圓周上錯開60°；后輥（8）每間隔70?mm橫向分布15排后撿拾齒（38），每排沿圓周平均分布3個齒，齒端點到軸心的距離為190?mm，相鄰兩排齒在圓周上錯開60°。5.根據權利要求1所述的作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，所述擋土罩板（10）為弧形，由鋼板焊接而成，擋土罩板（10）用于擋住根茬（39）經上輥（8）敲打后撞擊在擋土罩板（10）上后下落，以及用于根茬（39）的導向運動。6.根據權利要求1所述的作物根茬挖掘收獲機，其特征在于，所述放鋪漏斗（11）包括兩側斜面（40），其上部寬度B與機架工作寬度一致，斜面（40）傾角a大于40°。