本發明涉及一種竹筍剝皮機構,包括第一、第二撥料桿，第一撥料桿與第二撥料桿水平且平行間隔布置，第一、第二撥料桿的前端分別設置有第一、第二撥叉，第一、第二撥叉均呈音叉狀結構，動力機構驅動第一、第二撥料桿反向轉動,竹筍剝皮機構的第一撥料桿與第二撥料桿反向轉動，并且第一撥料桿與第二撥料桿的第一、第二撥叉的一端插置在筍尖的上下方兩側，從而穿透筍尖的筍衣內部，使得第一撥料桿與第二撥料桿反向轉動，從而將筍尖的筍衣卷繞在音叉狀的第一、第二撥叉的一端，第一撥料桿與第二撥料桿繼續轉動，從而將筍衣繼續卷繞在第一、第二撥叉上，從而實現對竹筍筍衣的剝離，筍芯在自身的筍衣剝離的導送力作用下拋出。

1.剝皮機構，所述剝皮機構用于竹筍筍衣的剝除操作，其特征在于：包括第一撥料桿(81)及第二撥料桿(82)，所述第一撥料桿(81)及第二撥料桿(82)水平且平行間隔布置，所述第一撥料桿(81)與第二撥料桿(82)上、下方向布置，第一撥料桿(81)的前端設置有第一撥叉(811)，所述第二撥料桿(82)的前端設置有第二撥叉(821)，所述第一撥叉(811)及第二撥叉(821)均呈音叉狀結構，動力機構驅動第一撥料桿(81)與第二撥料桿(82)反向轉動；剝皮機構還包括用于導送竹筍的導料弧形槽板(150)，所述導料弧形槽板(150)的延伸設置有導料定位塊，所述導料定位塊上設置有錐形定位孔(151)，所述錐形定位孔(151)的孔長方向與導料弧形槽板(150)的長度方向平行；所述導料定位塊由上瓣體(152)及下瓣體(153)構成；所述上瓣體(152)與驅動支架(1521)固定，所述驅動支架(1521)的一端與驅動氣缸(1522)的活塞桿連接，所述驅動氣缸(1522)的活塞桿豎直向下，驅動氣缸(1522)驅動上瓣體(152)與下瓣體(153)靠近或遠離；所述導料弧形槽板(150)的下方設置有支架板(154)，所述支架板(154)上設置有驅動滑桿(155)，所述支架板(154)的長度方向水平且與導料弧形槽板(150)的長度方向垂直，所述支架板(154)的旁側設置有架體(156)，所述驅動滑桿(155)上套設有彈簧(157)，所述彈簧(157)的兩端分別與支架板(154)與架體(156)抵靠，所述驅動滑桿(155)滑動伸出架體(156)且與電磁線圈(158)配合，所述電磁線圈(158)靠近竹筍剝皮機構一側布置；所述第一撥叉(811)與第二撥叉(821)鄰近布置，所述第一撥料桿(81)的桿身設置有第一帶輪(812)，所述第一撥料桿(81)的旁側設置有繞線輥(83)，所述繞線輥(83)上纏繞有線繩(831)且與第一帶輪(812)的輪緣抵靠，所述線繩(831)的一端與減速箱(84)的輸出帶輪(841)連接，所述第二撥料桿(82)的桿身上設置有第二帶輪(822)，所述第二帶輪(822)與輸出帶輪(841)通過線繩(831)連接，所述減速箱(84)的輸入軸與第四電機(86)的轉軸連接；所述竹筍剝皮機構還包括箱體(85)，所述箱體(85)上設置有導軌(851)，所述第一撥料桿(81)的桿身上間隔設置有兩滑動軸承座(813)，所述滑動軸承座(813)滑動設置在導軌(851)上且滑動方向豎直。2.根據權利要求1所述的剝皮機構，其特征在于：所述第二撥料桿(82)的桿身上間隔設置有兩軸承座(823)，所述兩軸承座(823)固定在箱體(85)上。3.根據權利要求2所述的剝皮機構，其特征在于：所述竹筍剝皮機構的旁側設置有第一導送機構(120)及第二導送機構(130)，所述第一導送機構(120)包括第三帶槽輸送帶(121)，所述第二導送機構(130)包括第四帶槽輸送帶(131)，所述第三帶槽輸送帶(121)及第四帶槽輸送帶(131)的帶面水平且長度尺寸各異，所述第四帶槽輸送帶(131)的出料端下方設置有滑料板(132)，所述滑料板(132)的下端位于第五帶槽輸送帶(133)的上方布置，所述第五帶槽輸送帶(133)的帶面水平，推料機構(140)分別位于第三帶槽輸送帶(121)及第五帶槽輸送帶(133)上方布置，所述導料弧形槽板(150)分別設置在第三帶槽輸送帶(121)及第五帶槽輸送帶(133)的旁側。4.根據權利要求3所述的剝皮機構，其特征在于：所述推料機構(140)包括至少兩個推料板(141)，所述推料板(141)分別位于第三帶槽輸送帶(121)及第五帶槽輸送帶(133)的上帶面的凹槽槽腔內布置，所述推料板(141)的上端滑動設置在桁架(143)上且滑動方向水平，所述推料板(141)的滑動方向分別與第三帶槽輸送帶(121)及第五帶槽輸送帶(133)的上帶面的凹槽長度方向平行，所述推料板(141)上設置有連接支架(142)，所述連接支架(142)上轉動設置有第一齒輪(1421)，所述桁架(143)上設置有第二齒輪(1431)，所述桁架(143)上設置有第三電機(144)，所述第三電機(144)的轉軸設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪、第二齒輪(1431)及第一齒輪(1421)均通過鏈條連接。5.根據權利要求4所述的剝皮機構，其特征在于：所述導料弧形槽板(150)設置的位置及數量與推料板(141)設置的位置及數量對應，所述導料弧形槽板(150)的槽長方向水平且分別與第三帶槽輸送帶(121)及第五帶槽輸送帶(133)的凹槽槽長方向平行。6.竹筍剝皮系統，其特征在于：所述竹筍剝皮系統包括權利要求1至5任意一項所述的剝皮機構。