本發明公開了一種基于壓電平移臺進給的角剛度測試臺,由裝夾機構、加載機構、扭矩測量單元和測量調節機構組成；被測件根據其外形尺寸采用裝夾機構定位夾緊，組裝、拆卸快捷。扭矩測量單元的扭矩傳感器通過紅寶石探針對被測件等距施壓時產生的扭矩進行測量。加載機構的壓電平移臺用于對紅寶石探針進行單位進給，保證探針對被測件表面進行等距施壓，且可對實際運動距離進行反饋。通過壓電平移臺單位進給采集多組扭矩傳感器數據，并得到被測件角剛度值；通過電動旋轉臺旋轉測量被測件不同方向角剛度值。測量調節機構用于將紅寶石探針與被測件上的指定壓點接觸，為壓電平移臺的單位進給做準備。測試臺測量原理簡單，便于檢測維修。

1.一種基于壓電平移臺進給的角剛度測試臺，包括裝夾機構、加載機構、扭矩測量單
元、測量調節機構、防振平臺、被測件，其特征在于:所述防振平臺為各部件提供支撐；
所述裝夾機構包括定位夾具、夾具轉接板，定位夾具與夾具轉接板固連安裝在電動旋
轉臺上，被測件裝夾在定位夾具上，且被測件軸線與定位夾具軸線重合；
所述加載機構包括壓電平移臺、平移臺轉接板，壓電平移臺與平移臺轉接板固連位于
手動平移臺上面，壓電平移臺與手動平移臺運動方向相互垂直，壓電平移臺作為驅動元件，
實現定位運動；
所述扭矩測量單元由扭矩傳感器、傳感器轉接板、緊定螺釘、壓桿、紅寶石探針組成，扭
矩傳感器與傳感器轉接板固連安裝在壓電平移臺上，扭矩傳感器測量軸與壓桿一端內孔過
渡配合，兩個緊定螺釘沿壓桿圓柱面徑向相互垂直旋緊，壓桿軸線與扭矩傳感器測量軸軸
線重合，兩個紅寶石探針對稱水平安裝在壓桿另一端部，且與壓桿軸線垂直，紅寶石探針通
過扭矩傳感器與壓電平移臺位置固定，通過對壓電平移臺運動控制，實現紅寶石探針在被
測件上表面指定下壓點位置垂直方向單位進給；
所述測量調節機構包括手動平移臺、手動平移臺轉接板、電動平移臺、電動升降臺、旋
轉臺轉接板、電動旋轉臺，手動平移臺與手動平移臺轉接板固連安裝在電動平移臺上，電動
旋轉臺與旋轉臺轉接板固連安裝在電動升降臺上面，電動平移臺位于電動升降臺一側,電
動平移臺與電動升降臺通過螺栓安裝在防振平臺上，防振平臺用來減小測量中外界的振
動。
2.根據權利要求1所述的基于壓電平移臺進給的角剛度測試臺，其特征在于:定位夾具
與電動旋轉臺、電動升降臺同軸安裝。