1.一種工件檢測分揀裝置，包括檢測探針、處理器、控制器、工件傳送單元、檢測單元、工件搬運單元以及分揀單元；所述工件傳送單元包括輸入單元及輸出單元，所述輸入單元用于將工件傳送到檢測工位，輸出單元用于將檢測合格的工件輸出；所述檢測探針用于感應待檢測工件上的待檢測點，并生成感應信號；所述處理器與所述檢測探針相連，用于將所述感應信號進行預定的運算后產生檢測結果信號并傳送給控制器；所述工件搬運單元包括一吸盤、一控制臂及一運動軌，吸盤位于檢測工位的上方并設置有若干吸爪，這些吸爪與吸真空裝置相連用于吸住工件；控制臂由伺服電機或者氣缸控制，當吸盤吸住輸入單元傳送來的工件后，控制臂控制吸盤帶起工件；運動軌由伺服電機控制，可帶動吸盤在輸入單元的檢測工位及輸出單元之間往復運動；所述檢測探針固定于吸盤上，檢測單元及吸盤同時移動，吸盤吸附待檢測工件的同時，檢測探針對準待檢測工件上的待檢測點進行感應，若檢測結果合格，所述工件搬運單元將工件自檢測工位搬運到輸出單元；若檢測結果不合格，所述工件搬運單元將工件自檢測工位搬運到輸出單元上方，所述控制器控制所述分揀單元移動至輸入單元與輸出單元之間并位于輸出單元一側以承接所述工件搬運單元移出的工件。?2.如權利要求1所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：所述輸入單元與所述輸出單元設置于同一條線，所述輸入單元鄰近輸出單元的末端設有定位塊，所述定位塊用于工件傳送到檢測工位時對工件進行定位。?3.如權利要求1所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：工件檢測分揀裝置進一步包括一暫存器，所述暫存器與所述檢測探針相連，用于接收檢測探針所生成的感應信號，并將各檢測探針的感應信號暫存。?4.如權利要求3所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：所述處理器與所述暫存器相連，用于從暫存器處讀取各檢測探針在各相應的待檢測點處進行檢測后所生成的并暫存于暫存器的感應信號。?5.如權利要求1所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：所述檢測探針可以是電容式接近開關、電感式接近開關、永磁檢測探針或壓感感應器。?6.如權利要求1所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：所述分揀單元包括一承載臺，所述承載臺由一氣缸控制可沿垂直于工件傳送單元的方向運動，當分揀單元接收到控制器發出的工作指令后，控制氣缸使承載臺運動到輸入單元與輸出單元之間或者自輸入單元與輸出單元之間移出。?7.如權利要求1所述的工件檢測分揀裝置，其特征在于：工件檢測分揀裝置進一步包括控制面板以及人機界面，控制面板上設有控制按鈕，用于控制本工件檢測分揀裝置的運轉及停止，人機界面用于設置檢測參數。?
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