手術(shù)鉗包括：(a)探針，該探針包括(i)中空管及(ii)能夠延伸通過所述中空管的組件，所述組件包括位于支撐桿的遠(yuǎn)端的功能附接件；(b)機(jī)頭，該機(jī)頭包括：(i)容納所述探針的近端區(qū)域的殼體結(jié)構(gòu)；(ii)致動機(jī)構(gòu)，該致動機(jī)構(gòu)與所述探針的近端區(qū)域關(guān)聯(lián)，所述致動機(jī)構(gòu)包括：(1)位于所述探針的近端區(qū)域上的軸承配件；(2)與所述軸承配件關(guān)聯(lián)的往復(fù)件，所述往復(fù)件由多個引導(dǎo)脊約束從而允許沿著縱向軸線移動；(3)插口，其由所述往復(fù)件容納，所述插口接收所述軸承配件，所述軸承配件能夠相對于所述往復(fù)件旋轉(zhuǎn)；以及(4)操作桿，該操作桿與探針關(guān)聯(lián)，使得所述操作桿的移動引起所述中空管和所述組件相對于彼此的移動。

1.一種手術(shù)鉗(2)，該手術(shù)鉗包括：
a.探針(10)，該探針具有遠(yuǎn)端(14)和近端區(qū)域，所述探針包括：
i.中空管(12)，該中空管具有近端區(qū)域以及縱向軸線；
ii.一個或多個組件(20、30)，所述一個或多個組件能夠延伸通過所述中空管(12)，所
述一個或多個組件包括：
一個或多個支撐桿(24、34)，所述一個或多個支撐桿具有遠(yuǎn)端和近端區(qū)域；
一個或多個功能附接件(22、32)，所述一個或多個功能附接件位于所述一個或多個支
撐桿(24、34)的遠(yuǎn)端處；
b.機(jī)頭(50)，該機(jī)頭包括：
i.一個或多個殼體結(jié)構(gòu)(52)，所述殼體結(jié)構(gòu)限定了腔室，所述腔室容納所述探針(10)
的所述近端區(qū)域；
ii.一個或多個致動機(jī)構(gòu)(60)，所述致動機(jī)構(gòu)與所述探針(10)的所述近端區(qū)域關(guān)聯(lián)，所
述一個或多個致動機(jī)構(gòu)包括：
軸承配件(64)，該軸承配件位于所述探針(10)的所述近端區(qū)域上；
往復(fù)件(72)，該往復(fù)件與所述軸承配件(64)關(guān)聯(lián)，所述往復(fù)件(72)由一個或多個引導(dǎo)
脊(77)約束，使得所述往復(fù)件能夠沿著縱向軸線移動但是被限制而不能繞所述縱向軸線作
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
插口(74)，該插口由所述往復(fù)件(72)容納，所述插口接收所述軸承配件(64)，使得所述
軸承配件能夠相對于所述往復(fù)件旋轉(zhuǎn)；以及
一個或多個操作桿(66，67)，所述一個或多個操作桿與所述探針(10)關(guān)聯(lián)，使得所述一
個或多個操作桿的移動引起所述中空管(12)的移動或者所述一個或多個組件(20、30)的移
動，
其中，所述中空管的所述移動和所述一個或多個組件的所述移動相對于彼此進(jìn)行；
其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(80)包括：
a.旋轉(zhuǎn)輪(82)，該旋轉(zhuǎn)輪由所述一個或多個殼體結(jié)構(gòu)(52)保持；
b.一個或多個控制塊(62、63)，所述一個或多個控制塊聯(lián)接至所述旋轉(zhuǎn)輪(82)；以及
c.所述一個或多個組件(20、30)，所述一個或多個組件與所述一個或多個控制塊關(guān)聯(lián)，
使得所述旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)由此使所述探針(10)繞所述中空管(12)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)或者使所
述一個或多個組件繞所述中空管的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，或者進(jìn)行這兩種旋轉(zhuǎn)，并且
其中，與所述探針(10)關(guān)聯(lián)的所述一個或多個操作桿(66、67)的移動引起所述往復(fù)件
(72)和所述插口(74)沿著所述縱向軸線移動，所述往復(fù)件(72)使所述軸承配件(64)移動，
所述插口(74)和所述軸承配件(64)允許所述探針的部分能夠沿著所述縱向軸線移動同時
還能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致所述一個或多個組件(20、30)能夠繞所述縱向軸線
旋轉(zhuǎn)同時還能夠沿著所述縱向軸線移動，所述一個或多個組件(20、30)的移動獨(dú)立于所述
中空管(12)或者與所述中空管相結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗(2)，其中，一個或多個臂(69)從所述一個或多個操作
桿(66、67)延伸，所述一個或多個臂(69)具有一個或多個凸輪槽(70)，一行進(jìn)銷(76)從所述
往復(fù)件(72)向外延伸且由所述一個或多個凸輪槽(70)接納，所述一個或多個組件(20、30)
