1.一種礦用氣動防片幫裝置，其特征在于：包括有氣動伸縮裝置(1)和支撐結構(2)，所述氣動伸縮裝置(1)通過支撐結構(2)橫向設置在礦洞內，所述氣動伸縮裝置(1)的尾部設置有支撐塊(3)，所述支撐塊(3)與氣動伸縮裝置(1)尾部球鉸鏈連接設置，所述支撐塊(3)抵壓設置在礦洞左巖壁(5)上，所述氣動伸縮裝置(1)的頂部設置有頂板結構(4)，所述氣動伸縮裝置(1)將頂板結構(4)頂壓在煤壁(6)上；所述氣動伸縮裝置(1)包括有固定氣缸(11)和活動桿(12)，所述活動桿(12)尾部伸縮設置在固定氣缸(11)內，所述活動桿(12)尾部套設有密封墊圈(13)，所述活動桿(12)尾部與固定氣缸(11)內腔形成密封氣腔(14)；所述固定氣缸(11)前端內壁處沿活動桿(12)伸縮方向設置有長橢圓凹槽(111)，所述活動桿(12)上設置有限位柱(121)，所述限位柱(121)滑動設置在長橢圓凹槽(111)內；所述固定氣缸(11)內腔前端面與限位柱(121)之間設置有壓縮彈簧(15)；所述支撐結構(2)呈“Y”形狀設置，且支撐結構(2)的固定端上設置有螺紋連接柱(211)，所述礦洞頂部設置有支撐梁(7)，所述支撐結構(2)通過螺紋連接柱(211)設置在支撐梁(7)下方；所述支撐結構(2)的支撐部位(22)沿豎直方向等距設置有若干銷孔，所述銷孔內固定設置有固定銷軸(221)，所述固定氣缸(11)外表面上套設有固定套環(16)，所述固定套環(16)上設置有支撐孔(161)，所述固定銷軸(221)插設在支撐孔(161)內，與固定套環(16)設置在一起的固定氣缸(11)繞固定銷軸(221)擺動設置。2.根據權利要求1所述的一種礦用氣動防片幫裝置，其特征在于：所述頂板結構(4)包括有連接部分(41)、錐臺結構(42)和頂板(43)；所述連接部分(41)支撐設置在錐臺結構(42)的較小底面上，所述錐臺結構(42)較大底面設置在頂板(43)端面上；所述活動桿(12)頂端設置有球狀結構(122)，所述連接部分(41)上設置有球形凹槽(411)，所述球狀結構(122)設置在球形凹槽(411)內，所述活動桿(12)頂端與頂板結構(4)球鉸鏈配合設置。3.根據權利要求2所述的一種礦用氣動防片幫裝置，其特征在于：所述錐臺結構(42)的較大底面上設置有若干凸起結構(421)，所述凸起結構(421)呈錐柱狀設置，且若干所述凸起結構(421)的高度交錯設置，所述凸起結構(421)垂直于頂板(43)端面；所述頂板(43)靠近錐臺結構(42)的端面上設置有與凸起結構(421)一一對應配合的凹槽孔，且凹槽孔的深度大于凸起結構(421)的長度，所述凸起結構(421)設置在凹槽孔內，且錐臺結構(42)的較大底面與頂板(43)端面之間粘接設置。4.根據權利要求3所述的一種礦用氣動防片幫裝置，其特征在于：所述頂板(43)頂壓處的煤壁(6)內部設置有壓力探測器；靠近所述氣動伸縮裝置(1)的尾端設置有進氣管(17)和出氣管(18)，所述進氣管(17)與出氣管(18)分別與密封氣腔(14)連通，所述進氣管(17)和出氣管(18)上分別設置有第一電磁閥和第二電磁閥；所述壓力探測器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端分別與第一電磁閥的信號輸入端和第二電磁閥的信號輸入端連接。5.根據權利要求4所述裝置的一種礦用氣動防片幫的方法，其特征在于：包括有第一步，探測片幫部位：在礦洞煤壁(6)一側內設置有壓力探測器(8)，探測出壓力最大點；第二步，安裝氣動防片幫裝置：調整氣動伸縮裝置(1)的位置和角度，使頂板(43)正對擠壓片幫部位；第三步，調壓平衡：打開第一電磁閥，從進氣管(17)向密封氣腔(14)內充入氣體，使活動桿(12)將頂板(43)頂緊在煤壁(6)片幫部位，對此時的壓力探測器進行“調零”設置。6.根據權利要求5所述的一種礦用氣動防片幫的方法，其特征在于：第一步中通過蜂窩陣列的方式均勻在礦洞煤壁(6)側設置壓力探測器(8)，相鄰所述壓力探測器(8)的距離為0.5m；所述壓力探測器(8)信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。
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