在為消融過程制定計劃時，輸入被計劃目標(biāo)體積(PTV)(70、102)，它通常是由醫(yī)生選擇的，但也可以是計算機(jī)確定的。計算覆蓋PTV(40、70、102)的初始的一組候選消融區(qū)域(112)。計算避開關(guān)鍵結(jié)構(gòu)(136)的消融探針軌跡，以便為安全進(jìn)入點和角度提供外科手術(shù)的5個選擇。優(yōu)化組件(14)確定完全覆蓋PTV(40、70、102)的消融區(qū)域的最小數(shù)量，并為每一個消融產(chǎn)生位置和方向。可以將這些消融目標(biāo)提供給追蹤系統(tǒng)，以使得外科醫(yī)生能夠更準(zhǔn)確地控制探針達(dá)到預(yù)期位置。

1.一種用于為對病人體內(nèi)腫瘤塊（68）進(jìn)行消融的消融過程制定計劃
的系統(tǒng)，包括：
圖形用戶界面（18），向用戶呈現(xiàn)所述塊（68）的表示；以及
優(yōu)化組件（14），接收與所述塊（68）相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，并確定用以覆
蓋所述塊（68）的消融區(qū)域（108），
其中，所述優(yōu)化組件（14）產(chǎn)生包含所述塊（68）的被計劃目標(biāo)體積
（40、70、102），并且
其中，所述消融區(qū)域（108）被確定為使得對相鄰于所述被計劃目標(biāo)體
積的健康組織的損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便所述計劃能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在確定所述消融區(qū)域時，所述優(yōu)
化組件（14）產(chǎn)生初始的候選消融區(qū)域（112）的列表，每一個候選消融區(qū)
域（112）都具有消融點（114），在所述消融點（114）處設(shè)置與所述系統(tǒng)中
包括的消融組件（12）相關(guān)聯(lián)的消融探針（120），以治療所述塊（68）在
每一個消融區(qū)域（108）中的部分。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）為預(yù)定數(shù)量
的候選消融區(qū)域（108）確定唯一性覆蓋區(qū)，以使得所述預(yù)定數(shù)量的候選消
融區(qū)域（108）中給定的候選消融區(qū)域（108）的所述唯一性覆蓋區(qū)包括所
述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）中的僅由該給定的候選消融區(qū)域（108）
覆蓋的部分。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，如果一個候選消融區(qū)域（108）
不具有唯一性覆蓋區(qū)，則所述優(yōu)化組件（104）從所述候選消融區(qū)域（112）
的列表中刪除該候選消融區(qū)域（108）。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）執(zhí)行二分法
搜索算法（82），以確定所述給定的候選消融區(qū)域（108）的所述消融點（114）
是否可以在不損害所述給定的候選消融區(qū)域（108）的所述唯一性覆蓋區(qū)的
覆蓋的情況下，移動靠近所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的中心點（104）。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）繼續(xù)優(yōu)化腫
瘤塊消融的模型，直到?jīng)]有候選消融區(qū)域（108）可以被移動靠近所述中心
點（104）且所有唯一性覆蓋區(qū)都被覆蓋。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）利用光線行
進(jìn)技術(shù)在病人的皮膚上產(chǎn)生至少一個候選插入點（74），通過所述候選插入
點沿著到所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的軌跡插入與所述系統(tǒng)中包
括的消融組件（12）相關(guān)聯(lián)的消融探針（120），同時避開了一個或多個關(guān)
鍵區(qū)域（136）。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）根據(jù)以下至
少一項來對消融計劃進(jìn)行優(yōu)化：所述腫瘤塊（68）的密度和/或增長活動、
接近所述塊（68）的一個或多個吸熱體的位置、被選擇來執(zhí)行所述消融的
消融探針（12、120）的形狀、被選擇來執(zhí)行所述消融的消融探針（12、120）
的大小、以及在消融期間所使用的不同消融探針（12、120）的數(shù)量。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）根據(jù)以下各
項中的至少一個，來對消融計劃進(jìn)行優(yōu)化：候選消融點、消融探針進(jìn)入角