與所述往復(fù)件(72)關(guān)聯(lián)，所述一個或多個操作桿的移動導(dǎo)致所述一個或多個組件被致動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗，其中，一個或多個凸輪指狀部(68)從所述一個或多個
操作桿(66、67)延伸，所述一個或多個凸輪指狀部(68)與所述往復(fù)件(72)關(guān)聯(lián)，使得所述一
個或多個操作桿的移動導(dǎo)致所述一個或多個組件(20、30)被致動。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手術(shù)鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)
中的一個是切割組件(30)，并且所述一個或多個支撐桿(24、34)是一個或多個刀片支撐桿
(34)；
其中，所述一個或多個功能附接件(22、32)是附接至所述一個或多個刀片支撐桿(34)
的刀片(32)，并且所述一個或多個刀片支撐桿的近端區(qū)域與所述一個或多個致動機(jī)構(gòu)(60)
關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的手術(shù)鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)
中的一個是夾持組件(20)，并且所述一個或多個支撐桿(24、34)是 一個或多個鉗夾支撐桿
(24)或者是所述中空管(12)或者是這兩者；
其中，所述一個或多個功能附接件(22、32)是附接至所述一個或多個鉗夾支撐桿(24)
或者所述中空管(12)或者附接至這兩者的一個或多個鉗夾(22)和一個或多個對置的鉗夾
(22)，并且所述一個或多個鉗夾支撐桿的近端區(qū)域與所述一個或多個致動機(jī)構(gòu)(60)關(guān)聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)包括夾持
組件(20)和切割組件(30)，所述夾持組件(20)和所述切割組件(30)具有一個或多個支撐桿
(24、34)、刀片(32)附接件以及兩個或更多個鉗夾(22)附接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)鉗(2)，其中，一個或多個凸輪指狀部(68)從所述一個或
多個操作桿(66、67)延伸，所述一個或多個凸輪指狀部(68)與所述一個或多個組件(20、30)
關(guān)聯(lián)，所述一個或多個凸輪指狀部(68)的移動導(dǎo)致所述一個或多個組件被致動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)鉗(2)，其中，所述往復(fù)件(72)的所述插口(74)具有大致
軸對稱的內(nèi)表面，所述插口與布置在所述往復(fù)件(72)中的所述一個或多個支撐桿(24、34)
關(guān)聯(lián)，使得所述一個或多個支撐桿(24、34)能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述插口構(gòu)造為
允許所述一個或多個支撐桿與所述往復(fù)件之間具有低摩擦。
9.一種手術(shù)設(shè)備，該手術(shù)設(shè)備包括：
a.探針(10)，該探針具有遠(yuǎn)端和近端，該探針包括
一個或多個支撐桿(24、34)，所述一個或多個支撐桿具有遠(yuǎn)端和近端區(qū)域，所述近端區(qū)
域從所述探針的近端延伸；
b.機(jī)頭(50)，該機(jī)頭包括：
i.一個或多個殼體結(jié)構(gòu)(52)，所述一個或多個殼體結(jié)構(gòu)限定了容納所述探針的所述近
端區(qū)域的腔室，使得所述探針(10)通過沿著組裝方向(200)被放置于所述機(jī)頭(50)中而被
組裝；
ii.一個或多個致動機(jī)構(gòu)(60)，所述一個或多個致動機(jī)構(gòu)與所述探針(10)的近端關(guān)聯(lián)，
所述一個或多個致動機(jī)構(gòu)包括附接至所述機(jī)頭(50)中的一個或多個樞轉(zhuǎn)軸(79)的一個或
多個操作桿(66、67)，所述一個或 多個操作桿(66、67)構(gòu)造為形成與所述一個或多個支撐
桿(24、34)關(guān)聯(lián)的一個或多個滑動接頭，使得所述一個或多個操作桿的移動致動所述一個
或多個滑動接頭；
其中，所述一個或多個操作桿構(gòu)造為通過如下方式而被組裝：
將所述一個或多個操作桿在所述探針(10)之前沿著所述組裝方向(200)放置于所述機(jī)
頭(50)中，使得所述探針能夠被放置于所述機(jī)頭中位于所述一個或多個操作桿(66、67)之
上；或者
將所述一個或多個操作桿在所述探針(10)之后沿著所述組裝方向(200)放置于所述機(jī)
頭(50)中，使得所述一個或多個操作桿(66、67)被放置于所述機(jī)頭中位于所述探針之上，所
