1.一種基于停止距離進行加減速控制的數值控制裝置，其根據加工程序控制具備多個
驅動軸并在上述驅動軸的至少一個上具備探針的加工機，通過使具備上述探針的驅動軸與
工件進行相對移動，進行工件的測定，該基于停止距離進行加減速控制的數值控制裝置的
特征在于，
具備：
指令解析單元，其根據上述加工程序輸出指示上述驅動軸的動作的指令數據；
插值單元，其根據由上述指令解析單元輸出的上述指令數據，進行計算表示每個插值
周期的上述驅動軸在動作路徑上的位置的插值數據的插值處理；
加減速控制單元，其根據由上述指令解析單元輸出的上述指令數據和由上述插值單元
計算出的上述插值數據，計算每個插值周期的上述驅動軸的速度；以及
停止距離計算單元，其根據上述驅動軸的當前的速度和加速度，計算上述驅動軸的停
止加速度，其中，
上述停止距離計算單元在使上述加工機以不產生沖擊的最大加速度而停止的情況下，
根據具備上述探針的驅動軸從當前的速度到停止為止而進行移動的距離、上述探針沒有損
傷的停止距離，計算使具備上述探針的驅動軸停止的加速度，
上述加減速控制單元根據上述停止距離計算單元計算出的使具備上述探針的驅動軸
停止的加速度，在每個插值周期計算上述驅動軸的速度，
上述插值單元根據上述插值數據和由上述加減速控制單元計算出的上述驅動軸的速
度，輸出控制上述驅動軸的數據。
2.根據權利要求1所述的基于停止距離進行加減速控制的數值控制裝置，其特征在于，
上述加減速控制單元計算具備上述探針的驅動軸的速度，即在使具備上述探針的驅動
軸從上述驅動軸的速度以上述加工機的最大容許加速度停止的情況下能夠在上述探針不
損傷的距離內停止的速度，也就是容許速度，在不超過上述容許速度的范圍內計算具備上
述探針的驅動軸的速度。
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