度、消融溫度、消融時間和關(guān)鍵區(qū)域。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）使用了關(guān)
于以下至少一項的先驗知識：被計劃目標(biāo)體積（70、102）與關(guān)鍵區(qū)域（136）
的接近程度、與所選擇的消融探針（12、120）有關(guān)的消融時間、與所選擇
的消融探針（12、120）有關(guān)的消融溫度、以及位于所述被計劃目標(biāo)體積(40、
70、102)附近的一個或多個吸熱體。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，消融區(qū)域（108）的最佳數(shù)量是
覆蓋所述塊（68）的消融區(qū)域（108）的最小數(shù)量。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，用戶通過在所述塊（68）的所
述表示的一個或多個不同視圖上勾畫出邊界，來輸入包圍了所述塊（68）
的被計劃目標(biāo)體積（40、70、102），并且所述優(yōu)化組件（14）產(chǎn)生表示被
計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的3D體素。
13.一種用于為對病人體內(nèi)腫瘤塊（68）進(jìn)行消融的消融過程制定計
劃的方法，包括：
呈現(xiàn)步驟，向用戶呈現(xiàn)所述塊（68）的表示；以及
優(yōu)化步驟，接收與所述塊（68）相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，并確定用以覆蓋所
述塊（68）的消融區(qū)域（108），
其中，所述優(yōu)化步驟產(chǎn)生包含所述塊（68）的被計劃目標(biāo)體積（40、
70、102），并且
其中，所述消融區(qū)域（108）被確定為使得對相鄰于所述被計劃目標(biāo)體
積的健康組織的損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便所述計劃能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域，
其中，所述優(yōu)化步驟進(jìn)一步包括：
選擇覆蓋了被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的初始的一組候選消融區(qū)
域（112）；
選擇所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的中心點（104）；
確定在所述初始的一組候選消融區(qū)域（112）中是否還剩余一個或多個
候選消融區(qū)域（108）要進(jìn)行評估；
選擇一個候選消融區(qū)域（108），并評估該候選消融區(qū)域（108）的唯一
性覆蓋區(qū)；
確定該候選消融區(qū)域（108）的所述唯一性覆蓋區(qū)是否等于0；
在所述唯一性覆蓋區(qū)等于0的情況下，從所述初始的一組候選消融區(qū)
域（112）中刪除該候選消融區(qū)域（108）；
在所述唯一性覆蓋區(qū)不等于0的情況下，確定這樣的與所述中心點
（104）最接近的一個位置：即，所述候選消融區(qū)域（108）能夠在仍覆蓋
所述唯一性覆蓋區(qū)的同時被移動到該位置；
在已經(jīng)將一個或多個候選消融區(qū)域（108）移動靠近所述中心點（104）
的情況下，確定所有候選消融區(qū)域（108）已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行重新評估；以及
使得所有候選消融區(qū)域（108）都被進(jìn)行重新評估。
14.一種用于在3D圖像上確定消融區(qū)域（108）的方法，包括：
在所述3D圖像上確定病人體內(nèi)的塊體積（68）；
產(chǎn)生所述病人體內(nèi)的所述塊體積（68）的圖像表示；
將與所述圖像有關(guān)的信息呈現(xiàn)給用戶；
確定覆蓋了所述塊體積（68）的消融區(qū)域（108）的最佳數(shù)量，
所述方法還包括：產(chǎn)生包含所述塊體積（68）的被計劃目標(biāo)體積（40、
70、102），并且
其中，確定所述消融區(qū)域（108）以使得對相鄰于所述被計劃目標(biāo)體積
的健康組織的損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括：確定一組候選消融區(qū)域（112），
每一個候選消融區(qū)域（112）都具有已知的近似體積，并且交疊以包圍所述
被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括：為預(yù)定數(shù)量的候選消融區(qū)域
（108）評估唯一性覆蓋區(qū)，其中，在所述預(yù)定數(shù)量的候選消融區(qū)域（108）
中特定的候選消融區(qū)域（108）的所述唯一性覆蓋區(qū)是所述被計劃目標(biāo)體積