述一個或多個操作桿因此與所述探針關(guān)聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述組裝方向(200)垂直于平分所述機(jī)頭
(50)的平分平面(100)，所述平分平面(100)形成所述殼體結(jié)構(gòu)(52)的底部部分和所述殼體
結(jié)構(gòu)(52)的頂部部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述一個或多個滑動接頭是位于從所
述一個或多個操作桿(66、67)延伸出的單個臂(69)中的凸輪槽(70)，所述凸輪槽(70)能夠
接納從由一個或多個殼體結(jié)構(gòu)(52)中的一個或多個引導(dǎo)脊(77)固定的往復(fù)件(72)延伸出
的行進(jìn)銷(76)，所述一個或多個滑動接頭允許所述一個或多個支撐桿(24、34)繞所述探針
(10)的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述單個臂(69)致動位于所述往復(fù)件(72)
的單側(cè)中的所述一個或多個滑動接頭，從所述一個或多個操作桿(66、67)延伸出的所述單
個臂(69)構(gòu)造為通過沿著所述組裝方向(200)放置所述單個臂而被組裝，使得所述單個臂
接收所述行進(jìn)銷(76)并且與所述一個或多個支撐桿(24、34)關(guān)聯(lián)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述一個或多個滑動接頭是從所述一
個或多個操作桿(66、67)延伸出的單個凸輪指狀部(68)，所述單個凸輪指狀部(68)接觸控
制塊(62、63)，所述控制塊與所述一個或多個支撐桿(24、34)關(guān)聯(lián)，所述一個或多個滑動接
頭允許所述一個或多個支撐桿繞所述探針的縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述單個凸輪指狀部(68)致動位于所述控
制塊(62、63)的單側(cè)上的所述一個或多個滑動接頭，從所述一個或多個操作桿(66、67)延伸
出的所述單個凸輪指狀部(68)構(gòu)造為通過沿著所述組裝方向(200)放置所述單個凸輪指狀
部而被組裝，使得所述單個凸輪指狀部座靠所述控制塊并且與所述一個或多個支撐桿關(guān)
聯(lián)。
15.一種組裝設(shè)備的方法，該方法包括：
a.提供具有腔室的機(jī)頭(50)；
b.組裝探針(10)；
c.將所述探針的近端布置在所述腔室中；
d.將一個或多個操作桿(66、67)沿著一個或多個樞轉(zhuǎn)軸(79)附接至所述機(jī)頭(50)，使
得所述一個或多個操作桿(66、67)的一部分布置在所述腔室內(nèi)并且所述一個或多個操作桿
的一部分延伸出所述腔室之外；以及
e.將所述一個或多個操作桿(66、67)連接至所述探針(10)；以及
其中，在所述探針(10)被附接至所述機(jī)頭之前將所述一個或多個操作桿(66、67)附接
至所述機(jī)頭(50)，使得所述探針被附接至所述機(jī)頭而無需重定位所述一個或多個操作桿，
或者
其中，在所述探針(10)被附接至所述機(jī)頭之后將所述一個或多個操作桿(66、67)附接
至所述機(jī)頭(50)，使得所述一個或多個操作桿被附接至所述機(jī)頭而無需重定位所述探針。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述機(jī)頭(50)包括：平分平面(100)，該平分平
面形成殼體結(jié)構(gòu)(52)的底部部分和所述殼體結(jié)構(gòu)(52)的頂部部分；以及垂直于所述平分平
面(100)的組裝方向(200)，所述組裝方向(200)穿過所述底部部分延伸至所述頂部部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述方法包括通過沿著所述機(jī)頭(50)的所述底
部部分中的一個或多個樞轉(zhuǎn)軸(79)放置所述一個或多個操作桿而將所述一個或多個操作
桿(66、67)附接至所述機(jī)頭(50)的所述底部部分的步驟，以及
其中，所述探針(10)被放置成沿著所述組裝方向(200)接觸所述一個或多個操作桿
(66、67)而無需操縱所述一個或多個操作桿(66、67)，以及
其中，將所述頂部部分附接至所述底部部分能夠沿著所述一個或多個樞轉(zhuǎn)軸(79) 保
持所述一個或多個操作桿(66、67)并且能夠?qū)⑺鎏结?10)保持就位。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，所述方法包括通過將所述探針放置在位于
所述機(jī)頭(50)的底部部分中的腹板結(jié)構(gòu)(78)中而將所述探針(10)附接至所述機(jī)頭(50)的
所述底部部分的步驟，以及
其中，所述一個或多個操作桿(66、67)被放置成沿著所述組裝方向(200)接觸所述探針
(10)而無需操縱所述探針(10)，以及
其中，將所述機(jī)頭(50)的所述頂部部分附接至所述機(jī)頭(50)的所述底部部分能夠?qū)⑺?br/>述探針和所述一個或多個操作桿(66、67)封閉在所述機(jī)頭(50)的所述腔室中。