（40、70、102）中僅由該特定的候選消融區(qū)域覆蓋的部分。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括：如果一個候選消融區(qū)域（108）
不具有唯一性覆蓋區(qū)，就從所述一組候選消融區(qū)域（112）中刪除該候選消
融區(qū)域（108）。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括：確定在所述預(yù)定數(shù)量的候選
消融區(qū)域（112）中的一個或多個候選消融區(qū)域（108）的中心（114）是否
可以被移動靠近所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的中心點（104）。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括：將所述一個或多個候選消融
區(qū)域（108）的所述中心（114）移動到盡可能靠近所述中心點（104）的位
置，同時仍保持與所述一個或多個候選消融區(qū)域（108）相關(guān)的所述唯一性
覆蓋區(qū)的覆蓋。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括：定義一個或多個重力點，并
將至少一個候選消融區(qū)域（108）拉向所述一個或多個重力點，以便在覆蓋
與所述至少一個候選消融區(qū)域（108）相關(guān)的所述唯一性覆蓋區(qū)的同時，進(jìn)
一步合并候選消融區(qū)域。
21.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括：
向所述用戶提供指示：由于所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的一
部分極其接近所確定的關(guān)鍵區(qū)域（136），因而不能消融該部分。
22.一種用于在3D圖像上確定消融區(qū)域（108）的裝置，包括：
用于在所述3D圖像上確定病人體內(nèi)的塊體積（68）的模塊；
用于產(chǎn)生所述病人體內(nèi)的所述塊體積（68）的圖像表示的模塊；
用于將與所述圖像有關(guān)的信息呈現(xiàn)給用戶的模塊；
用于確定覆蓋了所述塊體積（68）的消融區(qū)域（108）的最佳數(shù)量的模
塊，
所述裝置還包括：用于產(chǎn)生包含所述塊體積（68）的被計劃目標(biāo)體積
（40、70、102）的模塊，
并且其中，確定所述消融區(qū)域（108）以使得對相鄰于所述被計劃目標(biāo)
體積的健康組織的損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域。
23.一種有助于計劃用以根除病人體內(nèi)的腫瘤的腫瘤消融過程的系統(tǒng)，
包括：
用于產(chǎn)生病人體內(nèi)的腫瘤塊（68）的圖像的模塊（16）；
用于接收與所述腫瘤塊（68）有關(guān)的信息和與所述腫瘤塊（68）的去
除有關(guān)的信息的模塊（18）；
用于產(chǎn)生包圍用于消融的被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的多個體積
的模塊（28），其中，所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）包含所述腫瘤
塊（68）；以及
用于通過確定包圍整個所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的體積的
最佳數(shù)量，來優(yōu)化所述多個體積的位置設(shè)置的模塊（14），并且
其中，所述用于優(yōu)化的模塊（14）進(jìn)一步用于確定包圍整個所述被計
劃目標(biāo)體積的所述體積以使得對相鄰于所述被計劃目標(biāo)體積的健康組織的
損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便所述計劃能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域。
24.一種用于計劃消融過程的系統(tǒng)，包括：
優(yōu)化組件（14），從成像組件（16）輸入三維的被計劃目標(biāo)體積（40、
70、102）；并且
其中，所述優(yōu)化組件根據(jù)所選擇的消融探針（120）的已知消融體積尺
寸，確定將覆蓋所述被計劃目標(biāo)體積（40、70、102）的消融體積（108）
的一個或多個消融體積中心（114），并且
其中，所述一個或多個消融體積中心（114）被確定為使得對相鄰于所
述被計劃目標(biāo)體積的健康組織的損害最小，
其中，確定關(guān)鍵區(qū)域以便所述計劃能夠避開所述關(guān)鍵區(qū)域。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)化組件（14）向圖形用
戶界面（18）或追蹤系統(tǒng)之中的至少一個輸出所述一個或多個消融體積中
心（114）。
26.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述成像組件（18）是影像存
檔和傳輸系統(tǒng)。